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自激式

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統(tǒng)研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統(tǒng)。近年出現的ARM數入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統(tǒng),具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統(tǒng)的實現平臺,從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結果表明,該系統(tǒng)位置響應超調量小,響應時間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統(tǒng)的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng),進行了系統(tǒng)控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 基于推挽式高頻變壓器的開關電源

    方案論證與比較開關穩(wěn)壓電源主要完成數控調節(jié)、DC-DC變換環(huán)節(jié)和穩(wěn)壓環(huán)節(jié),數控調節(jié)采用T公司超低功耗處理器MsP430F169單片機進行控制,DCDC變換又分升壓和降壓變換,本系統(tǒng)要求升壓變換,并且電流達到2A能夠穩(wěn)壓,達到2.5A實現過流保護,根據這一系列要求有以下可選方案。1.1控制核心選取方案比較:方案一:采用51或者AVR單片機,其功耗較高,并不自帶AD、DA或者自帶AD DA精度不高,采集數據不便,設置輸出電壓不便。方案二:采用T推出的超低功耗處理器sP430F169單片機,其自帶12位高精度AD、DA,外圍電路簡單,便于采集輸出電壓和設置輸出電壓。因此本系統(tǒng)采用MSP430F169作為控制核心。12DCDC升壓方案比較:方案一:采用BO0ST升壓電路升壓,通過調節(jié)PM占空比調節(jié)輸出電壓,實現升壓并可調壓,但是BO0ST電路的輸人電流連續(xù),輸出電流斷續(xù),輸出存在著較大的紋波,開關噪聲大缺點,不易達到題目要求。方案二:采用推挽式變換,推挽式開關電源兩個控制開關輪流交替工作,開關管驅動控制簡單,輸出波形非常對稱,在整個周期內都向負載提供功率輸出因此,輸出電流瞬態(tài)響應速度很高,電壓輸出特性很好,是所有開關電源中電壓利用率最高的開關電源。高頻變壓器升壓,電壓可調范圍廣,空載損耗較小,效率較高,所占體積較小。因此本設計采用了方案二。13穩(wěn)壓方案比較:方案一:采用單片機AD采樣,獲取輸出電壓、電流,通過程序算法調節(jié)PWM波占空比實現穩(wěn)壓,硬件簡單、成本較低,但是在反饋調節(jié)時采集輸出電壓比較復雜,程序算法也相對復雜,反應速度相對硬件反饋較慢,不夠精準,并且還要單獨做過流保護電路

    標簽: 高頻 變壓器 開關電源

    上傳時間: 2022-03-16

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  • 《數字信號處理》-萊昂斯- 中文第二版

         本書一方面詳盡地討論了數字信號處理中的兩大基本內容:離散傅里葉變換和數字濾波器,另一方面深入淺出地介紹了數字信號處理中深入發(fā)展的一些新課題。主要內容包括:周期采樣、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、數字濾波器、離散希爾伯特(Hilbert)變換、采樣速率轉換、量化,信號取均值、無限沖激響應濾波器(HR)、沖激頻率采樣和內插式有限沖激響應濾波器(FIR)、多相濾波器和串級積分器—梳狀有限沖激響應濾波器(FIR)等內容。本書適合作為電子工程專業(yè)、通信專業(yè)及其他相關專業(yè)的教材及教學參考書,也可供工程師以及專業(yè)技術人員參考。本書對數字信號處理(DSP)的基本內容進行了系統(tǒng)闡述,包括目前數字信號處理的新技術成果,是一本理論和實踐結合得十分完美的教材。本書自1997年出版以來,深受讀者歡迎,十分暢銷。本書是對第1版的內容修訂和擴充后推出的第2版。書中通過具有啟發(fā)性的解釋和精心挑選的例子,采用易于理解的數學表示方法,循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋,幫助讀者從整體掌握DSP基礎,并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點:·包含大量實際直觀的例子·強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容,包括易于理解的三維空間圖·包括即使是經驗豐富的專業(yè)人士也可能忽略的技術方法·涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器提供流行的數字信號處理技巧。

    標簽: 數字信號處理

    上傳時間: 2022-05-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 超聲波電機之設計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。

