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自動避障智能小車

  • 現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

    《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象,包括當信號的統計信息缺失或失真情況下,連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

    標簽: 無線通信系統 智能算法

    上傳時間: 2022-07-09

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  • ATT7022C的三相智能電表的設計

    隨著近些年國家電網公司電網智能化建設的規劃,電子式電能表技術迅速發展,針對用電信息采集,雙向互動,防竊電,遠程抄表等技術研究的進步,現階段發展趨勢是寬量程高可靠性,由于電能表過載倍數越高,電能表準確計量的負荷范圍就越寬,因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負荷增長后更換電能表的工作量。目前國內儀器制造設計的電能表主要有遠程監測儀表,手持式儀表,便攜式多功能分析儀表。遠程檢測儀表是被定點安裝在現場,產生的數據以通訊的方式把數據集中上傳至上位機進行統一分析處理,不是實時在線雙向互動的。手持式儀表由技術人員隨身攜帶,測量分析功能比較簡單。便攜式多功能分析儀表數據處理功能強大,但主要用于現場專項測試,價格較高。而在技術解決方案中,傳統的單片機不能滿足多功能而且精度低,不適用于信息交互高速實時處理場合。基于DSP高速計算芯片需要的擴展外設比較多,系統比較復雜,開發成本比較高,不具備實用價值。選擇計量芯片ATT7022C加ARM處理器,可將人機交互和數據通信等的功能都集中于ARM子系統中,使整個系統體積小、功耗低、量程寬,可靠性高,具備實用價值。

    標簽: att7022c 智能電表

    上傳時間: 2022-07-21

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  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

    本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能,即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內核,此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(PC機或電力負荷管理終端)提供大量的電力數據,除了實時數據,還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果:因為ATT7022E的測量精度很高,且對整個模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計量精度較高,達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%,無功電能計量誤差小于2%。

    標簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • 51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計

    51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計整個系統以STC89C52單片機為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構成單片機的最小系統。其它個模塊圍繞著單片機最小系統展開。其中包括,照明設備采用USB小燈進行模擬,在USB小燈內部,是6顆白色的LED燈;光照強度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當外界有光照時,燈具會停止工作;人體感應采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡單;時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調制,控制燈光亮度最大工作時間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進行供電。

    標簽: 51單片機 智能路燈

    上傳時間: 2022-07-22

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  • 智能鎖量產50萬套成熟方案

    嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能,并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡單、更人性化,無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作,管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能,讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴,也可以在系統內選擇和關閉檢測功能,讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接,使指紋識別的安全,速率,糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電,智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理,器件設計選型上都采用工業級應用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安,靜態功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。

    標簽: 智能鎖

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 數控電源智能仿真資料

    正在做0-30V、0-15A的數控電源,程序搞了很久終于差不多了,得瑟得瑟自己腐蝕的板子:顯示器件最初用128*64的是OLED小屏:屏幕太小感覺與機殼不配,換1.8寸的TFT彩屏:主控選用了STM8L152K4,SPI口彩屏。屏顯第一行設置電壓電流。第二行用大字體顯示輸出電壓、電流。中部為輸出電壓電流曲線。屏幕成128*160分辨率后,最初想在多出的“空間”顯示散熱器、變壓器溫度、配色菜單或者為電池充電預置參數什么的,感覺意義不大,最終放了兩條輸出曲線。最下面是功率、電阻AH、WH等參數。用了3個定時器,tim1設為編碼器模式,驅動編碼器。tim2產生PWM信號,啟用了一個ADC通道采集熱敏電阻信號,根據溫度改變PWM占空比,實現散熱扇溫控調速。tim3精確定時,累計時間用于AH、WH參數計算。DAC為12位的雙通道芯片MCP4822。芯片內置的12位ADC采集輸出電壓、電流和熱敏電阻信號,前兩者用于顯示和計算,后者用于風扇溫控。做到后來感覺不該在此處偷懶,用獨立的ADC芯片就好了,顯示和偏移就都能到1mV、1mA了,現在這板子,沒轍了。啟用了2個引腳的外部中斷,以外部中斷方式觸發更新設置值和編碼器按鍵值,編碼器按鍵值決定設置位。反白(紅)位為當前設置位,旋轉編碼器可改變設置值,短按編碼器開關改變設置位,長按為輸出\預制切換。還有3條口線用于控制繼電器,切換輸入電壓。

