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自動報(bào)警系統(tǒng)

這個語法分析器用到的是自頂向下的遞歸調用的方法

這個語法分析器用到的是自頂向下的遞歸調用的方法，根據Cminus語言的文法規則的BNF范式編寫遞歸調用的代碼，parse方法是程序的入口，它調用的stmt_sequence完成整個語法分析工作，stmt_sequence背后是12個互相調用的方法，它本身也在語法分析的過程中被調用到。每個方法在最后會返回一個構造好的節點DefaultMutableTreeNode節點t給調用它的方法，然后調用它的方法用這個返回的節點繼續構造，最后語法分析完成后會返回一棵完全構造好了的樹節點，然后將這個樹節點作為根節點生成一個樹控件JTree顯示到窗體程序上

標簽： 語法分析器遞歸

上傳時間： 2013-12-27

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一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法

一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法，　本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節子帶的系數值,在滿足水印不可感知性的條件下自適應地嵌入水印信息,實現了水印不可感知性和魯棒性之間的折衷. 同時,水印的提取無須求助于原圖像,很好的實現了水印的盲檢測. 這里的水印是一幅有實際意義的二值圖像. 實驗結果和攻擊測試表明,本文提出的算法對JPEG/ JPEG2000 壓縮、添加噪聲、剪切、像素移位等多種攻擊有較強的魯棒性,同時對直方圖均衡化、對比度調整和高斯濾波等圖像處理操作也具有一定的抵抗能力.

標簽： 水印盲水印算法

上傳時間： 2017-08-30

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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮。基于網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統主控芯片，構建一個 “ 手機 APP + 現場傳感器控制 ” 的智能監控種植系統。通過對指定植物種植環境的溫度、濕度數據進行統計分析，能實現自動澆灌、調整光照、遠程告警及無線監控等功能，最終實現盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監控

上傳時間： 2022-04-28

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自適應天線原理

自適應天線原理

標簽： 天線

上傳時間： 2013-07-04

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微型自鎖按鍵

微型自鎖按鍵

標簽： 自鎖按鍵

上傳時間： 2013-07-22

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自復保險絲

自復保險絲

標簽： 自復保險絲

上傳時間： 2013-08-05

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電子技術（電工學Ⅱ）典型題解析及自測試題

電子技術（電工學Ⅱ）典型題解析及自測試題

標簽： 電子技術典型電工學自測試

上傳時間： 2013-06-14

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自適應濾波器原理（第三版）

自適應濾波器原理（第三版）

標簽： 自適應濾波器

上傳時間： 2013-05-18

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空時自適應信號處理

空時自適應信號處理

標簽： 信號處理

上傳時間： 2013-05-25

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