摘 要 80C51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。這里介紹的是如何用80C51單片機來實現長春工業大學的畢業設計，該設計是結合科研項目而確定的設計類課題。本系統以設計題目的要求為目的，采用80C51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個系統的電路結構簡單，可靠性能高。實驗測試結果滿足要求，本文著重介紹了該系統的硬件設計方法及測試結果分析。
標簽： 電動智能小車
上傳時間： 2021-11-28
上傳用戶：
論文基于STM32單片機設計的一款專門為消防員設計的履帶式消防車具備實現實時視頻與控制。改裝置可實現直線與懸崖紅外避障、自動尋跡、超聲波避障,自動啟動滅火裝置進行滅火等功能,因此可以實現無人駕駛進入危險區域,從而保證了消防員的安全。
標簽： stm32 單片機 wifi
上傳時間： 2022-03-27
隨著現代科技術的進步，公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業的飛速發展，汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后，導致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進行車輛車速控制，從而達到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境，采用紅外對管檢測黑線實現循跡，超聲波傳感器測距實現避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機驅動采用L298N芯片，根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉，實現小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單，較容易實現，具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號，促使司機采取應急措施來應付特殊險情，避免損失，在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關鍵詞：智能小車：msp430單片機；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標簽： msp430 單片機 循跡小車
上傳時間： 2022-06-17
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
STM32紅外避障&紅外尋1、紅外避障：單片機通過安裝在小車前端兩側的紅外避障模塊檢測障礙物與小車間的距離，加以判斷實現避障功能。2、紅外尋跡：單片機通過安裝在小車底盤兩側的紅外尋跡模塊檢測黑線與小車的相對位置，加以判斷實現尋跡功能。
標簽： stm32
上傳時間： 2022-06-27
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 11資源包含以下內容：1. 單片機溫度測量與報警系統設計報告.doc2. 吐血整理msp430實用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代碼.rar4. 51單片機控制超聲波加舵機避障.doc5. uPSD3200系列Flash可編程系統器件.pdf6. TMS320C5402與外設（中文）.rar7. 單片機PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文資料.pdf9. TMS320C6000以太網視音頻設備網絡參數設置.rar10. HC-SR04超聲波測距模塊.pdf11. ME-3200單片機仿真器手冊.pdf12. TMS320VC5402 EVM技術資料.rar13. 4WD小車制作筆記.docx14. 多CPU在自動識別控制系統中的應用.doc15. AT89C2051六位數字鐘配套資料.rar16. 經典匯編語言教程.doc17. 威倫通觸摸屏同51單片機通訊.rar18. HMC5883L測試程序.doc19. MMA7361加速度傾角模塊.rar20. 單片機串口通信—發送數據.doc21. 基于單片機16x16點陣.rar22. 匠人手記：一個單片機工作者的實踐與思考.pdf23. 基于單片機超聲波的防盜窗設計.rar24. 基于單片機8×8LED點陣模擬電梯.rar25. STM32的幾種燒寫方法.pdf26. 基于單片機用24C04與1602LCD設計電子密碼鎖.rar27. PSpice仿真分析類型簡介.doc28. 基于單片機160128液晶顯示當前壓力.rar29. smartcosv3.3用戶手冊.pdf30. 基于單片機100000秒以內的計時程序.rar31. 基于單片機報警器與旋轉燈.rar32. 基于MSP430和MBUS的標準遠傳抄表系統設計.pdf33. 基于單片機12864LCD設計的可調電子鐘.rar34. 基于51單片機簡易電子琴.doc35. 學習情景一 單片機知識概述.doc36. 程序燒寫教程.pdf37. 新型鍵盤掃描程序.doc38. 12864的萬年歷時鐘加上紅外遙控的校準.zip39. 宏晶STC90C58AD系列單片機手冊.pdf40. 基于MSP430單片機的天線方向圖自動測試系統.zip41. 單片機輸出控制電路的制作.rar42. 基于51單片機的貪吃蛇游戲.pdf43. 基于Python的Android應用GUI的開發.zip44. C51單片機數字溫度計設計制作.ppt45. RA8875_TFT控制器規格書（中文版）.pdf46. 基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通燈.rar48. 單片機整體電路圖.doc49. keil C51中嵌入式匯編以及C51與A51間的相互調用.pdf50. 基于AT89C51的密碼鎖.rar51. WEINVIEW Modbus功能碼測試.pdf52. 兩個單片機串行通訊與仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手冊.pdf55. 基于單片機的電熱水器控制系統設計.doc56. C51單片機與智能機器人.pdf57. 基于單片機的超聲波汽車報警系統的設計.zip58. [新思科電子]USB-TTL客戶資料包-STC單片機燒錄系列.rar59. 飛思卡爾單片機C語言編程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系統.rar61. 凌陽16位單片機應用基礎.rar62. ADC0832電壓表.doc63. KEIL程序調試窗口.pdf64. STM8S實驗 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的電感、電容、頻率測量表.pdf66. 基于單片機酒精濃度測試畢業論文.doc67. OV7670模組帶轉接板資料.rar68. 基于過程的單片機多任務程序結構及實現方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通訊編程實踐].龔建偉&熊光明.掃描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51單片機的低頻信號發生器(C語言).pdf72. AT89C2051賓館客房電器綜合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真數碼管顯示撥碼開關編碼.rar75. ABOV 半導體有限公司8位單片機 MC81F4204 中文手冊.pdf76. Flash單片機原理及應用.rar77. M-LD3320模塊說明手冊.pdf78. 51單片機內置EEPROM測試程序.zip79. M-LD3320模塊原理圖.pdf80. MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS數字攝像機內部控制系統設計與實現.pdf82. 基于單片機的GPS定位系統設計.doc83. GPS全球定位系統仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定時器計數器在出租車計價器中的應用.rar85. 紅外光電報警器電路設計制作論文.doc86. 決定系統時鐘頻率的寄存器.doc87. 《愛上單片機》配書光盤.rar88. 51單片機C語言學習雜記.pdf89. 基于C8O51F04O單片機的溫度遙測遙控系統.doc90. 液晶時鐘程序及仿真圖.zip91. 自制單片機開發板全過程(傻瓜式教程).pdf92. 單片機實現5v電壓ad轉換.doc93. 無線窗簾開關控制系統設計.doc94. MSP430系列16位超低功耗單片機原理與應用.pdf95. 3D光立方畢業設計.doc96. 交流蜂鳴器音樂播放設計.doc97. SPCE061A英文數據手冊v0.8.pdf98. 飛行控制系統.pdf99. 89C52單片機直流電機控制器設計.doc100. 無錫工藝單片機實驗指導書.doc
