從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，提出利用跟蹤微分濾波器抑制機(jī)冀撓曲變形產(chǎn)生的影響，通過桿臂效應(yīng)補(bǔ)償消
除干擾加速度，用延時(shí)補(bǔ)償算法減少由數(shù)據(jù)傳輸延遲造成的量測信息誤差。在此基礎(chǔ)之上，采用“速度+姿態(tài)”
匹配方案，研究了基于H_濾波估計(jì)的快速傳遞對準(zhǔn)方法.大量數(shù)值仿真、靜態(tài)試驗(yàn)、動態(tài)跑車試驗(yàn)表明，這
些方法有收斂速度較快、精度較高的特點(diǎn)，并t,有較強(qiáng)的抗干擾能力。試驗(yàn)也驗(yàn)證了傳遞對準(zhǔn)方法的有效、可
行，能滿足控制系統(tǒng)對導(dǎo)航信息的精度要求.
標(biāo)簽：
實(shí)際應(yīng)用
角度
上傳時(shí)間：
2016-05-09
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