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自抗擾 MATLAB

  • 基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化研究及MATLAB仿真

    隨著人類社會(huì)的進(jìn)步,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異,模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在計(jì)算機(jī)科學(xué),人工智能,智能控制等方面得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)代社會(huì)是一個(gè)講究效率的社會(huì),科技更新領(lǐng)域也是如此。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究領(lǐng)域,算法的優(yōu)化顯得尤為重要,對(duì)提高網(wǎng)絡(luò)整體性能舉足輕重.BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是目前應(yīng)用最為廣泛的一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)于解決非線性復(fù)雜問(wèn)題具有重要的意義。但是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有其自身的一些不足(收斂速度慢和容易陷入局部極小值問(wèn)題),在解決某些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的時(shí)候顯得力不從心。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優(yōu)勢(shì),能夠彌補(bǔ)BP網(wǎng)絡(luò)的不足,為解決大規(guī)模復(fù)雜問(wèn)題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái),提出了一種新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的,本文首先設(shè)計(jì)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到了加快收斂速度和全局尋優(yōu)的效果。本文借助MATLAB平臺(tái),對(duì)算法的優(yōu)化內(nèi)容進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),得出的效果也符合期望值,實(shí)現(xiàn)了對(duì)BP算法優(yōu)化的目的。關(guān)鍵詞:生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);BP網(wǎng)絡(luò);遺傳算法;仿真隨著電子計(jì)算機(jī)的問(wèn)世及發(fā)展,人們?cè)噲D去了解人的大腦,進(jìn)而構(gòu)造具有人類思維的智能計(jì)算機(jī)。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計(jì)算機(jī)戰(zhàn)勝人類棋手的同時(shí),引發(fā)了人們對(duì)模擬人腦信息處理的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究。1.1研究背景人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Noural Networks,ANN)(注:簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),是一種數(shù)學(xué)算法模型,能夠?qū)π畔⑦M(jìn)行分布式處理,它模仿了動(dòng)物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是對(duì)動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種具體描述。這種網(wǎng)絡(luò)依賴系統(tǒng)的復(fù)雜程度,通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)部大量節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系,最終實(shí)現(xiàn)信息處理的目的。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過(guò)對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的分析學(xué)習(xí),掌握輸入與輸出之間的潛在規(guī)則,能夠?qū)π聰?shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算,推算出輸出結(jié)果,因?yàn)槿斯ど窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的特性,這種學(xué)習(xí)適應(yīng)的過(guò)程被稱為“訓(xùn)練"。