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 29資源包含以下內容：1. 單片機開發使用工具.zip2. 低成本8位單片機控制的光電尋跡智能車.zip3. nios ii 入門手冊中文版.zip4. 絕密單片機筆記.pdf5. 漢字轉unicode帶16進制.exe6. 基于單片機的智能小車程序.zip7. 8路串口繼電器.zip8. Kinetis_K60開源底層驅動開發包(20120328).rar9. 34個單片機實例(包括框圖和程序).doc10. 單片機功能簡圖.pdf11. 按鍵漫談.pdf12. 暑期單片機訓練題集.pdf13. 基于單片機的數字時鐘.doc14. 電子工程師知識.doc15. DIY單片LCD投影機.doc16. 歐姆龍plc編程軟件使用手冊.pdf17. Keil_uVision4安裝破解方法與漢化.doc18. 單片機C語言應用.pdf19. 單片機開發板原理圖.pdf20. McuTools 工具集成 非常實用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC單片機資料.pdf23. CAD技巧120個絕對實用.doc24. 51單片機控制的步進電機.doc25. 譚浩強C語言程序設計.pdf26. 三天入門Cortex-M4.pdf27. 數碼管顯示—ADC0832電壓表PROTUES仿真.rar28. 避障小車.doc29. 算法設計與分析.zip30. 王爽《匯編語言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文檔整合.rar33. AT89C52中文手冊.pdf34. 更方便的定時器計算.exe35. AT89S52消防智能電動車設計.rar36. 搖搖棒資料.rar37. 單片機的開發軟件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil與Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52單片機程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列頭文件.zip43. 全套pads2007視頻教程.rar44. 33個畢業設計——單片機類.rar45. 最全版ds18b20簡體中文資料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221數碼管動態顯示.rar47. USART串口編程.pdf48. MCS-51單片機原理及實用技術.rar49. lcd1602字符手冊.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 單片機源程序精華包.rar52. 單片機高級語言C51應用程序設計.pdf53. STM32中文參考手冊.pdf54. 16-16點陣字模生成軟件 綠色版.rar55. 利用Protel99SE設計PCB基礎教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51幾種精確延時方法.doc58. MedWin v2.04單片機集成開發環境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理與應用實踐V1.5.pdf60. Proteus單片機仿真實例大全.rar61. 單片機wifi方案.pdf62. 邊學邊用單片機.rar63. 單片機常用模塊電路大全.zip64. 偉福E2000仿真機軟件下載.zip65. adc8009應用實例--基于51單片機的PWM直流電機調速proteus仿真.zip66. 《51單片機C語言實例fenxi》寫的還可以.pdf67. MicroChip Pic電子發燒友_開發工具下載.zip68. 8X8點陣取模軟件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的單片機教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602顯示.rar73. in4007和in4148區別.pdf74. MSP430單片機實時多任務操作系統c源代碼.zip75. Keil C51 V6.23 中文漢化程序_keil c51軟件下載.zip76. 單片機反編譯器 V1.2下載.zip77. Keil Arm7 設計軟件_V1.0測試版下載.zip78. PZISP自動下載軟件.exe79. Lope 51 仿真軟件 Ver 3.26 中文完整版_下載.rar80. NE555手冊.pdf81. Keil C51 V6.21的安裝程序_Keil C51下載.zip82. HC6800說明書.pdf83. 51的上位機程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代碼大小限制）下載.zip85. PIC單片機的C語言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免費下載.rar87. PIC單片機原理圖.pdf88. Keil C51 V7.0中文漢化程序_免費下載.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文補丁_keil下載.zip90. KEIL中文完全破解版_免費下載.rar91. protues仿真keil程序 初學者的福音.zip92. 可移植到51單片機_T9拼音輸入法.wps93. RTX51多任務操作系統中文使用指南.pdf94. 串口調試助手大全免費下載.rar95. 80C51單片機的結構.ppt96. 16.16LED點陣字庫軟件.rar97. 超聲波測距離.pdf98. 怎樣才能學好單片機.pdf99. 計算51單片機波特率程序_免費下載.zip100. 單片機初學習.pdf
標簽： 平板 顯示技術
上傳時間： 2013-07-22
臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：luominghua
·目 錄第1章 緒論……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2設計要求及主要功能介紹………………………………………11.2.1 手動控制功能…………………………………………21.2.2 自動尋找光源功能……………………………………21.2.3 超聲避障功能…………………………………………21.2.4 記錄路線與重放路
標簽： 單片機 遙控 小汽車 論文
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：幾何公差
射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術，用於識別包含某個編碼標簽的任何物體
標簽： RFID UHF 軟件定義 可編程基帶
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：star_in_rain
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
