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自動(dòng)避障智能小車

  • 基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)的仿真研究.pdf

    較高性能的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)更新電機(jī)參數(shù),文章中采用一種在線辨識(shí)永磁同步電機(jī)參數(shù)的方法。這種基于最小二乘法參數(shù)辨識(shí)方法是在轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下進(jìn)行的,通過(guò)MATLAB/SIMULINK對(duì)基于最小二乘法的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明這種電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地更新電機(jī)控制參數(shù)。 關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);參數(shù)辨識(shí);最小二乘法

    標(biāo)簽: 最小二乘法 參數(shù)辨識(shí) 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-06

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  • 基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究

    隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高,人們對(duì)住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監(jiān)控具有直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等的特點(diǎn),而被廣發(fā)的應(yīng)用各種安防系統(tǒng)中。現(xiàn)有的家居監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低,無(wú)法更好的適應(yīng)家居安防系統(tǒng)的要求,因此研究并開(kāi)發(fā)出適合人們需要的智能化家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義。 本課題針對(duì)現(xiàn)有家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的問(wèn)題,選用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作為CPU,擴(kuò)展了USB攝像頭、Internet芯片、紅外傳感器模塊、液晶屏、鍵盤(pán)等外圍設(shè)備,設(shè)計(jì)出一種基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能主要包括:攝像頭采集圖像并在LCD上進(jìn)行顯示;在戶外PC上可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查看ARM端家中情況,圖像經(jīng)過(guò)壓縮后進(jìn)行傳輸;截取圖像進(jìn)行人臉檢測(cè);當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí),GPRS發(fā)送短信通知主人有入侵情況發(fā)生;檢測(cè)到人臉的圖像壓縮后進(jìn)行存儲(chǔ)。 本文介紹了系統(tǒng)各個(gè)硬件型號(hào)的選取,硬件的性能參數(shù),硬件引腳和寄存器參數(shù),設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件之間的接口電路。系統(tǒng)的軟件部分采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),在目標(biāo)板上移植了引導(dǎo)程序、Linux裁剪后的系統(tǒng)和文件系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了攝像頭圖像采集和LCD上的顯示、基于膚色和模板匹配的人臉檢測(cè)算法、基于DCT變換的有損圖像壓縮算法、GPRS短信發(fā)送、圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)溶浖δ堋?試驗(yàn)結(jié)果表明,本系統(tǒng)能夠較好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能,具有較好的穩(wěn)定性和應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM 智能家居 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:四只眼

  • ARM平臺(tái)上的電梯多媒體與監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于智能設(shè)備、工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種信號(hào)的處理與控制,是近年來(lái)技術(shù)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。同時(shí),隨著以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,工業(yè)控制中過(guò)程監(jiān)控層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)開(kāi)始逐步采用以太網(wǎng),基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控使整個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)高度統(tǒng)一性、開(kāi)放性和透明性。將嵌入式技術(shù)和基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于電梯,可以有效地提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量。 本文旨在研制和開(kāi)發(fā)一套應(yīng)用于電梯的智能多媒體顯示與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),硬件設(shè)計(jì)中,在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構(gòu)成的最小系統(tǒng)核心板外,擴(kuò)展了串行口、網(wǎng)口、LCD接口等外圍硬件資源,設(shè)計(jì)了RS-232轉(zhuǎn)換成RS-422接口界面的硬件電路板,針對(duì)核心板RTC時(shí)鐘問(wèn)題,采用PCF8563芯片設(shè)計(jì)了時(shí)鐘/日歷小板。 軟件平臺(tái)方面,首先分析了系統(tǒng)啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader,參照嵌入式Linux內(nèi)核源代碼以及對(duì)S3C2410X的支持代碼,根據(jù)本系統(tǒng)的硬件配置對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪移植,修改了音頻驅(qū)動(dòng)和LCD驅(qū)動(dòng),在內(nèi)核中添加了對(duì)Yaffs文件系統(tǒng)類型的支持。然后準(zhǔn)備了根文件系統(tǒng)內(nèi)容,在其中添加了交叉編譯過(guò)的Qt/Embedded3.1的庫(kù),使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結(jié)合的根文件系統(tǒng)格式。在此基礎(chǔ)上,向嵌入式平臺(tái)移植了Linux下開(kāi)源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)SQLite。 設(shè)計(jì)編寫(xiě)Qt GUI界面和串口數(shù)據(jù)采集模塊,構(gòu)建了電梯間多媒體顯示系統(tǒng),顯示界面劃分為串口數(shù)據(jù)采集顯示、動(dòng)畫(huà)播放、系統(tǒng)時(shí)間、文本信息、滾動(dòng)字幕、商標(biāo)圖片六個(gè)顯示區(qū)域。使用Boa在ARM平臺(tái)上構(gòu)建了嵌入式Web服務(wù)器,Web服務(wù)器通過(guò)HTTP協(xié)議與監(jiān)控端瀏覽器軟件進(jìn)行信息交互,提供服務(wù)器應(yīng)用程序模塊的訪問(wèn)界面和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信息訪問(wèn)和控制界面,并借助SQLite數(shù)據(jù)庫(kù)的支持,實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能。監(jiān)控端通過(guò)Web頁(yè)面激活服務(wù)器的相應(yīng)應(yīng)用程序模塊,傳遞信息服務(wù)請(qǐng)求和控制命令。將本系統(tǒng)應(yīng)用與電梯設(shè)備,取得了用戶的好評(píng)。

