直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡單,且范圍大.同時(shí)其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,廣泛應(yīng)用于切削機(jī)床、造紙機(jī)等高性能可控電力拖動領(lǐng)域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術(shù)落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機(jī),通過上下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設(shè)計(jì)了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機(jī)的電封閉實(shí)驗(yàn). 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時(shí)設(shè)計(jì)了驅(qū)動保護(hù)電路、控制電路以及通信保護(hù)電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務(wù)子程序. 4.完成了樣機(jī)的整體布局和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應(yīng)控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案的具體實(shí)現(xiàn),通過仿真驗(yàn)證方案的可行性.
標(biāo)簽: DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文的目的在于設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)噪音抵消系統(tǒng),使其能消除含噪語音信號中的背景噪音,達(dá)到提高語音信號質(zhì)量的目的.主要工作分為兩大部分.本文在第一部分介紹了自適應(yīng)數(shù)字濾波器的基本理論思想,具體闡述了自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)基本原理,并對自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)的指標(biāo)、抵消性能進(jìn)行了計(jì)算分析.自適應(yīng)濾波器的算法是整個(gè)系統(tǒng)的核心,在第一部分中,對兩種最基本的自適應(yīng)算法,進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析,并針對兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)的比較.這一部分中最關(guān)鍵的是對設(shè)計(jì)的噪聲抵消系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和算法的正確性.通過對自適應(yīng)噪聲抵消器的MATLAB仿真及對仿真圖形的分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自適應(yīng)算法的可行性.第二部分主要完成自適應(yīng)噪聲抵消系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程.在第一部分計(jì)算機(jī)仿真分析的基礎(chǔ)上,利用高速信號處理芯片DSP(TMS320LF2407)設(shè)計(jì)了一個(gè)噪聲干擾抵消系統(tǒng),在高速信號處理芯片(TMS320LF2407)上開發(fā)實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)LMS算法.
標(biāo)簽: DSP
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關(guān)于半橋或全橋自舉式浮動?xùn)艠O驅(qū)動的四個(gè)中文文檔,為飛兆和IR公司技術(shù)文檔,介紹了自舉電路元件的選取及實(shí)際問題解決。可從其官網(wǎng)中下載。這里集合上傳~
標(biāo)簽: 驅(qū)動
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西門子模擬器 仿真軟件 中文漢化版 s7-200
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標(biāo)簽: 元件
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近年來,igbt功率器件在電機(jī)控制、開關(guān)電源和變流設(shè)備等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。igbt的驅(qū)動包括專門的驅(qū)動電路,以及過流保護(hù)電路等。本文設(shè)計(jì)參考了三菱、西門康等公司生產(chǎn)的igbt驅(qū)動模塊,加入了接口選擇模塊、功能選擇模塊、電源模塊、功率補(bǔ)充模塊等,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)驅(qū)動電路的模塊化設(shè)計(jì)。單個(gè)模塊可以驅(qū)動一個(gè)橋臂的上下兩個(gè)igbt。可以通過方波控制或者spwm控制[1]等控制方式,驅(qū)動單相或者三相逆變器。
標(biāo)簽: IGBT 驅(qū)動電路 模塊化設(shè)計(jì)
