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自動跟蹤控制

  • 基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充電器方案

    此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器,使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現小型化需求,UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF),工作頻率可達1MHz,可操作在零電壓開關(ZVS)且能在寬電壓工作范圍內實現,具有先進的自動調諧技術,自適應死區時間優化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據輸入和輸出條件改變操作,可在降低可聽噪聲的同時實現高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構,內含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響,與Si MOSFET相比具有的優勢,包括超低輸入和輸出電容,零反向恢復,降低開關損耗多。 這些優勢可實現密集且高效的拓撲結構。

    標簽: TPYE C 充電器

    上傳時間: 2022-06-01

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機 刷機用

    新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。

    標簽: configurator 無人機

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 降壓型直流開關穩壓電源

    LM5116 是一款用于由高壓或寬范圍變化輸入電源供電的降壓穩壓器應用的同步降壓控制器。 此控制方法基于采用 一個經仿真電流斜坡的電流模式控制。 電流模式控制可提供固有的線路前饋、逐周期電流限制和簡化的環路補償。 經仿真控制斜坡的使用減少了脈寬調制電路的噪聲敏感度,從而實現高輸入電壓應用中所必需的對極小占空比的可 靠控制。 工作頻率可在 50kHz 至 1MHz 之間進行編程。 LM5116 使用自適應死區時間控制來驅動外部高側和低側NMOS 功率開關。 一個用戶可選二極管仿真模式可實現斷續模式運行,以提高輕負載時的效率。 一個低靜態電流 關斷禁用控制器,并且消耗的總輸入電流少于 10μA。 額外特性包括一個高壓偏置穩壓器、用于提高效率的自動切 換至外部偏壓、熱關斷、頻率同步、逐周期限流限制和可調線路欠壓閉鎖。

    標簽: 開關穩壓電源

    上傳時間: 2022-07-03

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  • 交直流傳動系統的自適應控制

    交直流傳動系統的自適應控制

    標簽: 交直流 傳動系統 自適應控制

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-05-28

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用

    模糊自適應控制理論及其應用

    標簽: 模糊自適應 控制理論

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:eeworm

  • 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 模糊自適應控制理論及其應用-336頁-7.5M.pdf

    標簽: 336 7.5 模糊自適應

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hull021

  • 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    專輯類-執行器件相關專輯-43冊-296M 交直流傳動系統的自適應控制-323頁-4.2M.pdf

    標簽: 323 4.2 交直流

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1054154823

  • 基于DSP控制的直流調速系統及其自適應方案的研究.rar

    直流電動機具有優良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統控制器采用分立元件,其故障率高,穩定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術及通信技術的發展,數字化直流調速系統克服了這一不足,成為直調系統的主流. 本文設計的系統以DSP為主控芯片,監控系統控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數據通訊,實現系統參數設計和調節的數字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調速系統的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調試,實現了系統的雙閉環控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統的調速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環調速系統自適應的Narendra方案的具體實現,通過仿真驗證方案的可行性.

    標簽: DSP 控制 直流調速系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 開關磁阻電機的新型齒極結構及自組織模糊控制

    開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.

    標簽: 開關磁阻電機 自組織 模糊控制

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:大三三

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