本文介紹了一種在單片機(jī)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高效、多功能鍵盤掃描分析的設(shè)計(jì)思想、方法和原理。該演算法可以實(shí)現(xiàn)組合鍵、自動(dòng)連續(xù)等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點(diǎn)。該演算法已應(yīng)用於實(shí)際產(chǎn)品中。 關(guān)鍵字：鍵盤掃描；單片機(jī)
標(biāo)簽： 多功能 分 鍵盤 算法
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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<自適應(yīng)有源噪聲控制――原理、算法及實(shí)現(xiàn)>電子書籍
標(biāo)簽： lt gt 有源噪聲 控制
上傳時(shí)間： 2014-11-17
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步進(jìn)電機(jī)控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四個(gè)相位開關(guān) 匯編實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽： 1.4 1.7 步進(jìn)電機(jī)控制 控制
上傳時(shí)間： 2017-05-12
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歐幾里德算法：輾轉(zhuǎn)求余 原理: gcd(a,b)=gcd(b,a mod b) 當(dāng)b為0時(shí),兩數(shù)的最大公約數(shù)即為a getchar()會(huì)接受前一個(gè)scanf的回車符
標(biāo)簽： gcd getchar scanf mod
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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2015年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽風(fēng)力擺控制系統(tǒng)(B題)，附源代碼及設(shè)計(jì)方案分析和報(bào)告。
標(biāo)簽： 2015 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 風(fēng)力 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-05-25
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交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對(duì)電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國(guó)內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺(tái)驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對(duì)比分析。在實(shí)際硬件平臺(tái)驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對(duì)比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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這是用fuzzy開發(fā)之自動(dòng)避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐
標(biāo)簽： 速度傳感器 矢量 控制原理 實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-06-15
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電氣傳動(dòng)自動(dòng)控制原理與設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 電氣傳動(dòng) 自動(dòng)控制原理
上傳時(shí)間： 2013-04-15
雙電源自動(dòng)切換控制原理圖
標(biāo)簽： 雙電源 切換控制 原理圖 自動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-07-24
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