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隨著無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展和社會需求的日益增長,對通信系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和容量的要求也越來越大。現(xiàn)代通信系統(tǒng)為了追求更高的數(shù)據(jù)速率和頻譜效率,更趨向于采用非恒定包絡(luò)的調(diào)制方式,而非恒定包絡(luò)調(diào)制方式對功率放大器的非線性非常敏感,加上現(xiàn)代通信系統(tǒng)對功率放大器的效率提出了更高的要求,以及功率放大器本身有限的線性度,這就使功率放大器線性化技術(shù)成為無線通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文對功率放大器的線性化技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。首先,介紹功率放大器的非線性特性、記憶效應(yīng)產(chǎn)生原理和常見的各種線性化技術(shù),重點(diǎn)研究了目前流行的自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真技術(shù)原理。其次,介紹了功率放大器的無記憶模型和有記憶模型,以及兩種實(shí)用的預(yù)失真實(shí)現(xiàn)方法--查表法和多項(xiàng)式法,在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了基于QRD_RLS自適應(yīng)算法的記憶多項(xiàng)式法預(yù)失真技術(shù),對該算法進(jìn)行了Matlab仿真分析,為后面的FPGA實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。最后,確定了數(shù)字預(yù)失真實(shí)現(xiàn)的架構(gòu),介紹了與QRD_RLS算法實(shí)現(xiàn)相關(guān)的CORDIC技術(shù)、復(fù)數(shù)Givens旋轉(zhuǎn)及Systolic陣等原理,詳細(xì)闡述了基于CORDIC技術(shù)的復(fù)數(shù)QRD_RLS算法的Systolic實(shí)現(xiàn),從而在FPGA上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字預(yù)失真。 在軟件無線電思想的指導(dǎo)下,本文利用System Generator軟件完成了基于QRD_RLS算法的記憶多項(xiàng)式法的數(shù)字預(yù)失真的FPGA設(shè)計(jì),并且在硬件平臺上檢驗(yàn)了預(yù)失真效果。
標(biāo)簽: FPGA 射頻功放 數(shù)字預(yù)失真
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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圖像是人類智能活動重要的信息來源之一,是人類相互交流和認(rèn)識世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出,人們對圖像處理技術(shù)的需求與日劇增,同時(shí)VLSI技術(shù)的發(fā)展給圖像處理技術(shù)的應(yīng)用提供了廣闊的平臺。圖像處理技術(shù)是圖像識別和分析的基礎(chǔ),所以圖像處理技術(shù)對整個(gè)圖像工程來說就非常重要,對圖像處理技術(shù)的實(shí)現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值,包括對傳統(tǒng)算法的改進(jìn)和硬件實(shí)現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問題的解決提供了一條十分有效的新途徑;FPGA技術(shù)的發(fā)展為圖像處理的硬件實(shí)現(xiàn)提供了有效的平臺。 @@ 本文在詳細(xì)介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎(chǔ)上,將其應(yīng)用于圖像增強(qiáng)和圖像分割的圖像處理問題之中,并將其用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應(yīng)的確定非線性變換函數(shù)的參數(shù)對圖像進(jìn)行增強(qiáng),在采用FPGA來實(shí)現(xiàn)的過程中先對系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應(yīng)度模塊、控制模塊等,然后利用VHDL語言描述各個(gè)功能模塊,為了提高設(shè)計(jì)效率,利用IP核進(jìn)行存儲器設(shè)計(jì),利用DSP Builder進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算處理。時(shí)序控制是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心,為盡量避免毛刺現(xiàn)象,各模塊的時(shí)序控制都是采用單進(jìn)程的Moore狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中,圖像分割問題轉(zhuǎn)換為求圖像的最大熵問題,采用蟻群算法對改進(jìn)的最大熵確定的適應(yīng)度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并對基于FPGA和蟻群算法實(shí)現(xiàn)圖像分割的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。 @@ 對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果,在利用FPGA實(shí)現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計(jì)算能力及流水線技術(shù)的應(yīng)用,大大提高算法的運(yùn)行速度。 @@關(guān)鍵詞:圖像處理;遺傳算法;蟻群算法;FPGA
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像處理
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隨著列車自動化控制和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展,基于分布式控制系統(tǒng)的列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)TCN(IEC-61375)在現(xiàn)代高速列車上得到廣泛應(yīng)用。TCN協(xié)議將列車通信網(wǎng)絡(luò)分為絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線MVB,其中WTB實(shí)現(xiàn)對開式列車中的互聯(lián)車輛間的數(shù)據(jù)傳輸和通信,MVB實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備的協(xié)同工作和互相交換信息。 