    標(biāo)簽: 遺傳算法 bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) matlab

    上傳時(shí)間: 2022-06-16

    上傳用戶:jiabin

  • 基于Matlab的光伏電池建模及MPPT方法研究

    基于Mat lab的光伏電池建模及MPPT方法研究摘要:自工業(yè)化以來(lái)的近三百年間,世界能源工業(yè)飛速發(fā)展,有力支撐了全球經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展。在這個(gè)發(fā)展的過(guò)程中,傳統(tǒng)化石能源的大量開(kāi)發(fā)及使用導(dǎo)致了資源緊張、環(huán)境污染、氣候變化等問(wèn)題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類生存和可持續(xù)發(fā)展。近年來(lái),太陽(yáng)能作為一種高效無(wú)污染的新能源,逐漸受到各國(guó)乃至全球的廣泛關(guān)注。本文首先簡(jiǎn)要介紹了光伏發(fā)電的背景及意義,對(duì)光伏發(fā)電歷史以及國(guó)內(nèi)外光伏發(fā)電發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述,然后闡述了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)及其基本工作原理,并詳細(xì)描述了運(yùn)用Matlab/Simulink建立光伏陣列仿真模型的過(guò)程,最后對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤的理論依據(jù)以及工作原理進(jìn)行了分析,介紹了常見(jiàn)的MPPT方法及仿真分析,并根據(jù)文獻(xiàn)[6]詳細(xì)描述了一種改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的滯環(huán)比較法的原理并對(duì)改進(jìn)的基于最優(yōu)梯度的擾動(dòng)觀察法與傳統(tǒng)的擾動(dòng)觀察法做了仿真對(duì)比,驗(yàn)證了改進(jìn)算法的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:太陽(yáng)能光伏發(fā)電光伏陣列最大功率點(diǎn)跟蹤1.1.1研究背景全球能源發(fā)展經(jīng)歷了從薪柴時(shí)代到煤炭時(shí)代,再到汽油時(shí)代、電氣時(shí)代的演變過(guò)程。目前,世界能源供應(yīng)以化石為主,有力的支撐了經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái),世界能源的發(fā)展有些過(guò)度的依賴化石能源,導(dǎo)致環(huán)境污染、氣候變化、資源緊張等問(wèn)題日益突出,嚴(yán)重的威脅了人類社會(huì)的生存與發(fā)展,我們面臨著十分嚴(yán)峻的形式。應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn),需要統(tǒng)籌把握環(huán)境影響全球化、資源配置全球化和經(jīng)濟(jì)發(fā)展全球化的新特征,推動(dòng)世界能源走上清潔、高效、安全、可持續(xù)發(fā)展的道路。全球化石能源資源雖然儲(chǔ)量大,但隨著工業(yè)革命以來(lái)數(shù)百年的大規(guī)模開(kāi)發(fā)利用,正面臨資源枯竭、污染排放嚴(yán)重等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,截至2014年,全球煤炭、石油、天然氣剩余探明可采儲(chǔ)量分別為8915億噸、2382億噸和186萬(wàn)億米3,折合標(biāo)準(zhǔn)煤共計(jì)1.2萬(wàn)億噸,其組成結(jié)構(gòu)為煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然氣占20.2%按照目前世界平均開(kāi)采強(qiáng)度,全球煤炭、石油和天然氣分別可以開(kāi)采113年、53年和55年。

    標(biāo)簽: matlab 光伏電池 mppt

    上傳時(shí)間: 2022-06-19

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  • 倒立擺PID控制及MATLAB仿真

    道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng),對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái),重點(diǎn)研究其PID控制方法,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器,并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究?jī)?nèi)容是:首先概述自動(dòng)控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀;介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成,對(duì)單級(jí)倒立擺模型進(jìn)行建模,并分析其穩(wěn)定性;研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略,分別設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器,以MATLAB為基礎(chǔ),做了大量的仿真研究,比較了各種控制方法的效果;借助固高科技MATLAB實(shí)時(shí)控制軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái);利用設(shè)計(jì)的控制方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,通過(guò)在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等,研究其實(shí)時(shí)性和抗千擾等性能;對(duì)本論文進(jìn)行總結(jié),對(duì)下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞:一級(jí)倒立擺,PID,MATLAB仿真

    標(biāo)簽: PID控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:1208020161

  • 86觸摸開(kāi)關(guān)、電熱壺、風(fēng)扇等抗噪低功耗 抗干擾6路6鍵觸摸觸控IC-VK366D SOP16 抗干擾能力強(qiáng) 靈敏度高

    產(chǎn)品品牌:永嘉微電/VINKA 產(chǎn)品型號(hào):VK3606D 封裝形式:SOP16 產(chǎn)品年份:新年份  概述: VK3606D SOP16具有6個(gè)觸摸按鍵,可用來(lái)檢測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較高的集成度,僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了6路1對(duì)1直接輸出低電平有效。最長(zhǎng)輸出時(shí)間10S。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路, 具有高電源電壓抑制比,可減少按鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生,此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯 片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,低待機(jī)電流,抗電壓波動(dòng)等特性,為各種6觸摸按鍵+IO輸 出的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn): ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.0V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能(POR) ? 低壓復(fù)位功能(LVR) ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間:工作模式 48mS ,待機(jī)模式160mS ? 單鍵1對(duì)1直接輸出低電平有效 ? 防呆功能,有效鍵最長(zhǎng)輸出時(shí)間:10S ? 通過(guò)CS腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)整體靈敏度(1-47nF) ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度(0-50pF) ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間,禁止觸摸 ? 上電后4S內(nèi)自校準(zhǔn)周期為64mS,4S無(wú)觸摸后自校準(zhǔn)周期為1S ? 陳銳鴻:188?2466?2436; Q號(hào):361?888?5898 ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)