    標簽: 數控電源 智能仿真

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 智能語音觸發器資料

    智能語音觸發器資料,“Hey Siri”功能允許用戶啟動Siri。一個很小的語音識別器一直在運行并監聽這兩個單詞。當它檢測到“Hey Siri”時,Siri將余下的語音作為命令或查詢進行解析。“Hey Siri”探測器使用深度神經網絡(DNN)將每個時刻的聲音的聲學模式轉換為語音聲音的概率分布。然后,它計算你所說的短語是“Hey Siri”的可能性分數。如果得分足夠高,Siri會被喚醒。 整個系統有幾個部分。Siri的大部分實現都是“在云端”,包括主要的自動語音識別,自然語言解釋和各種信息服務。還有一些服務器可以提供檢測器使用的聲學模型的更新。我們主要關注探測器:一個專門的語音識別器,它只關注“Hey Siri”

    標簽: 智能語音觸發器

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 智能大功率超聲波電源的設計

    目前超聲波在各種電子、機械、光學等行業應用越來越廣泛。但超聲波電源大都存在輸出功率不大,頻率不高,精度及性能不穩定。常用的有兩種,一種是簡單的自激式電源,另外一種就是以3525為核心的它激式電源,它激式電源普遍采用調整3525的6腳的阻值改變頻率,輸出采用脈沖變壓器,但由于負載是超聲波換能器,而超聲波換能器是容性負載,必須匹配一個電感,才可以確定負載回路的固有諧振頻率,當輸出頻率處于固有頻率點時,開關損耗最低,整個電路的效率最高,但由于超聲波換能器本身是個發熱元件,工作一段時間后溫度必然升高,固有頻率下降,電路失諧,效率降低。針對以上超聲波電源目前存在的諸多問題,設計了一種基于C8051F330單片機的智能大功率超聲波電源,利用電流采樣信號實現換能器諧振頻率的跟蹤與鎖頻,增加了電源輸出的穩定性,達到了理想的效果。