    標(biāo)簽: ARM 電梯多媒體 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長(zhǎng)度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    39839電感量計(jì)算小巧實(shí)用的綠色軟件,根據(jù)輸入的線圈長(zhǎng)度、線圈直徑、導(dǎo)線直徑、線圈匝數(shù)及工作頻率快速計(jì)算出電感量、自分布電容、空載Q值、自諧振頻率

    標(biāo)簽: 39839 電感量 計(jì)算 線圈

    上傳時(shí)間: 2013-06-03

    上傳用戶:夜月十二橋

  • 基于ARMLinux的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展,人們對(duì)住宅小區(qū)提出了智能化的要求:一方面住戶要求能夠遠(yuǎn)程監(jiān)視家庭環(huán)境和控制家電設(shè)備;另一方面,小區(qū)管理人員要求實(shí)現(xiàn)對(duì)小區(qū)事務(wù)的統(tǒng)一管理。計(jì)算機(jī)、通信和ARM嵌入式技術(shù)為小區(qū)的智能化提供了有力的技術(shù)支持。 本文來(lái)源于實(shí)驗(yàn)室與日本NTT公司合作的智能家居項(xiàng)目,提出一種基于ARM-Linux平臺(tái)的小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)包括小區(qū)網(wǎng)關(guān)、家庭中繼器和家庭傳感器/開(kāi)關(guān)設(shè)備三部分。家庭中繼器通過(guò)RS485總線連接家庭內(nèi)部各種傳感器和開(kāi)關(guān)設(shè)備組成家庭內(nèi)部通信網(wǎng),中繼器可以在家庭內(nèi)部網(wǎng)中集中采集傳感器數(shù)據(jù)和控制家電開(kāi)關(guān)設(shè)備。小區(qū)網(wǎng)關(guān)通過(guò)Ethernet連接各家庭中繼器組成小區(qū)局域網(wǎng),它可以統(tǒng)一管理所有家庭中繼器和家庭設(shè)備。用戶可以通過(guò)Internet訪問(wèn)小區(qū)網(wǎng)關(guān)的Web服務(wù)器來(lái)查看家庭內(nèi)部傳感器信息或發(fā)送操作指令來(lái)遠(yuǎn)程控制家電開(kāi)關(guān)設(shè)備,小區(qū)管理人員也可以通過(guò)小區(qū)網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器發(fā)布小區(qū)管理信息。從而,實(shí)現(xiàn)家庭監(jiān)控和小區(qū)管理的智能化。 本文主要工作包括:家庭中繼器的硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件移植和應(yīng)用軟件設(shè)計(jì);小區(qū)網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì);家庭內(nèi)通信網(wǎng)與小區(qū)局域網(wǎng)的組網(wǎng)以及在通信網(wǎng)絡(luò)中采用的通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室原型系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)與測(cè)試,證明小區(qū)智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠良好運(yùn)行。

    標(biāo)簽: ARMLinux 小區(qū)智能 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:zxc23456789

