在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
選Activate Product 然後下一步 進(jìn)到了註冊畫面 將註冊機(jī)打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產(chǎn)生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機(jī)上的Hardware ID後,按Get Key產(chǎn)生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
標(biāo)簽： aster 注冊機(jī)
上傳時間： 2016-08-22
上傳用戶：921005047
這是用fuzzy開發(fā)之自動避障系統(tǒng)，內(nèi)附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實(shí)現(xiàn)用fuzzy控制之避障系統(tǒng)
標(biāo)簽： fuzzy 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
這是可以自動偵測並updateIBM Thinkad的notbook程式.還不錯.連bios也可以updateㄛ
標(biāo)簽： updateIBM Thinkad notbook update
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：hoperingcong
這是使用vb來模擬資料結(jié)構(gòu)中有名的老鼠走迷官程式。小老鼠會記錄所走過的路。自動找到出口。
標(biāo)簽： 模 程式
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：youlongjian0
C# 製做的PDF417二維條碼生成程序,可根據(jù)輸入的資料自動生成二維條碼
標(biāo)簽： 417 程序
上傳時間： 2015-09-06
上傳用戶：guanliya
這是一個自動的testing program, 用於VA用送，非常好用，非常爽的。
標(biāo)簽： testing program
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：csgcd001
Sunplus SPCE061A 微控制器 語音播放（自動播放）設(shè)計(jì)方法及說明
標(biāo)簽： Sunplus SPCE 061A 061
上傳時間： 2014-07-01
上傳用戶：小寶愛考拉
一個模仿ATM自動提款機(jī)功能的系統(tǒng),
標(biāo)簽： ATM 模 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：CSUSheep
自動抓點(diǎn)抓色按方向鍵 自動抓點(diǎn)抓色按方向鍵
標(biāo)簽： 方向
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：D&L37
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