    標簽: 超聲波電機

    上傳時間: 2022-06-17

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  • MSP430單片機的非接觸式紅外體溫測試儀的設計

    伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質量要求的提高,人們對自身的健康狀況越來越關注,而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數,對這些生理指標的監(jiān)控與測量則可以更好的體現人體自身的健康狀況,所以他們在醫(yī)療領域中占有十分重要的地位,也為人民的生活帶來極大的方便。本次設計主要圍繞體溫這一生理指標展開,以MSP430單片機為控制核心對溫度進行實時采集,開發(fā)設計紅外測溫儀的全過程,根據紅外線測溫儀的原理,通過關鍵器件的選擇以及溫度補償的自動調節(jié)來提高紅外線測溫儀的精確度,設計了一種非接觸式人體體溫測試儀,用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設計是以功能性為基礎,以創(chuàng)新性為指導,以實踐性為依托,具有大好的發(fā)展前景和廣泛的應用場合。通過本次設計,希望可以為今后拓展體溫監(jiān)測應用領域提供新的思路和方法,在醫(yī)學、體育、消防、軍事訓練、等領域得到更廣泛的應用。關鍵詞紅外測溫系統(tǒng);非接觸式;MSP430單片機

    標簽: msp430 單片機 紅外體溫測試儀

    上傳時間: 2022-07-28

    上傳用戶:kingwide

  • VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(70)

    eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 69資源包含以下內容:1. 8051電子鐘設計論文.pdf2. 利用動態(tài)密勒補償電路解決LDO的穩(wěn)定性問題.pdf3. CASIO fx-5800P矩陣編程計算器.rar4. MCS-51單片機數據存儲器的擴展.pdf5. keil使用筆記.pdf6. 高壓雙管反激變換器的設計.pdf7. ULINK仿真器用戶使用手冊.pdf8. UART測試程序-AT91SAM9260.rar9. MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展技術.pdf10. 單片機設計助理2.4中文版.rar11. MODBUS主/從協(xié)議棧.pdf12. 單片機軟件濾波的幾種方法.pdf13. 80C51匯編指令集.pdf14. 89S51看門狗功能的使用方法.pdf15. 利用SPMC75本身的Flash做數據備份.rar16. KEIL RTX51實時操作系統(tǒng)中文版.rar17. 利用TPM2定時器產生一通道語音信號輸出,語音數據為PCM格.rar18. 如何設置使SPMC75F2413A進入節(jié)電模式.rar19. 采用UART做LIN總線的從節(jié)點應用.rar20. 采用UART做LIN總線的主節(jié)點應用.rar21. 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量.rar22. SPMC75F2413A單片機載保護輸入的使用.rar23. 用NTC熱敏電阻做溫度采集.rar24. SPMC75F2413A在三相交流感應電機的開環(huán)V/F控制的.rar25. lpc2210開發(fā)板電路圖.pdf26. SPI接口讀寫串行EEPROM.rar27. SPMC65系列單片機編程指南(中文版).rar28. 陽初S3C2440開發(fā)板使用手冊.pdf29. 用GPIO做步進電機控制.rar30. 微機電源智能化逆變系統(tǒng)的設計和應用.pdf31. S3C2440應用電路圖.pdf32. 用MCP定時器控制步進電機.rar33. 基于LabVIEW和單片機的空調溫度場測量系統(tǒng)的研究.pdf34. ATMEL-isp下載線電路.pdf35. MCP定時器產生中心對稱PWM輸出.rar36. Designing Boards with Atmel AT.pdf37. Microchip ZigBee協(xié)議棧.pdf38. MCP定時器產生邊沿PWM輸出.rar39. 時鐘和低功耗模式.pdf40. 基于AT89C2051單片機的數字電容表設計.rar41. MCP定時器的死區(qū)插入.rar42. 數字I/O介紹.rar43. at89c2051 高性能CMOS 8位單片機.pdf44. SPMC75F2413A單片機采用調試PWM方式產生正弦波.rar45. 用JLINK V6調試STM32的教程.pdf46. Proteus6.9和Keil聯(lián)調方法及破解文件下載.rar47. 《微機原理及應用》課程教程 (word文檔).rar48. 800A全自動STC單片機實驗開發(fā)板軟硬件說明.pdf49. AT89C51單片機溫度控制系統(tǒng).pdf50. Keil uVision3下載 (破解版帶注冊機+中文版).rar51. 單片機指令周期.pdf52. 單片機在指紋保險柜中的應用.pdf53. 基于89C2051單片機的熱表通訊模塊的開發(fā).pdf54. 基于uPSD3200 的人機對話設計.pdf55. 太陽能LED 路燈控制器的設計.pdf56. 基于單片機的步進電機開環(huán)控制系統(tǒng).pdf57. 電動機轉速精密測量系統(tǒng).pdf58. 基于單片機的除塵控制器的設計.pdf59. 一種實用的單片機雙CPU設計方案及其應用.pdf60. 一種8位單片機中ALU的改進設計.pdf61. SPCE061A單片機硬件結構.pdf62. 基于89S51單片機的微型熱敏打印機軟件設計.pdf63. 基于P89C51RA的智能廣播系統(tǒng)控制器.pdf64. 單片機圖像采集與網絡傳輸.pdf65. PIC16F84單片機的內部硬件資源.pdf66. 單片機在溫度控制中的應用.pdf67. Sunplus SPCE061A 微控制器.ppt68. 基于單片機的LED漢字顯示屏設計與制作.doc69. 51單片機設置軟件工具.rar70. plc設計編程軟件.rar71. 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設計.pdf72. 基于單片機的現場可編程門陣列的配置.pdf73. 單片機89C51在直流調速控制系統(tǒng)中的應用.pdf74. Keil的調試命令、在線匯編與斷點設置.rar75. 正弦信號發(fā)生器的設計與制作.doc76. 基于MCGS的凌陽單片機驅動程序的設計.pdf77. Keil工程文件的建立、設置與目標文件的獲得.rar78. 51單片機動態(tài)LED顯示電路編程實例.doc79. 基于PIC單片機的以太網數據采集與控制電路設計.pdf80. 無傳感器BLDCM位置檢測的一種單片機軟件實現方法.pdf81. 一種基于單片機的燈光調光控制系統(tǒng)開發(fā).pdf82. 基于MSP430單片機的無線表決系統(tǒng)設計.pdf83. 一種便攜式遠距離熱量計查表器系統(tǒng)設計.pdf84. 基于新型單片機的無刷直流電機控制系統(tǒng).pdf85. 狀態(tài)機設計.pdf86. 基于單片機的渦卷式空壓機電控系統(tǒng)設計.pdf87. 基于Keil的入門實例教程.rar88. 可編程自動控制控制跑馬燈.pdf89. 基于單片機的開關磁阻電機驅動系統(tǒng)設計.pdf90. 其于Keil的實驗仿真板的使用.rar91. 如何使用高級觸發(fā)測量程序跑飛.pdf92. 用單片機設計的恒溫式自動量熱儀.pdf93. Keil的輔助工具和部份高級技巧.rar94. 完整單板EMC設計(中英翻譯文章).rar95. Keil程序調試窗口.rar96. 用PIC16C73 單片機實現十二位A/D轉換器.pdf97. 深入淺出AVR單片機--從ATMega48/88/168開始.rar98. 基于單片機的蓄電池溫度數據采集系統(tǒng).pdf99. 51系列單片機模擬軟件(漢化中文版下載).zip100. 基于MSP430的微功耗體外臨時心臟起搏器的設計.pdf

    標簽: 數字邏輯 基礎教程

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 自適應天線原理

    自適應天線原理

    標簽: 天線

    上傳時間: 2013-07-04

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  • 相位式激光測距儀的改進設計

    相位式激光測距儀的改進設計

    標簽: 相位式 激光測距儀

    上傳時間: 2013-05-28

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  • 厚膜片式特快熔斷保險絲

    厚膜片式特快熔斷保險絲

    標簽: 厚膜 保險絲 片式 熔斷

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 微型自鎖按鍵

    微型自鎖按鍵

    標簽: 自鎖 按鍵

    上傳時間: 2013-07-22

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