  • 基于ARM的CMOS數(shù)字圖像傳感器圖像采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運(yùn)的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動(dòng)化程度越來(lái)越高,機(jī)艙的環(huán)境和自動(dòng)監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒(méi)有提供與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接口,為了要實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化,需要利用數(shù)字圖像處理技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)的高速自動(dòng)識(shí)別。 傳統(tǒng)的CCD圖像采集系統(tǒng)具有速度慢、功能簡(jiǎn)單、體積大、功耗大等特點(diǎn),不能滿足日益發(fā)展的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需要,尤其是在一些新型應(yīng)用領(lǐng)域比如嵌入式視覺(jué)、智能監(jiān)控方面的需要。本文利用ARM7的S3C44BOX處理器和CMOS圖像傳感器件設(shè)計(jì)并完成了一個(gè)數(shù)字圖像采集系統(tǒng)。系統(tǒng)充分考慮了ARM技術(shù)與CMOS圖像傳感技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn),把圖像采集和圖像處理識(shí)別功能集中在一個(gè)模塊實(shí)現(xiàn),具有功能豐富、處理能力強(qiáng)、接口靈活和擴(kuò)展方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的特色為:構(gòu)建了基于S3C44BOX的圖像采集的硬件平臺(tái);研究并移植了引導(dǎo)程序Bootloader和操作系統(tǒng)uClinux;實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)的處理,從而大幅提高系統(tǒng)的管理能力。 本論文研究如何使用低成本的CMOS圖像傳感器構(gòu)建一個(gè)嵌入式圖像識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和解決方案。這種圖像采集系統(tǒng)帶圖像采集、識(shí)別、存儲(chǔ)、顯示等功能,體積很小,可做在一塊電路板上。除了可以做為單獨(dú)的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別設(shè)備之外,也可以直接做為其它應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)智能集成部件使用。

    標(biāo)簽: CMOS ARM 數(shù)字圖像 傳感器

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

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  • 能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    能精確計(jì)算C語(yǔ)言延時(shí)程序中延時(shí)時(shí)間的小工具

    標(biāo)簽: 計(jì)算 C語(yǔ)言 延時(shí)程序 延時(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:357739060

  • 基于ARM的家庭安防網(wǎng)關(guān)平臺(tái)底層構(gòu)建

    隨著信息產(chǎn)業(yè)和集成電路技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域得到了蓬勃和快速的發(fā)展。嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的重要特點(diǎn)是滿足應(yīng)用門(mén)類的多樣化需求,嵌入式應(yīng)用的多樣化主要體現(xiàn)在目標(biāo)機(jī)硬件平臺(tái)的多樣化,而硬件平臺(tái)的多樣化則對(duì)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)的底層構(gòu)建提出了嚴(yán)格要求,因此不同硬件平臺(tái)底層構(gòu)建研究是嵌入式開(kāi)發(fā)中的一個(gè)重要問(wèn)題。 嵌入式軟硬件平臺(tái)的底層構(gòu)建主要涉及以下幾個(gè)部分: 1、嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建,涉及交叉編譯環(huán)境、交叉調(diào)試環(huán)境等; 2、嵌入式硬件平臺(tái)構(gòu)建,涉及硬件平臺(tái)選型、地址分配等; 3、U.Boot移植,涉及U-Boot啟動(dòng)分析、移植分析等; 4、嵌入式操作系統(tǒng)移植,涉及uClinux內(nèi)核結(jié)構(gòu)、移植分析等; 5、驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),涉及硬件分析、Linux下驅(qū)動(dòng)分析等; 與此同時(shí),安全防范系統(tǒng)作為現(xiàn)代化的安全警衛(wèi)手段,近年來(lái)正越來(lái)越多地進(jìn)入各個(gè)行業(yè)的各種應(yīng)用領(lǐng)域,智能家居已經(jīng)成為高科技發(fā)展必然的趨勢(shì)。另外,運(yùn)營(yíng)商寬帶網(wǎng)絡(luò)缺乏新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn),在已有的寬帶網(wǎng)絡(luò)上開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)迫在眉睫。基于ARM的家庭安防網(wǎng)關(guān)與局端設(shè)備相結(jié)合,配備無(wú)線報(bào)警信號(hào)自學(xué)習(xí)型編解碼收發(fā)模塊,完全解決了上述兩個(gè)問(wèn)題。 本文以多媒體綜合報(bào)警系統(tǒng)項(xiàng)目中的終端產(chǎn)品XXX型家庭安防網(wǎng)關(guān)為依托,以開(kāi)發(fā)流程為主線,就ARM+uClinux嵌入式平臺(tái)給出了以上五個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中底層平臺(tái)構(gòu)建的關(guān)鍵技術(shù)解決方案。正文中將依次介紹項(xiàng)目概述、目標(biāo)硬件平臺(tái)分析、交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建以及U-Boot的移植、uClinux的移植和具體驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。

