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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
臺灣工業局半導體學院人才培訓課程 嵌入式系統軟體的教學文檔，內容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標簽： 嵌入式 系統
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
uc/FS 的檔案系統 電子書 裡頭有教導如何製作檔案系統
標簽： 系統 uc FS
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：13160677563
一個模仿ATM自動提款機功能的系統,
標簽： ATM 模 系統
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：CSUSheep
這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
此為新的image matting技術,使用者只需對前景部份框出方形區域,系統便會自動擷取出影像
標簽： matting image 系統
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：杜瑩12345
這裡對linux系統下的CGI的開發用很好的入門學習指導作用。是學習CGI 的初學者非常好的實例材料。
標簽： CGI linux 系統 材料
上傳時間： 2014-11-05
上傳用戶：頂得柱
這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用
標簽： java 伺服器 系統
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：com1com2
船舶自動辨識系統AIS基地站用於頻道管理並且與DGPS差分定位修正系統的論文並來自臺灣海洋大學
標簽： DGPS AIS 系統 基地
上傳時間： 2017-03-19
上傳用戶：zhliu007
grub4dos初級教程 引導系統,說明文件及使用方法.源程序連結
標簽： grub4dos 教程 系統 源程序
上傳時間： 2013-11-25
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