基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制
（1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1；
（2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)；
（3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ；
（4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)；
（5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整；
（6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽：
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
參數(shù)
BP網(wǎng)絡(luò)
學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間：
2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