    標(biāo)簽: IC-VK 366 SOP 抗干擾 16 觸摸開(kāi)關(guān) 電熱 低功耗 靈敏度 觸控

    上傳時(shí)間: 2022-07-18

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  • Kalman濾波器理論與應(yīng)用——基于MATLAB實(shí)現(xiàn)(金學(xué)波)

    本書(shū)以 Kalman 濾波器為主要介紹對(duì)象,包含基本原理、推導(dǎo)方 法及其在跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用,同時(shí)配套 MATLAB 源程序。具體內(nèi)容 包括 Kalman 濾波器、擴(kuò)展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統(tǒng)的跟蹤應(yīng)用研究。     本書(shū)凝練了作者二十余年來(lái)對(duì) Kalman 濾波器基礎(chǔ)理論及在目標(biāo) 跟蹤應(yīng)用的研究成果,具體內(nèi)容包括:根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行自調(diào)整 參數(shù)的“自適應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統(tǒng)的測(cè)量方程及其仿真平臺(tái)等。     本書(shū)可作為自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、控制科學(xué)與工程、 信號(hào)處理、導(dǎo)航與制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,也 可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和研究人員參考。 

    標(biāo)簽: kalman 濾波器理論 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • MATLAB優(yōu)化算法案例分析與應(yīng)用(余勝威)

    本書(shū)全面而系統(tǒng)地介紹了 MATLAB 算法和案例應(yīng)用,涉及面廣,從基本操作到高級(jí)算法應(yīng)用,幾乎 涵蓋 MATLAB 算法的所有重要知識(shí)。本書(shū)結(jié)合算法理論和流程,通過(guò)大量案例,詳解算法代碼,解決具 體的工程案例,讓讀者更加深入地學(xué)習(xí)和掌握各種算法在不同案例中的應(yīng)用。 本書(shū)共 32 章。涵蓋的內(nèi)容有 MATLAB 基礎(chǔ)知識(shí)、GUI 應(yīng)用及數(shù)值分析、MATALB 工程應(yīng)用實(shí)例、 GM 應(yīng)用分析、PLS 應(yīng)用分析、ES 應(yīng)用分析、MARKOV 應(yīng)用分析、AHP 應(yīng)用分析、DWRR 應(yīng)用分析、 模糊逼近算法、模糊 RBF 網(wǎng)絡(luò)、基于 FCEM 的 TRIZ 評(píng)價(jià)、基于 PSO 的尋優(yōu)計(jì)算、基于 PSO 的機(jī)構(gòu)優(yōu) 化、基本 PSO 的改進(jìn)策略、基于 GA 的尋優(yōu)計(jì)算、基于 GA 的 TSP 求解、基于 Hopfield 的 TSP 求解、基 于 ACO 的 TSP 求解、基于 SA 的 PSO 算法、基于 kalman 的 PID 控制、基于 SOA 的尋優(yōu)計(jì)算、基于 Bayes 的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)、基于 SOA 的 PID 參數(shù)整定、基于 BP 的人臉?lè)较蝾A(yù)測(cè)、基于 Hopfield 的數(shù)字識(shí)別、基于 DEA 的投入產(chǎn)出分析、基于 BP 的數(shù)據(jù)分類、基于 SOM 的數(shù)據(jù)分類、基于人工免疫 PSO 的聚類算法、 模糊聚類分析和基于 GA_BP 的抗糖化活性研究。 本書(shū)適合所有想全面學(xué)習(xí) MATALB 優(yōu)化算法的人員閱讀,也適合各種使用 MATALB 進(jìn)行開(kāi)發(fā)的工 程技術(shù)人員閱讀。對(duì)于相關(guān)高校的教學(xué)與研究,本書(shū)也是不可或缺的參考書(shū)。另外,對(duì)于 MATLAB 愛(ài)好 者,本書(shū)也對(duì)網(wǎng)絡(luò)上討論的大部分疑難問(wèn)題給出了解答,值得一讀。   

