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自動(dòng)智能澆花系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于ESP8266的智能澆花系統(tǒng)(論文+仿真+原理圖)

    本設(shè)計(jì)是使用AT89C51運(yùn)用編程與LCD液晶顯示屏實(shí)現(xiàn),利用溫度、濕度傳感器及相應(yīng)的顯示、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、報(bào)警裝置等實(shí)現(xiàn)溫室作物生長(zhǎng)環(huán)境控制器的設(shè)計(jì)。包括硬件電路的設(shè)計(jì)、傳感器的選型及相關(guān)軟件控制程序的編寫和調(diào)試。該控制器能夠滿足目前對(duì)溫室大棚內(nèi)溫度、濕度和土壤濕度的實(shí)際監(jiān)測(cè)與控制要求。

    標(biāo)簽: esp8266 智能澆花系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-15

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    摘要:研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng),結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程,該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng),并且性能穩(wěn)定,具有廣闊的市場(chǎng)前景,關(guān)鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及,要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性,也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分,用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術(shù),可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí),同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng),實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù),同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制,使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測(cè)電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì),各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。

    標(biāo)簽: freertos 車載影音系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-26

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  • VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列(8)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 8資源包含以下內(nèi)容:1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)與基本輸入輸出電路設(shè)計(jì).ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用時(shí)鐘芯片DS1302實(shí)現(xiàn)萬年歷.rar5. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)繼電器 (非常有用).ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED點(diǎn)陣顯示器設(shè)計(jì).rar8. DAC0832工作原理及其在單片機(jī)中的應(yīng)用(基于Proteus仿真).docx9. 單片機(jī)設(shè)計(jì) 16*16點(diǎn)陣屏電路圖.pdf10. 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc11. 學(xué)校電子日歷的研發(fā).zip12. dy-mini 80 v3單片機(jī)開發(fā)板圖.rar13. 51單片機(jī)綜合學(xué)習(xí)系統(tǒng)-SPI總線.pdf14. 基于STC12C5A60S2單片機(jī)的靜態(tài)應(yīng)變采集器設(shè)計(jì).zip15. AT89C51開發(fā)例程 protues仿真 keil編程.rar16. 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C51_視頻教程的種子文件.rar17. 基于單片機(jī)的雙軸太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip18. DM430-L單片機(jī)系統(tǒng)板.pdf19. S51下載線制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗數(shù)字測(cè)溫器設(shè)計(jì).zip21. STM32_在KEIL_MDK環(huán)境下使用V3.4庫(kù).pdf22. 動(dòng)態(tài)顯示中斷定時(shí)計(jì)數(shù).ppt23. 基于stc89c51的數(shù)電課設(shè)—“開燈游戲設(shè)計(jì)”.doc24. 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)電路.doc25. stc15單片機(jī)開發(fā)板使用說明書.pdf26. 溫度報(bào)警加按鍵調(diào)節(jié)上下限.doc27. 好書共享-《實(shí)例解讀51單片機(jī)完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP單片機(jī)開發(fā)自己的ISP程序?qū)嵗?zip29. 稀里糊涂玩STM32第四講:白駒過隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP單片機(jī)開發(fā)自己的ISP程序.doc31. STM32講義+第三講:事出有因+5D.pdf32. STM32的恒溫消毒柜設(shè)計(jì).zip33. 稀里糊涂玩STM32第二講:源源不絕+5D.pdf34. AT89c52控制數(shù)碼管帶溫度顯示的萬年歷.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一講:涇渭分明+5D.pdf36. 基于I2C總線的AD存儲(chǔ)DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自動(dòng)通風(fēng)系統(tǒng)程序及proteus仿真.rar39. USB下載器(STC89C5x系列).pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六講:川流不息.pdf41. 最簡(jiǎn)單易學(xué)的C語(yǔ)言教程資料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五講:爭(zhēng)分奪秒.pdf43. c語(yǔ)言編程實(shí)例訓(xùn)練.zip44. 用lcd1602和adc0808設(shè)計(jì)的數(shù)字電壓表.doc45. bin轉(zhuǎn)hex的小程序.rar46. 51單片機(jī)設(shè)計(jì)的心形流水燈.zip47. 131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示.rar48. 74LS138譯碼器應(yīng)用.zip49. 自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告.pdf50. 多路智力競(jìng)賽搶答器裝調(diào)實(shí)訓(xùn).doc51. 天漠科技SBC8100單板機(jī)概述.pdf52. 單片機(jī)相應(yīng)芯片資料.rar53. 單線CAN總線隔離中繼器的設(shè)計(jì).zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能電表設(shè)計(jì).zip57. LCD12864串口顯示程序(實(shí)際檢驗(yàn)通過).doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430單片機(jī)在水聲應(yīng)答釋放器中的應(yīng)用.zip60. nokia5110智能電子鐘的設(shè)計(jì)ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序?qū)嵗?ppt62. 基于AT89S51單片機(jī)的低頻信號(hào)設(shè)計(jì)及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔絲配置詳解.pdf64. TX-1C實(shí)驗(yàn)板分塊原理圖.rar65. 12864顯示DS18B20溫度曲線.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飛思卡爾智能車設(shè)計(jì)資料.pdf68. DIY四軸花樣流水燈(附原程序和仿真).rar69. CT107D單片機(jī)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用說明書.pdf70. 52單片機(jī)開發(fā)板的實(shí)例程序.rar71. STM32F103中文教程及參考手冊(cè).pdf72. 讀懂芯片時(shí)序.zip73. STM8中文資料.pdf74. 一種聲音引導(dǎo)倒車系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf75. arm菜鳥 快速入門.rar76. 用8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能澆花.pdf77. 21天學(xué)通51單片機(jī)開發(fā)(第2版).rar78. 紅外線發(fā)射接收對(duì)管的簡(jiǎn)單應(yīng)用基礎(chǔ).doc79. 定時(shí)器中斷 (加強(qiáng)理解).rar80. STC12C5A60S2增強(qiáng)型51單片機(jī)手冊(cè).pdf81. 新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程書中例程.rar82. 電子競(jìng)賽,智能小車資料大全,郭天祥單片機(jī)編程高清視頻教程入門與提高.zip83. 一種基于MSP430單片機(jī)的蓄電池充電系統(tǒng).pdf84. CC2530中文數(shù)據(jù)手冊(cè)完全版.pdf85. 315M無線收發(fā)系統(tǒng)編碼,解碼程序.zip86. 一種基于MSP430單片機(jī)技術(shù)的新型電壓監(jiān)測(cè)儀.pdf87. 單片機(jī)頻率計(jì)C代碼.zip88. 智能小車C語(yǔ)言模塊化編程(我見過最好的).pdf89. AVR單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實(shí)例部分源程序.rar90. 基于LM35的溫度測(cè)量系統(tǒng).doc91. 飛思卡爾智能車資料.rar92. MK60DN512ZVLQ10資料.pdf93. 字符特征提取和單片機(jī)顯示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的無線傳感網(wǎng)節(jié)點(diǎn)前端設(shè)計(jì).zip96. 基于MSP430F149的人員登記與錄入系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip97. nRF905微功率模塊資料匯總(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf99. 具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘器的測(cè)溫系統(tǒng)的設(shè)計(jì).zip100. 單片機(jī)C語(yǔ)言課程設(shè)計(jì)_程序--花樣流水燈.doc

