在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
最近在國(guó)外網(wǎng)站抓到的作業(yè)系統(tǒng) 以Arm為基礎(chǔ)去開(kāi)發(fā)的
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：jjj0202
針對(duì)於滑動(dòng)模式控制應(yīng)用於系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，可以快速上手，有詳細(xì)註解可以方便大家使用！
上傳時(shí)間： 2017-01-05
上傳用戶：helmos
NXPLPC2138 平臺(tái)下使用UC/0S-II 操作系統(tǒng). 在IAR工工程環(huán)境下的源代碼.帶有一此驅(qū)動(dòng)程序,LCD驅(qū)動(dòng),還有原開(kāi)發(fā)板的BSP包.
標(biāo)簽： NXPLPC 2138 S-II IAR
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：wpwpwlxwlx
完全操作delphi webbrowser 用於自動(dòng)登陸某些網(wǎng)站如 雅虎 百度
標(biāo)簽： webbrowser delphi 操作 雅虎
上傳時(shí)間： 2017-05-10
上傳用戶：tonyshao
本書(shū)在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書(shū)也常推薦此書(shū)以補(bǔ)不足。本書(shū)基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。"Richter在實(shí)作技巧是位高手。諸君，試安裝本書(shū)所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來(lái)形容。"引自臺(tái)灣候杰先生語(yǔ)。
上傳時(shí)間： 2014-12-03
上傳用戶：agent
windows核心編程chm附源代碼 本書(shū)在高階技術(shù)(尤涉作業(yè)系統(tǒng)核心)方面居崇高位,不少名書(shū)也常推薦此書(shū)以補(bǔ)不足。本書(shū)基本以作業(yè)系統(tǒng)觀念為主，輔以範(fàn)例驗(yàn)證之。讀者群設(shè)定在具備32位元Windows程式經(jīng)驗(yàn)者。"Richter在實(shí)作技巧是位高手。諸君，試安裝本書(shū)所附光碟片你就知道了，我只能用華麗兩字來(lái)形容。"引自臺(tái)灣候杰先生語(yǔ)。
標(biāo)簽： windows chm 核心 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-07-06
上傳用戶：水口鴻勝電器
本程式碼是一個(gè)簡(jiǎn)單的股票分析系統(tǒng)，分為server與client兩端，客戶可以從client端看到當(dāng)前的股票價(jià)錢(qián)訊息，而系統(tǒng)編輯者只需要從server端去輸入那一則股票價(jià)錢(qián)有變動(dòng)即可。
上傳時(shí)間： 2016-08-24
上傳用戶：sdq_123
哈夫曼編碼譯碼系統(tǒng)，利用哈夫曼編碼進(jìn)行信息通信可以大大提高信道利用率，縮短信息傳輸時(shí)間，降低傳輸成本。但是，這要求在發(fā)送端通過(guò)一個(gè)編碼系統(tǒng)對(duì)待傳數(shù)據(jù)預(yù)先編碼，在接收端將傳來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼（復(fù)原）。對(duì)于雙工信道（既可以雙向傳輸信息的信道），每端都需要一個(gè)完整的編/譯碼系統(tǒng)。本次設(shè)計(jì)就是為這樣的信息收發(fā)站寫(xiě)的一個(gè)哈夫曼的編/譯碼器。
上傳時(shí)間： 2017-08-04
上傳用戶：gengxiaochao
文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用，包含了～～～ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見(jiàn)光紅外線攝影機(jī) 無(wú)線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)
標(biāo)簽： 安防系統(tǒng) 規(guī)畫(huà)建議
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：戴斗笠的神秘人
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