    標(biāo)簽: matlab 優(yōu)化算法

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

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  • MATLAB-GUI的膚色特征人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本次畢業(yè)論文的內(nèi)容主要包括兩個(gè)方面:(1)確定基于膚色特征的人臉識(shí)別算法流程并實(shí)現(xiàn)MATLAB仿真.根據(jù)目前已有的人臉識(shí)別算法和學(xué)過(guò)的有關(guān)圖像處理知識(shí)確定出適合本次論文的最優(yōu)算法,確定算法時(shí)的重點(diǎn)是將膚色判斷作為人臉檢測(cè)的預(yù)處理,即研究膚色模型的選取和建立、膚色分割的方法以及人臉區(qū)域的獲得;再根據(jù)面部特征提取出人臉的大致框架,通過(guò)人臉面積、高寬比、歐拉數(shù)等來(lái)判斷每塊區(qū)域是否為人臉,最后得到圖片中人臉的比較精確的位置。在確定算法時(shí)就應(yīng)該要綜合考慮各方面的因素,要盡可能的提高人臉識(shí)別的時(shí)間效率,提高識(shí)別率。(2)設(shè)計(jì)出GUI界面,實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別功能。MATLAB/GUI自帶了很多工具箱函數(shù),方便快捷。設(shè)計(jì)好的GUI界面只需通過(guò)鼠標(biāo)等簡(jiǎn)潔的方式與計(jì)算機(jī)交換信息,選擇想要運(yùn)行的程序,實(shí)現(xiàn)快速識(shí)別。本次設(shè)計(jì)的GUT界面有窗口、光標(biāo)、按鍵、菜單、文字說(shuō)明等對(duì)象(Object),主要包含讀入圖像,轉(zhuǎn)換顏色空間,皮膚概率圖像,皮膚二值化和定位五個(gè)部分,其中使用了開(kāi)關(guān)按鈕(ToggleButton)、靜態(tài)文本框(Static Text)、坐標(biāo)系(Axes)和面板(Pane1)按鈕,要對(duì)其進(jìn)行合理布局,注意回調(diào)函數(shù)的嵌入。在設(shè)計(jì)過(guò)程中要熟悉MATLAB編程環(huán)境,注意控件的選用和參數(shù)設(shè)置,會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)GUI界面進(jìn)行布局,注意回調(diào)函數(shù)的編寫(xiě),以達(dá)到理想的效果。該系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)單人臉識(shí)別,能較準(zhǔn)確的對(duì)其進(jìn)行定位。但對(duì)于多人組和背景較復(fù)雜的圖像,會(huì)出現(xiàn)漏檢和錯(cuò)檢的現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn)。

    標(biāo)簽: matlab 人臉識(shí)別系統(tǒng) gui

    上傳時(shí)間: 2022-07-28

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  • matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書(shū)簽版

    matlab數(shù)學(xué)建模算法全收錄 超清書(shū)簽版

    標(biāo)簽: matlab 數(shù)學(xué)建模 收錄 算法

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • Matlab編程(中文版)

    Matlab編程(中文版)

    標(biāo)簽: Matlab 編程

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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  • 數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)(第3版)課件+matlab

    數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)(第3版)課件+matlab

    標(biāo)簽: matlab 數(shù)學(xué)建模 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-05-15

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