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自動控制原理的工程案例

  • Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程

    Tms32f28335 dsp 流水燈 定時器 LCD12864顯示 ADC 繼電器控制等CCS工程軟件源碼,14個基礎源碼例程,可以做為你的設計參考。

    標簽: tms32f28335 dsp 流水燈 定時器

    上傳時間: 2022-05-08

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • 國外優秀信息科學與技術系列教學用書-自適應濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

             本書是自適應信號處理領域的一本經典教材。全書共17章,內容包括:自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經網絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數Wishart分布術語參考文獻      現在網上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本,此書為全本,非常難得,現在分享給大家,希望對大家有所幫助。

    標簽: 自適應濾波器

    上傳時間: 2022-05-14

    上傳用戶:默默

  • 全自動生化分析儀電子控制系統的設計與實現

    全自動生化分析儀是醫療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測,根據生化指標的差異,為醫生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)開展的。      本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理,結合全自動生化分析儀的國內外發展狀況闡述了本文研究的內容、意義,敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程,重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統的設計。      全自動生化儀的電子控制系統設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統十分龐雜,輸入輸出量多,對操作的時序要求嚴格。控制系統除了實現對儀器的時序控制、監控其運行狀態外,還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點,確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺PC機為上位機,兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機,完成了控制系統的硬件電路設計,提出了保證硬件系統可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計,列舉了保證軟件系統可靠性的一些措施。通過對電子控制系統的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗,證明本控制系統完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。      

    標簽: 電子控制系統

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 自適應控制鼻祖 經典書籍

    自適應控制書籍,通俗易懂,Astorm大神的經典著作

    標簽: 自適應控制 Astrom

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:20125101110

  • 全自動生化分析儀控制部分的設計

    生化分析儀是目前各級醫院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫生對病人病情的判斷、治療提供依據,還可以對病人愈后的健康狀態進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現代科學技術的進步而發展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統檢測方法速度慢、精度低等缺點,越來越受到各級醫院的歡迎。    本論文在查閱了大量中英文資料的基礎上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發展現狀,指出了設計全自動生化分析儀的必要性,然后結合國內外同類產品的設計介紹了其工作原理。    在生化分析儀工作原理的基礎上,本論文結合單片機技術和TWI、CAN通訊技術,設計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內部又分兩層進行設計:執行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實現了控制部分預定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機控制器L297和雙橋驅動器L298為驅動芯片設計了電機驅動模塊,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅動模塊的程序,實現了預定的功能。以ATmega48為主控芯片,設計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,實現了預定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經過調試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調試的過程及方法,指出了設計中需要改進的地方。經過調試,儀器實現了預期的功能,驗證了軟硬件設計的合理性。

    標簽: 全自動生化分析儀

    上傳時間: 2022-06-08

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  • 電磁感應加熱控制系統的設計與實現

    本文所研究的課題為電磁感應加熱控制系統的設計與實現。文章介紹了電磁感應加熱的工作原理,系統預設功能要求及具體實現方案,分析了系統硬件電路和控制軟件設計的整個過程,最終研制出一款功能完備、人機交互友好、工作穩定、性能優良的電磁感應加熱系統。  該系統硬件電路部分主要包括主工作電路,IGBT驅動電路,同步電路和功率整定電路,鍋具檢測電路,電源電路,各種保護電路及主控制電路。保護電路具體包括上電延時保護IGBT,整流橋輸出過壓保護,IGBT集電極過壓保護,市電過壓、欠壓保護,負荷電流過大保護,IGBT過溫保護,鍋底過溫保護。主控制電路采用三星單片機作為主控芯片,通過調節PWM信號占空比控制輸出功率。系統主要實現了功率控制、定時/預約、無鍋檢測、暫停、異常報警(無鍋報警、市電過壓/欠壓報警、負荷電流過大報警、IGBT溫度傳感器失效報警、IGBT溫度過高報警、鍋底溫度傳感器失效報警、鍋底溫度過高報警)等功能,設置了6個按鍵可供用戶操控,配置的液晶顯示屏可以實時顯示系統當前狀態信息。  該系統控制軟件設計部分,依據模塊化程序設計思想,把系統預設功能需求劃分為各個功能模塊,然后分別設計了各功能模塊的軟件,最終完成了系統控制軟件的設計。實現了系統的智能化,包括功率自動調節匹配,鍋具自動檢測,定時控制,預約時間到自動開機,異常自動保護報警,液晶屏實時顯示系統狀態信息。經過反復對系統軟硬件聯調,測試系統性能,結果表明本控制系統運行安全、穩定、可靠,達到了設計要求。

    標簽: 電磁感應 液晶顯示 控制系統

    上傳時間: 2022-06-09

    上傳用戶:20125101110

  • 動態匹配換能器的超聲波電源控制策略.

    超聲波電源廣泛應用于超聲波加工、診斷、清洗等領域,其負載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉變為機械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負載,因此換能器與發生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態。串聯匹配能夠有效濾除開關型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應用較為廣泛。但是環境溫度或元件老化等原因會導致換能器的諧振頻率發生漂移,使諧振系統失諧。傳統的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內部動態支路工作在非諧振狀態,導致換能器功率損耗和發熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調節逆變器開關頻率的同時應改變匹配電感才能使諧振系統工作在最高效能狀態。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數存在的缺點,本文應用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關系建立數學模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關系動態選擇換能器匹配電感的方法。經過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調節電抗值。并給出了實現這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設計出實現這一原理的超聲波逆變電源。實驗結果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現電抗值隨電抗控制度線性無級可調,由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復合控制策略,穩態時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現功率連續可調。該超聲波換能系統能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發生漂移系統仍能保持工作在最佳狀態,具有實際應用價值。

    標簽: 動態匹配換能器 超聲波電源

    上傳時間: 2022-06-18

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  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書及源代碼-北航版

    系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發,系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。   《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分為線性系統辨識與自適應控制,包括系統辨識(如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法)、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制;第三部分為非線性系統辨識與自適應控制,包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。

    標簽: 自適應控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:20125101110

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