    標(biāo)簽: Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內(nèi)容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動(dòng).7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語(yǔ)言編寫(轉(zhuǎn)貼).16. msp430開發(fā)c語(yǔ)言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫(kù)軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡(jiǎn)單輸入輸出.24. 對(duì)NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫(kù),嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫(kù)chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個(gè)很有用的程序.35. 使用DataFlash自動(dòng)引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語(yǔ)言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺(tái).39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫(kù)的參考.40. 數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘數(shù)碼管顯示時(shí)鐘.

    標(biāo)簽: 液壓 元件

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內(nèi)容:1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時(shí)間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時(shí)基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個(gè)關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動(dòng)程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動(dòng)程序.13. 應(yīng)用于S60平臺(tái)的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯(cuò) 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級(jí)C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺(tái)的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對(duì)數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯(cuò)的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對(duì)于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時(shí)鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識(shí)的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽(yáng)公司機(jī)sunplus1002在這個(gè)芯片下.

    標(biāo)簽: 光電子

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內(nèi)容:1. siemens PLC Prodave 通訊測(cè)試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文(無意中發(fā)現(xiàn)的) 課程設(shè)計(jì)題目:數(shù)字音樂盒.4. 單片機(jī)程序 51頻率計(jì) 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯(cuò)的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯(cuò)的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機(jī)C語(yǔ)言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機(jī)驅(qū)動(dòng)PS2鍵盤的c程序 希望對(duì)大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個(gè)Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實(shí)現(xiàn).18. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)ST公司的SPI flash的控制.19. VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理,VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個(gè)簡(jiǎn)單的電梯控制系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個(gè)gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對(duì)uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計(jì)都使用此算法,個(gè)人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機(jī)的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實(shí)現(xiàn)串口和定時(shí)操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個(gè)人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器; 通過實(shí)驗(yàn)掌握簡(jiǎn)單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動(dòng)開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動(dòng)程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進(jìn)程中,檢查并報(bào)告主板型號(hào).37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡(jiǎn)稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個(gè)時(shí)間延時(shí)小程序.

    標(biāo)簽: SD卡

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  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標(biāo)簽: learningMatlab 172 199 173

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  • 軟件作者:kylinpoet (E.S.T) PS:發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上用VB寫加花程序的源碼很難找 同時(shí)也為了加深一下對(duì)PE結(jié)構(gòu)的了解 就動(dòng)手寫了這個(gè)程序 本來還想加個(gè) crc校驗(yàn) 或者 修改PE結(jié)

    軟件作者:kylinpoet (E.S.T) PS:發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上用VB寫加花程序的源碼很難找 同時(shí)也為了加深一下對(duì)PE結(jié)構(gòu)的了解 就動(dòng)手寫了這個(gè)程序 本來還想加個(gè) crc校驗(yàn) 或者 修改PE結(jié)構(gòu) 欺騙OD 什么 想想也沒什么必要 就不加了 參數(shù)修改 或者 自己添加花指令的話 就直接在 xml文件里操作吧 自定義的花只用 添加花頭 如: xxxx xxxx ------------ jmp xxxx jmp是自己生成的不用添加 花指令支持空格 自帶的花指令有可能被卡巴認(rèn)為是病毒 請(qǐng)自行斟酌使用 希望大家玩得愉快

    標(biāo)簽: E.S.T kylinpoet crc 程序

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

    標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航

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  • GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系

    GB-T 2471-1995 電阻器和電容器優(yōu)先數(shù)系

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