卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。
對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經(jīng)超過30年,包括機器人導航,控制,
傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達系統(tǒng)以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理,
例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標簽:
processing
algorithm
recursive
optimal
上傳時間:
2013-12-19
上傳用戶:pinksun9