自編程序，主要用于駕駛中眼睛的定位，用matlab實現。
標簽： 自編程
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：alan-ee
由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：www240697738
車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
2410開發板上電機轉動控制的源代碼，使用ARM2410自帶的六路PWM
上傳時間： 2015-07-20
上傳用戶：zhanditian
基本模型機的設計與實現主要內容： 設計一個較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令 基本要求： 設計器材： Dais-CMH+/CMH 計算器組成原理教學實驗系統一臺，實驗用扁平線、導線若干。 設計目的： ⒈ 在掌握部件單元電路實驗的基礎上，進一步將其組成系統地構造一臺基本模型計算機。 ⒉ 為其定義5條機器指令，并編寫相應的微程序，上機調試掌握整機概念。 實現較為完整的計算機、并編寫一些簡單的指令。 設計目標： 本次設計將能在微程序控制下自動產生各部件單元的控制信號，實現特定指令的功能。在該試驗中采用五條機器指令：IN（輸入）、SUB（二進制減法）、STA（存數）、OUT（輸出）、JMP（無條件轉移），整體實現二進制數連續相減的功能。上機調試實現這五種指令功能。
上傳時間： 2014-02-18
上傳用戶：zwei41
廣義互相關算法和最小均方自適應濾波法主要用于兩路接收信號的時間延遲估計，進而利用幾何方法對目標定位，常用于通信，雷達當中
上傳時間： 2015-08-24
上傳用戶：奇奇奔奔
1.功能 利用廣義逆求解無約束條件下的優化問題(C語言) 2.參數說明 int m : 非線性方程組中方程個數 int n : 非線性方程組中未知數個數 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇異值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非線性方程組解的初始近似值X(0),要求各分量不全為0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向計算非線性方程組中各方程左端函數值的函數名(用戶自編) void (*s)() : 指向計算雅可比矩陣的函數名 int ngin() : 函數返回一個標志值 3.文件說明 ngin.c函數文件 ngin0.c主函數文件
上傳時間： 2013-12-23
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系統定位】：針對政府機關單位實現電子政務和電子政府的需求進行定向開發，適用于市、縣、鄉及各局室機關進行網站建設，是一套功能完善的政府網站管理系統。完美的JSP版[SQL版]政府網站,后臺功能非常強大,并參考目前眾多流行的國內政府網站重新做了美化,適用于各政府網站的建設。基于Struts+Spring+Hibernate[SQL]的完美結合，高效的頁面執行效率，更高的安全性能。 【簡要說明】：系統自身具有強大、完善的網站后臺管理功能，可以為每個科局(科室\部門)設定不同的管理權限，動態增刪改欄目，有如WORD文檔處理般的圖文混排功能，操作方便。系統前臺的欄目、菜單、功能入口等全部實現后臺控制，用戶只需在后臺進行簡單的設置即可制作出適合于自身單位的網站系統。
上傳時間： 2015-09-13
上傳用戶：asdkin
用單片機實現電梯控制系統 電梯控制系統的工作原理是：當某 層有要梯信號輸入時，呼梯信號鎖存系 統將要梯信號鎖存，待單片機查詢到要 梯信號后，根據要梯信號的位置(即樓 層數)和電梯所處的位置，決定電梯運 行方向，并啟動電梯到要梯層停梯、開 門，待乘客進入電梯關門后，再根據乘 客要求把乘客送到目的層。
上傳時間： 2015-09-13
上傳用戶：1101055045