    標簽: 智能 大功率 超聲波 電源

    上傳時間: 2022-07-29

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(16)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 16資源包含以下內容:1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機開發板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤串口發送與接受.zip4. 電子技術資料,800多個,吐血推薦啊.doc5. stm32調試問題解決辦法.doc6. 基于單片機的紅外遙控系統設計_李寶營.pdf7. 脈搏傳感器程序(基于單片機).zip8. 電動自行車的太陽能充電裝置研究.doc9. 51單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機頭文件.rar11. 51avr http協議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機的智能溫濕度報警系統.zip16. 啄木鳥培訓資料:單片機開發概述.pdf17. 自學單片機心得體會.doc18. 51系列單片機各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統.pdf20. STM32F107參考手冊中文版.pdf21. 國內首創新式單片機視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發射接收一體DXP資料及其相關資料.rar23. 電子表(單片機動態數碼管).zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機FAT32文件系統程序.doc26. mc9s12xs128的入門程序.zip27. 卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序.rar28. NRF24L01數據傳輸.rar29. 51單片機大量源碼.zip30. 從零開始玩轉PIC之旋轉時鐘.pdf31. c52單片機小車機器人前后左右運動程序.rar32. 基于89c51單片機電子時鐘設計.doc33. 單片機仿真器的開發.doc34. 單片機嵌入式應用的在線開發方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實例詳解.zip36. 矩陣鍵盤的檢測原理及實現.pdf37. IIC串口通信應用.ppt38. 基于AT89S52單片機控制檢測系統設計.zip39. LCD12864xy坐標軸顯示程序.doc40. 單片機1wire通信.doc41. labview+單片機+ds18b20簡單測溫系統.zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門指南.zip47. 紅外遙控解碼實驗.pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動剃須刀中的應用.zip49. 利用超低功耗單片機MSP430作為系統伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機驅動芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機原理與接口技術》——如何讀時序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內容.ppt56. 單片機的擴展RAM讀寫時序實驗.docx57. 單片機利用定時器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統.doc60. 單片機C語言代碼手冊含100多個經典C程序.pdf61. 淺談單片機應用程序架構.rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機的數字電流表設計.doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍白漸亮漸滅(低速模式1024點).rar66. 基于51單片機來電顯示論文.doc67. AVR單片機DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協議的C51軟件編程.pdf69. 單片機音樂播放仿真+樂譜制作軟件+音樂資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶手.pdf71. 劃時代-51單片機C語言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測系統設計.pdf74. 單片機輸出18路舵機控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設計與實現.zip76. 四位數數字溫度計.doc77. 飛思卡爾單片機K60原理圖.pdf78. 單片機在變壓器故障檢測中的應用.zip79. 懸掛運動控制系統.doc80. 嵌入式系統的C語言設計.pdf81. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機定時器設置軟件51TimerInit.rar84. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開發板使用51單片機芯片教程.pdf86. 基于51單片機的倍壓整流時鐘設計.zip87. 基于89C52單片機的多功能自行車碼表.zip88. AD轉換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機煤氣報警器設計.zip90. 基于ARM單片機的小車顯示系統設計.zip91. 54-74HC單片機資料.pdf92. 51單片機Keil C延時程序的簡單研究.doc93. 基于AT89C52的探測頭更換系統設計.zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機的LCD數字測速儀的設計.zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤系統設計.zip97. 基于AT89S52閉環溫控裝置的設計與實現.zip98. 24秒倒計時和相關LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機的乙醇濃度在線檢測儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬年歷設計.zip

    標簽: MATLAB 0067 同步電機 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

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  • VIP專區-單片機源代碼精選合集系列(18)

    eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 18資源包含以下內容:1. 基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計.pdf2. 高性價比單片機MK6A12P資料.pdf3. 學期末的單片機實踐作品--交通燈(含程序、仿真圖、PCB).rar4. AST9608電瓶車智能鑰匙PKE防盜器.pdf5. 雙輪平衡車開發文檔(自平衡小車的開發).pdf6. 基于ATmega8單片機的多功能手持式有害氣體檢測儀的設計.pdf7. AT89S51單片機的串行口電子教案.ppt8. 行人過街手動交通燈控制模塊的設計.doc9. pcf8591中文.pdf10. 基于MCU-51的電子琴.pdf11. YT89F630工業級單片機.PDF12. 基于AVR的智能教學無人車控制系統設計.zip13. 基于PCI總線的STM32運動控制卡的設計.zip14. Proteus+AVR應用實例(Proteus仿真帶源程序).rar15. 基于AT89C52單片機的煙霧報警器設計.zip16. 160128LCD中文顯示溫度與時間.zip17. PIC單片機CCS之C語言.pdf18. 對于ISP編程進入不了編程模式的總結.pdf19. 51讀寫SD卡.zip20. PCWHD v.4.093.rar21. 郭天祥十天學會單片機TX-1原理圖.pdf22. key處理新思路.docx23. PWM控制兩個電機+液晶顯示程序.doc24. 中斷及定時器.doc25. 太陽能單片機最小系統.pdf26. pic16f723_cn.pdf27. 搖搖棒制作過程.doc28. 多功能遙控交通燈.doc29. pic18f25k80_CN.pdf30. 堪稱一絕的鍵盤掃描方法.pdf31. stm8s的c語言編程例程.doc32. 51單片機典型模塊開發.zip33. 單片機延時計算程序源代碼.rar34. STM8S20X中文數據手冊.pdf35. MSP430F149單片機的開發及應用.pdf36. 提高PIC16C711單片機片內AD分辨率的方法.doc37. STM8L15X中文數據手冊.doc38. Keil C編譯器應用精華檔Copyleft.pdf39. 帶字庫的12864驅動程序,我已調試.doc40. 單片機系統開發基本步驟.pdf41. CodeWarrior IDE圖文教程.doc42. 單片機入門制作專輯.pdf43. 非共軸式碟形飛行器研究.pdf44. 51單片機項目集.rar45. PIC單片機AD采集電路.rar46. 單片機編程100問.rar47. 用PIC單片機制作的網線測試儀.rar48. 基于單片機的LED顯示屏的動態顯示.doc49. 基于51單片機的出租車計價器.doc50. C語言_源代碼-IAP在應用中編程及其應用.pdf51. 出租車計價器最終方案(單片機c語言).doc52. 串口獵人 ( Serial Hunter ) V31 setup.exe53. 51單片機工程應用實例.rar54. 一個恒定Lyapunov指數譜魯棒混沌系統及其微控制器實現.zip55. MC9S12DG128最小系統使用說明翻譯.pdf56. 基于61單片機的藏式特色太陽能智能路燈系統的設計.zip57. 交直流步進電機模擬流水線(練習10).doc58. 基于STM32的單彩LED在AFC運行狀態顯示中的設計.zip59. 行列鍵盤數字鐘(練習5).doc60. MC9S12C介紹及編程.pdf61. LCD12864點陣型液晶顯示數字鐘(練習9).doc62. 基于51單片機的64*16點陣屏.doc63. 畢業設計基于51單片機的4個16乘16LED點陣.zip64. PL2303USB串口驅動.rar65. max6675的簡單應用.zip66. 單片機c語言創新學習經典.pdf67. 數碼管按鍵掃描.doc68. DS18B20溫度采集芯片的簡單應用.zip69. STM32F101xx與STM32F103xx的固件函數庫-中文翻譯資料.pdf70. 簡單的數碼管動態掃描.doc71. 74LS164串行控制顯示數碼管.zip72. DHT11中文資料及C例程.pdf73. 51單片機Proteus仿真實例匯總.rar74. 簡單的行列式鍵盤矩陣鍵盤+數碼管顯示.zip75. Masm編譯與調試過程.pdf76. STM32F103C8T6中文資料.pdf77. SLISP_V1715_SU8雙龍下載器.rar78. 2012電子系統設計與調試第8題.doc79. 學習單片機_單片機程序和PROTEUS仿真原理圖.rar80. IR-SM(紅外臂章模塊).rar81. 51單片機ds18b20和lcd1602顯示溫度.doc82. ARM程序設計.pdf83. 單片機虛擬串口仿真軟件下載.rar84. C語言程序設計案例教程.pdf85. 舵機簡介及其單片機控制方法.pdf86. 電機和點陣驅動 3合一擴展板原理圖.pdf87. 基于凌陽單片機的語音照明開關設計.zip88. AT89C2051超聲波測距程序范例.doc89. 數碼管1到6循環顯示.doc90. 單片機80c51_實用程序大全.doc91. 利用單片機PWM信號進行舵機控制.pdf92. 51開發板原理圖加PCB.rar93. DS1302+89C52六位數碼管電子時鐘.rar94. LED點陣屏漢字移動顯示51單片機+ULN2803+74HC595.rar95. 89C51單片機控制GSM模塊TC35的程序(C語言的).doc96. 基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計.pdf97. msp430f149學習板.zip98. 簡易數字示波器設計.doc99. 51單片機控制GSM模塊TC35的方法.docx100. VC++MSComm串口接收程序_and_VC上位機For51.doc

    標簽: MATLAB 信號與系統 教程

    上傳時間: 2013-05-15

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