專(zhuān)輯類(lèi)-電子基礎(chǔ)類(lèi)專(zhuān)輯-153冊(cè)-2.20G 第八章-數(shù)字電路技術(shù)-A-D-D-A.pdf
標(biāo)簽： A-D-D-A 數(shù)字 電路技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：fujun35303
專(zhuān)輯類(lèi)-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專(zhuān)輯-106冊(cè)-9138M 空時(shí)自適應(yīng)信號(hào)處理-207頁(yè)-4.8M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：watch100
專(zhuān)輯類(lèi)-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專(zhuān)輯-106冊(cè)-9138M 自適應(yīng)濾波器原理（第三版）1007頁(yè)-15.4M.pdf
標(biāo)簽： 1007 15.4 自適應(yīng)濾波器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：wang0123456789
專(zhuān)輯類(lèi)-單片機(jī)專(zhuān)輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)與數(shù)-模（D-A）轉(zhuǎn)換器的接口-3頁(yè)-0.2M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：songnanhua
專(zhuān)輯類(lèi)-單片機(jī)專(zhuān)輯-258冊(cè)-4.20G 自裝單片微電腦快速入門(mén)-102頁(yè)-2.2M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：caixiaoxu26
專(zhuān)輯類(lèi)-單片機(jī)專(zhuān)輯-258冊(cè)-4.20G I2C-總線(xiàn)8-位遠(yuǎn)程I-O-擴(kuò)展口芯片PCF8574-的原.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶(hù)：15679277906
本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)良好的逼近能力，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)可以逼近任意復(fù)雜非線(xiàn)性映射，具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力，十分適合于解決復(fù)雜的非線(xiàn)性控制問(wèn)題。其中，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前廣泛應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之一，得到了較為深入的研究，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，需要離線(xiàn)確定的參數(shù)少、泛化能力強(qiáng)、逼近精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的調(diào)速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)自適應(yīng)調(diào)速控制策略，建立了一種包含辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)和控制網(wǎng)絡(luò)的雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)動(dòng)態(tài)辨識(shí)系統(tǒng)輸出并對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，控制網(wǎng)絡(luò)與PI控制方法相結(jié)合實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓(xùn)練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結(jié)合的混合算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線(xiàn)訓(xùn)練后，將其用于永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置角在線(xiàn)估計(jì)。結(jié)果表明，該訓(xùn)練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度，且估計(jì)的轉(zhuǎn)子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，并進(jìn)行了相應(yīng)的軟硬件設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的各種控制策略奠定了實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練提供樣本，為研究永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)調(diào)速控制和轉(zhuǎn)子位置角估計(jì)創(chuàng)造了條件。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 永磁同步電機(jī) 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶(hù)：1101055045
該文研究了無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制理論、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方法、數(shù)字仿真算法和DSP控制技術(shù).首先,該文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制原理,比較了目前幾種常用的無(wú)位置傳感器控制方法,提出了基于徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)位置傳感器控制方法.通過(guò)離散化位置信號(hào)的映射方程,得到網(wǎng)絡(luò)的基本輸入輸出,網(wǎng)絡(luò)的輸出通過(guò)邏輯處理,處理后的結(jié)果作為電機(jī)控制信號(hào),同時(shí)也作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練教師.采用在線(xiàn)學(xué)習(xí)和離線(xiàn)學(xué)習(xí)兩種方式訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),并詳細(xì)介紹了兩種方式的算法;其次,該文概述了無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的產(chǎn)生原因,重點(diǎn)分析了換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原理,提出了基于誤差反傳（BP）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制新方法.采用兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同三層網(wǎng)絡(luò),建立了電壓自校正調(diào)節(jié)器,對(duì)電機(jī)端電壓進(jìn)行瞬時(shí)調(diào)節(jié),保持電路中電流幅值不變,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié).另外,該文推導(dǎo)了較全面的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)研究了無(wú)刷直流電機(jī)仿真中的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),包括氣隙磁場(chǎng)的建立、位置信號(hào)的模擬、中心點(diǎn)電壓的計(jì)算、二極管續(xù)流狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)以及PWM電流控制的仿真.采用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)（OOP）方法,設(shè)計(jì)了多功能的仿真軟件SIMOT.最后該文介紹了數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）TMS320LF2407的結(jié)構(gòu)和性能,給出了PWM控制和A/D轉(zhuǎn)換的算法,采用反電勢(shì)法原理實(shí)現(xiàn)了無(wú)位置傳感器控制,并給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果.
標(biāo)簽： ANN 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：klds
臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶(hù)：luominghua
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線(xiàn)性或具有時(shí)變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無(wú)功功率、高次諧波及三相不平衡問(wèn)題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和無(wú)功補(bǔ)償,提高電網(wǎng)供電質(zhì)量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡(jiǎn)稱(chēng)APF)與無(wú)源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應(yīng)特性,并且能跟蹤補(bǔ)償各次諧波、自動(dòng)產(chǎn)生所需變化的無(wú)功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無(wú)諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡(jiǎn)稱(chēng)SAPF)更是得到了廣泛的應(yīng)用. 近年來(lái),自適應(yīng)算法中的遞推最小二乘法(簡(jiǎn)稱(chēng)RLS)應(yīng)用越來(lái)越廣泛,該算法簡(jiǎn)單,收斂速度快.應(yīng)用基于RLS自適應(yīng)算法的濾波器(簡(jiǎn)稱(chēng)RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時(shí)自動(dòng)調(diào)整濾波器參數(shù),不斷改進(jìn)濾波性能,最終得到所需的信號(hào). 本文研究了基于平均功率和RLS自適應(yīng)算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個(gè)同電網(wǎng)相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個(gè)分量:一個(gè)是由實(shí)測(cè)的三相負(fù)載瞬時(shí)功率計(jì)算得到的,基于平均功率算法的電網(wǎng)應(yīng)該為負(fù)載各相提供的有功電流瞬時(shí)參考值；另一個(gè)是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線(xiàn)電壓基本恒定,主要通過(guò)RLS濾波器計(jì)算得出的電網(wǎng)各相應(yīng)該提供的有功電流瞬時(shí)參考值.兩個(gè)分量的計(jì)算共同構(gòu)成了該有源濾波器參考電流的計(jì)算.補(bǔ)償電流指令值與實(shí)際補(bǔ)償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補(bǔ)償電流,達(dá)到補(bǔ)償負(fù)載無(wú)功和抑制諧波的目的. 應(yīng)用RLS濾波器得到維持直流母線(xiàn)電壓恒定的直流側(cè)有功系數(shù)A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數(shù)難以得到且由于參數(shù)過(guò)于敏感而導(dǎo)致補(bǔ)償后電流紋波太大的問(wèn)題.使得當(dāng)穩(wěn)態(tài)時(shí)SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負(fù)載變化時(shí)因?yàn)橹绷鱾?cè)電容提供電網(wǎng)和負(fù)載之間的有功功率差而引起的電壓的波動(dòng)迅速反饋到指令電流的計(jì)算中.RLS算法收斂快,SAPF實(shí)時(shí)性大大提高.基于該方法的SAPF結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)需鎖相器. 根據(jù)本文的算法應(yīng)用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結(jié)果表明基于該算法的SAPF的可行性和實(shí)時(shí)性.
標(biāo)簽： RLS 功率 自適應(yīng)算法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：mfhe2005
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
