在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動(dòng)程序,可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字,並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽: WinAVR 7565 ST 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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此文檔設(shè)計(jì)主要一個(gè)涉及一個(gè)算法的研究。相關(guān)匹配是目標(biāo)跟蹤和模式識(shí)別的一種重要方法。介紹了**)(電荷耦合器件)誤差測(cè) 量系統(tǒng)的光學(xué)原理F針對(duì)該測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際情況,提出了用相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置的測(cè)量F 使用自適應(yīng)相關(guān)匹配的方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)連續(xù)視頻圖像中動(dòng)態(tài)目標(biāo)的跟蹤F 給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并對(duì)算法提出了改進(jìn)的意見。
標(biāo)簽: 文檔 器件 光學(xué)原理 法的研究
上傳時(shí)間: 2017-01-30
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本軟件是ARMSYS44B0-P開發(fā)板的自舉程序(BOIS),含有詳細(xì)使用說明。任何人可以修改使用。內(nèi)容條目如下: ARMSYS44B0_BIOS是專門為S3C44B0X開發(fā)板量身定做的啟動(dòng)程序,該程序具有以下功能特點(diǎn): 1.啟動(dòng)并初始化開發(fā)板 2.啟動(dòng)uCLinux 3.啟動(dòng)開發(fā)板測(cè)試程序 4.多種下載方式(串口Xmodem下載,串口com下載,網(wǎng)口TFTP下載) 5.系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置(系統(tǒng)時(shí)鐘,串口選擇,串口波特率設(shè)定,系統(tǒng)時(shí)間和日期,系統(tǒng)IP地址) 6.支持程序代碼的存儲(chǔ) 7.運(yùn)行指定地址程序代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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pxa255下面的RTC4543驅(qū)動(dòng),測(cè)試ok
上傳時(shí)間: 2017-03-30
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自繞電感,電感量計(jì)算軟件,謝謝謝謝謝謝!
標(biāo)簽: 電感
上傳時(shí)間: 2017-04-13
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一個(gè)自做的小詞典,學(xué)英語的朋友在記單詞的時(shí)候,把一些不知道容易忘記的詞,加進(jìn)去,定期復(fù)習(xí),量大后,就當(dāng)于一本小詞典了。同時(shí)也把英語能力提高。
標(biāo)簽: 詞典
上傳時(shí)間: 2017-05-13
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平,而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差,可靠性低等缺點(diǎn),研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景,以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片,而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時(shí)間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì),之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真(4)針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng),進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床:水磁同步電機(jī):自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA
標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間: 2022-03-11
上傳用戶:20125101110
建模、控制算法研究以及仿真試驗(yàn)都是燃?xì)廨啓C(jī)研制過程中必不可少的環(huán)節(jié),本文針對(duì)三者展開研究首先,采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃?xì)廨啓C(jī)非線性動(dòng)態(tài)模型,并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié),通過與試車數(shù)據(jù)比較驗(yàn)證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實(shí)時(shí)性,并且動(dòng)態(tài)過程更接近真實(shí)燃?xì)廨啓C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時(shí)出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因,通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩,并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機(jī)特性數(shù)據(jù)外推計(jì)算與分析,證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后,針對(duì)重型燃?xì)廨啓C(jī)非線性強(qiáng)、慣性大和負(fù)載多變等特點(diǎn),提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器,其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù),而傳統(tǒng)PD控制器負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算與輸出。通過數(shù)字仿真,驗(yàn)證了該控制器滿足燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速控制的要求,并且具有良好的自適應(yīng)性,在燃?xì)廨啓C(jī)不同工況下,能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進(jìn)行準(zhǔn)確控制,使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時(shí)無超調(diào)量。最后,針對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)仿真平臺(tái)的需要,設(shè)計(jì)了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號(hào)的接口模擬器。搭建了燃?xì)廨啓C(jī)硬件在環(huán)控制平臺(tái),在試驗(yàn)前對(duì)接口模擬器以及控制器進(jìn)行了標(biāo)定與平臺(tái)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。在已有的控制器上,完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了本文設(shè)計(jì)的控制器具有良好的控制效果與較強(qiáng)的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞:燃?xì)廨啓C(jī),容積慣性,建模,仿真,自適應(yīng)控制,深度信念網(wǎng)絡(luò),硬件在環(huán)
標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間: 2022-03-14
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嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機(jī)APP遠(yuǎn)程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機(jī)C語言程序電路控制系統(tǒng),并具有門鎖狀態(tài)檢測(cè)功能,并集成獨(dú)立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應(yīng)用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統(tǒng)、指紋智能管險(xiǎn)柜等領(lǐng)域。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)配備OLED顯示屏、時(shí)尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡(jiǎn)單、更人性化,無需操作說明書既可根據(jù)語音+顯示指引進(jìn)行操作設(shè)置。嵌入式智能鎖控制方案系統(tǒng)V1.3版系統(tǒng)主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導(dǎo)操作,管理員與普通用戶的權(quán)限管理區(qū)分。2)安全---防偷窺輸入設(shè)計(jì)虛位密碼功能,讓整個(gè)系統(tǒng)與用戶交互很簡(jiǎn)易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態(tài)檢測(cè)功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關(guān)、防拆、蓄意驗(yàn)證試探報(bào)警等檢測(cè)功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇開啟或關(guān)閉門鈴,也可以在系統(tǒng)內(nèi)選擇和關(guān)閉檢測(cè)功能,讓系統(tǒng)更人性化。4)精準(zhǔn)---與國內(nèi)外多家頂級(jí)主自研發(fā)生產(chǎn)的指紋采集器公司對(duì)接,使指紋識(shí)別的安全,速率,糾錯(cuò)特性發(fā)揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對(duì)成功1比N只需要320毫秒.待機(jī)感應(yīng)上電,智能喚醒系統(tǒng)及無操作自動(dòng)休眠。6)耐用---采用多級(jí)ESD放電防護(hù)處理,器件設(shè)計(jì)選型上都采用工業(yè)級(jí)應(yīng)用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測(cè)試-40---+75度,>10萬次開鎖次數(shù)7)省電---功能功率小于138毫安,靜態(tài)功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續(xù)航9—12個(gè)月。8)靈活---方案已經(jīng)與多家主流外設(shè)廠商對(duì)接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應(yīng)商同時(shí)也降低缺貨風(fēng)險(xiǎn)。
標(biāo)簽: 智能鎖
上傳時(shí)間: 2022-07-23
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