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自由軟件

基于IPC和DSP的六自由度搬運機器人控制器研究

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期刊論文：自由形態復雜表面光學數字化

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淺析基于DSP的多自由度伺服運動系統的設計

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利用MATLAB仿真分析二自由度跟隨伺服系統

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基于DSP的由硬件決定開關模式的SVPWM技術

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自由擺的平板控制系統

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一種新型圓柱定子3自由度球形壓電超電電機

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期刊論文：基于SPCE061A的多自由度假手語音控制系統的研究

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記憶卡修復格式化軟件

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基于ARM和嵌入式GIS的電子導游系統設計與實現

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