本文介紹了國內(nèi)外列車通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況和各自優(yōu)勢,分析了MVB一類設(shè)備底層協(xié)議。研究利用FPGA實(shí)現(xiàn)MVB控制芯片MVBC,用ARM作為微處理器實(shí)現(xiàn)MVB一類設(shè)備的嵌入式解決方案。其中,在FPGA芯片中主要采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法,RLT硬件描述語言實(shí)現(xiàn)MVB控制芯片MVBC一類設(shè)備的主要功能,包括幀編碼器、幀解碼器和邏輯接口單元。ARM主要完成了軟件程序的編寫和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植。在eCos實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上,完成了驅(qū)動和上層應(yīng)用程序,包括端口初始化、端口配置、幀收發(fā)指令和報(bào)文分析。 為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性,在設(shè)計(jì)的硬件平臺基礎(chǔ)上,搭建了MVB通信網(wǎng)絡(luò)的最小系統(tǒng),對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)功能測試。測試結(jié)果表明:設(shè)計(jì)方案正確,達(dá)到了設(shè)計(jì)的預(yù)期要求。
上傳時(shí)間: 2013-08-03
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自20世紀(jì)80年代以來,正交頻分復(fù)用技術(shù)不但在廣播式數(shù)字音頻和視頻領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,而且已經(jīng)成為無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)(例如IEEE802.11a和HiperLAN/2等)的一部分。OFDM由于其頻譜利用率高,成本低等原因越來越受到人們的關(guān)注。隨著人們對通信數(shù)據(jù)化、寬帶化、個(gè)人化和移動化需求的增強(qiáng),OFDM技術(shù)在綜合無線接入領(lǐng)域?qū)@得越來越廣泛的應(yīng)用。人們開始集中越來越多的精力開發(fā)OFDM技術(shù)在移動通信領(lǐng)域的應(yīng)用,本文也是基于無線通信平臺上的OFDM技術(shù)的運(yùn)用。 本文的所有內(nèi)容都是建立在空地?cái)?shù)據(jù)無線通信系統(tǒng)下行鏈路FPGA實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)上的。本文作者的主要工作集中在鏈路接收端的FPGA實(shí)現(xiàn)和調(diào)試上。主要包括幀同步(時(shí)間同步)算法的研究與設(shè)計(jì)、OFDM頻率同步算法的研究與設(shè)計(jì)以及同步模塊、OFDM解調(diào)模塊、QAM解調(diào)模塊的FPGA實(shí)現(xiàn)。最終實(shí)現(xiàn)高速數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)下行鏈路在無線環(huán)境中連通。 對于無線移動通信系統(tǒng)而言,多普勒頻移、收發(fā)設(shè)備的本地載頻偏差均可能破壞OFDM系統(tǒng)子載波之間的正交性,從而導(dǎo)致ICI,影響系統(tǒng)性能。另外,由于OFDM系統(tǒng)大多采用IFFT/FFT實(shí)現(xiàn)調(diào)制解調(diào),因此在接收方確定FFT的起點(diǎn)對數(shù)據(jù)的正確解調(diào)也至關(guān)重要。同步技術(shù)即是針對系統(tǒng)中存在的定時(shí)偏差、頻率偏差進(jìn)行定時(shí)、頻偏的估計(jì)與補(bǔ)償,來減少各種同步偏差對系統(tǒng)性能的影響。在OFDM實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)中,同步技術(shù)是十分重要的一部分。本文花費(fèi)了三個(gè)章節(jié)闡述了同步技術(shù)的原理、算法和實(shí)現(xiàn)方法。 目前OFDM系統(tǒng)的載波同步方案,可以歸納為三大類:輔助數(shù)據(jù)類,盲估計(jì)類和基于循環(huán)前綴的半盲估計(jì)類。本文首先分析了各種載波同步方案的優(yōu)缺點(diǎn),并舉例說明了各個(gè)載波同步方式的實(shí)現(xiàn)方法。然后具體闡述了本文在FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)的OFDM接收端同步的同步方式,包括其具體算法和FPGA實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)。本文所采用的幀同步和頻率同步方案都是采用輔助數(shù)據(jù)類的,在闡述其具體算法的同時(shí)對算法在不同參數(shù)和不同形式下的性能做出了仿真對比分析。 OFDM的解調(diào)采用FFT算法,在FPGA上的實(shí)現(xiàn)是十分方便的。本文主要闡述其實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),重點(diǎn)放在提取有效數(shù)據(jù)部分有效數(shù)據(jù)位置的推導(dǎo)過程。最后介紹了本文實(shí)現(xiàn)QAM軟解調(diào)的解調(diào)方法。 本文闡述算法采用先提出原理,然后給出具體公式,再根據(jù)公式中的系數(shù)和變量分析算法性能的方式。在闡述實(shí)現(xiàn)方式時(shí)首先給出實(shí)現(xiàn)框圖,然后對框圖中比較重要或者復(fù)雜的部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。在介紹完每個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)方式之后給出了仿真或者上板結(jié)果,最后再給出整體測試結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2013-06-26
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