在冶金、化工，機械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應用。目前國內的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動化程度低，動態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術要求。電加熱爐的溫度是生產工藝的一項重要指標，溫度控制的好壞將直接影響產品的質量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且，在實際應用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學模型為基礎地經典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難，而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內現(xiàn)有的一些模糊設計方法大多存在不同缺點，而且真正把理論研究應用到實際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象，以Ts．94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對其進行仿真實驗，比較，并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎上，對比例因子進行調整，克服原算法復雜麗不實用的特點，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經網絡技術相結合，利用神經網絡很強的學習能力和自適應能力，建立了自適應神經模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經驗數(shù)據(jù)或參考模型相結合，彌補了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢，控制效果理想。在實踐應用方面，以電加熱爐為控制對象，開發(fā)了89C51單片機模糊控制器，主要進行了硬件和軟件的設計。
上傳時間： 2013-10-28
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該設計主要是基于51單片機的紅外智能遙控器設計。該設計相對于傳統(tǒng)遙控器最大的改進在于增加了接收與信號處理部分,能將接收到的信號解調,然后通過測量其脈寬對信號解碼,并存儲于EEPROM中,供發(fā)射指令時調用。該遙控器采用測量脈沖寬度的原理,具有自學習功能,能記憶與學習遙控器編碼,并發(fā)射所記憶和學習的信號,使得一個遙控器能夠代替多個遙控器控制不同的家電。同時,針對使用中發(fā)現(xiàn)的抗干擾問題進行研究,適用于多數(shù)電子產品的遙控。實驗結果證明了方案的可行性。
上傳時間： 2013-11-11
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摘要:介紹一種基于單片機的溫室溫度自動控制系統(tǒng)。熱敏電阻采集溫室內的溫度,單片機控制溫度在液晶屏上實時顯示,利用上位機進行實時監(jiān)控,通過串行通信將采集到的數(shù)據(jù)送至上位機,應用系統(tǒng)自帶的超級終端軟件實現(xiàn)溫室溫度在上位機中的實時顯示。關鍵詞:P89V51RD2單片機;溫度檢測;液晶顯示器
標簽： 單片機 自動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-27
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發(fā)展為一種產業(yè)。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機器人的核心，在機器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統(tǒng)的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實現(xiàn)機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現(xiàn)上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數(shù)和指令，實現(xiàn)舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實現(xiàn)機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現(xiàn)音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現(xiàn)舞蹈動作與音樂協(xié)調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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針對醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結構,系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節(jié)與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現(xiàn)氣體溫度的調節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
標簽： 保溫毯 仿真 控制系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-10-13
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摘要:介紹了一種基于微機和單片機的步進電機控制系統(tǒng),利用上、下位機控制步進電機的多種運行方式,可實現(xiàn)步進電機正反轉控制以及步進電機的無級調速。程序采用模塊化設計,通過PC機容易實現(xiàn)各功能設置。關鍵詞:步進電機;微機;串口通信
標簽： 微機 單片機 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-01
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將汽車控制器線束接入該測試儀器，做好汽車控制信號與儀器端口的一一對應。然后通過上位機的參數(shù)設置（試驗次數(shù)和間隔周期等參數(shù)），到這里我們就可以點擊開始測試按鈕，進行測試試驗。 系統(tǒng)功能描述它具有32路TTL數(shù)字信號測量，8路模擬信號測量，40個5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制，通過USB總線與計算機進行數(shù)據(jù)傳輸和受控制指令的傳輸，將和測試數(shù)據(jù)上傳，由上位計算機對數(shù)據(jù)進行分析、統(tǒng)計和存儲，內部實時時鐘指示，還可通過RS485進行遠程數(shù)據(jù)上傳。工作原理是，系統(tǒng)上電后，固件開始運行，通過初始化和自檢程序后進入菜單選擇界面，按照使用目的進入對應菜單進行操作。
上傳時間： 2013-11-07
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摘要:根據(jù)糊化的工藝要求,提出了基于單片機的糊化測控系統(tǒng)總體設計方案,詳細論述了系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。通過對截止閥和調節(jié)閥的控制來調節(jié)蒸汽流量,實現(xiàn)糊化溫度的PID控制。單片機將隨糊化時間而變化的溫度數(shù)據(jù)由串行口傳送給上位計算機(PC),基于VB的監(jiān)控界面對實時數(shù)據(jù)進行分析、繪圖、保存、打印等處理。實驗結果表明:整個系統(tǒng)設計簡潔、性價比高,可以滿足測量精度和控制要求。關鍵詞:糊化;ADuC831;軟、硬件設計
標簽： 單片機 糊化 測控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：潛水的三貢
摘要：根據(jù)木材干燥過程的原理和工藝要求，結合我國木材干燥生產的實際情況，并參考了國內外有關的研究成果，設計了木材干燥窯微機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以MCS．51單片機為控制主機，采用PID算法的閉環(huán)實時在線控制系統(tǒng)。設計的硬件系統(tǒng)結構簡單，操作方便，造價低廉，功能豐富。控制程序采用模塊化結構，便于裝配、調試和移植。該系統(tǒng)既可單獨用于木材干燥窯的控制，也可作為集散系統(tǒng)的前級控制。關鍵詞：木材干燥；單片機；自動控制；平衡含水率
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：songnanhua
電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象，其溫度控制具有升溫單向性，大慣性，純滯后，時變性等特點，很難用數(shù)學方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟，容易實現(xiàn)，并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點，在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求，但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾，使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優(yōu)勢，但其理論并不完善，算法復雜，控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數(shù)，構成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845單片機為主體，構成一個能處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器，使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng)，又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高，具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成，如圖l所示。由圖1可見，以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心．配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示，超溫報警裝置等外圍電路；預留微型打印機接口，可以現(xiàn)場打印輸出結果；預留RS232接口，能和PC機聯(lián)機，將現(xiàn)場檢測的數(shù)據(jù)傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。
上傳時間： 2013-10-11
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