1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能;針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡
標簽:
自適應控制
上傳時間:
2022-03-11
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