    標(biāo)簽: ARM 家庭安防 網(wǎng)關(guān) 底層

    上傳時(shí)間: 2013-05-25

    上傳用戶:李彥東

  • 基于ARM架構(gòu)的嵌入式人臉識(shí)別技術(shù)研究

    嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)建立在嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式硬件系統(tǒng)平臺(tái)之上,具有起點(diǎn)高、概念新、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。它涉及嵌入式硬件設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、人臉識(shí)別算法等領(lǐng)域的研究;嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)攜帶方便、安裝快捷、機(jī)動(dòng)性強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于各類門(mén)禁系統(tǒng)、戶外機(jī)動(dòng)布控的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等特殊場(chǎng)合,因此對(duì)嵌入式人臉識(shí)別的研究工作具有突出的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。 本文是上海市經(jīng)委創(chuàng)新研究項(xiàng)目《射頻識(shí)別RFID系統(tǒng)-自動(dòng)識(shí)別和記錄人群的身份》(編號(hào):04-11-2)與上海市科委AM基金項(xiàng)目《基于ARM和RFID芯片的自組織安全監(jiān)控系統(tǒng)的研制》(編號(hào):0512)的主要研究?jī)?nèi)容之一。論文從構(gòu)建自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)所需解決的若干關(guān)鍵問(wèn)題入手,重點(diǎn)探討了基于嵌入式ARM微處理器的實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)、關(guān)鍵特征定位、高效的人臉特征描述、魯棒的人臉識(shí)別分類器及自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等問(wèn)題的研究。論文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)表現(xiàn)在以下方面: 1實(shí)現(xiàn)了結(jié)合膚色校驗(yàn)的Haar特征級(jí)聯(lián)分類器嵌入式實(shí)時(shí)人臉檢測(cè),提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級(jí)聯(lián)分類器人眼檢測(cè)算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法。 復(fù)雜背景中的人臉檢測(cè)是自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)首先要解決的關(guān)鍵問(wèn)題,通過(guò)對(duì)基于膚色模型和基于Haar特征級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類器的人臉檢測(cè)算法的分析研究,綜合兩個(gè)算法的優(yōu)點(diǎn),提出了基于膚色模型校驗(yàn)和Haar特征級(jí)聯(lián)強(qiáng)分類器的嵌入式實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法不僅解決了復(fù)雜背景中的類膚色和類人臉結(jié)構(gòu)問(wèn)題,而且具有較高的檢測(cè)率和較快的檢測(cè)速度,同時(shí)對(duì)光照、尺度等變化條件下的人臉檢測(cè)也具有較強(qiáng)的魯棒性。 人眼檢測(cè)與瞳孔定位在人臉歸一化和有效人臉特征抽取等方面起著非常重要的作用,為了快速檢測(cè)人眼并精確定位人眼瞳孔中心,論文提出了基于人臉約束的人眼Haar特征RSVM級(jí)聯(lián)分類器人眼檢測(cè)算法和基于遮罩掩磨與橢圓擬合的瞳孔定位算法,首先利用人眼檢測(cè)分類器在人臉區(qū)域內(nèi)完成對(duì)人眼位置的檢測(cè),然后通過(guò)對(duì)檢測(cè)到的人眼進(jìn)行遮罩掩磨、簡(jiǎn)單圖像形態(tài)學(xué)變換及橢圓擬合實(shí)現(xiàn)瞳孔中心的精確定位。測(cè)試結(jié)果表明該算法只需幾百毫秒便能完成人眼檢測(cè)與瞳孔中心定位整個(gè)過(guò)程,在保證檢測(cè)速度較快的同時(shí),還能確保較高的定位精度。 2 針對(duì)傳統(tǒng)線性判別分析法存在的小樣本問(wèn)題(sss),通過(guò)調(diào)整Fisher判別準(zhǔn)則,實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)線性判別分析算法及相應(yīng)的人臉識(shí)別方法人臉識(shí)別中的小樣本問(wèn)題使線性判別分析算法的類內(nèi)散布矩陣發(fā)生嚴(yán)重退化,導(dǎo)致問(wèn)題無(wú)法求解。本文在人臉識(shí)別小樣本問(wèn)題的基礎(chǔ)上,通過(guò)調(diào)整Fisher判別準(zhǔn)則,利用類間散布矩陣的補(bǔ)空間巧妙地避開(kāi)類內(nèi)散布矩陣的求逆運(yùn)算,通過(guò)訓(xùn)練集每類樣本的樣本數(shù)信息自適應(yīng)改變調(diào)整參數(shù),實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)線性判別分析算法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能有效解決人臉識(shí)別中的小樣本問(wèn)題。 3 提出了基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取算法,有效地解決了Gabor特征抽取維數(shù)過(guò)高的問(wèn)題。 Gabor小波對(duì)圖像的光照、尺度變化具有較強(qiáng)魯棒性,是一種良好的人臉特征表征方法。但維數(shù)過(guò)高的Gabor特征造成應(yīng)用系統(tǒng)的維數(shù)災(zāi)難,為解決Gabor特征的維數(shù)災(zāi)難問(wèn)題,論文第四章提出了基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取算法,該算法不僅有效地降低了人臉特征向量維數(shù),縮小了人臉特征庫(kù)的規(guī)模,同時(shí)降低了核心算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度,而且具有與傳統(tǒng)Gabor特征抽取算法同樣的魯棒性。 4 結(jié)合有效人臉區(qū)域的Gabor特征抽取、自適應(yīng)線性判別分析算法和基于支持向量機(jī)分類策略,提出并實(shí)現(xiàn)了基于支持向量機(jī)的嵌入式人臉識(shí)別和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)支持向量機(jī)通過(guò)引入核技巧對(duì)訓(xùn)練樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)構(gòu)造最小化錯(cuò)分風(fēng)險(xiǎn)的最優(yōu)分類超平面,不僅具有強(qiáng)大的非線性和高維處理能力,而且具有更強(qiáng)的泛化能力。本文研究了支持向量機(jī)的多類分類策略和訓(xùn)練方法,并結(jié)合論文中提出的基于有效人臉區(qū)域的Gabor特征提取算法、自適應(yīng)線性判別分析算法,首次在基于Windows CE操作系統(tǒng)的嵌入式ARM平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了具有較強(qiáng)魯棒性的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)。 5 提出并初步實(shí)現(xiàn)了基于客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型的遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案為解決嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)在海量人臉庫(kù)中進(jìn)行識(shí)別的難題,論文提出并初步實(shí)現(xiàn)了基于客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型的嵌入式遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案。 客戶機(jī)(嵌入式平臺(tái))完成對(duì)人臉圖像的檢測(cè)、歸一化處理和人臉特征提取,然后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將提取后的人臉特征數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器端,由服務(wù)器在海量人臉庫(kù)中完成人臉識(shí)別,并將識(shí)別后的結(jié)果通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇蛻魴C(jī)顯示輸出,從而實(shí)現(xiàn)基于客戶機(jī)/服務(wù)器無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模型的嵌入式遠(yuǎn)距離人臉識(shí)別方案。 6 結(jié)合我們開(kāi)發(fā)的基于ARM的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng),從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度探討了在嵌入式系統(tǒng)中進(jìn)行人臉識(shí)別應(yīng)用設(shè)計(jì)的思路及應(yīng)該注意的問(wèn)題雖然嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)的性能很大程度上取決于高效的人臉特征描述和魯棒的人臉識(shí)別核心算法。但是,嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想對(duì)嵌入式人臉識(shí)別系統(tǒng)的性能影響同樣值得重視。本文第六章重點(diǎn)闡述了嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并結(jié)合我們自主開(kāi)發(fā)的嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)和嵌入式人像比對(duì)系統(tǒng)從系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度探討了嵌入式人臉識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 結(jié)合本文提出的算法我們?cè)赑C上完成對(duì)人臉識(shí)別分類器的訓(xùn)練,然后在嵌入式ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了嵌入式自動(dòng)人臉識(shí)別、嵌入式人像比對(duì)兩個(gè)便攜式人員身份認(rèn)證系統(tǒng),經(jīng)測(cè)試運(yùn)行效果良好。所提出的人臉識(shí)別算法不僅具有一定的理論參考價(jià)值,而且對(duì)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、AFR應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也具有一定的借鑒意義。

    標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 嵌入式 人臉識(shí)別

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

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  • 智能小車

    本智能玩具小汽車以AT89C51單片機(jī)作為控制核心,其外圍電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源供電模塊、障礙物檢測(cè)模塊、防盜報(bào)警模塊、搖控控制模塊、LCD顯示模塊。其中使用使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L9110,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。使用9V/1000mA的蓄電池通過(guò)7805來(lái)降壓給系統(tǒng)供電。通過(guò)由555集成電路與紅外對(duì)管組成的紅外紅外線障礙物檢測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)。通過(guò)人體熱釋電紅外線傳感器LHI778,紅外信號(hào)處理芯片PS202以及模擬狗叫聲集成電路KD5608實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警功能。采用兩片AT89C2051作為搖控信號(hào)發(fā)射和接收處理,處理后的信號(hào)傳送給控制中心,以實(shí)現(xiàn)搖控控制的功能。利用LCD顯示模塊LM016l實(shí)現(xiàn)顯示功能。

    標(biāo)簽: 智能小車

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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