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自適應(yīng)PID控制器

基于matlab的PID控制系統仿真

基于matlab的PID控制系統仿真，包括很多算法的PID控制器，曾在國家項目中多次應用，感覺很實用。

標簽： matlab PID 控制系統仿真

上傳時間： 2017-06-05

上傳用戶：siguazgb
活用適應控制

11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然

標簽： adaptive-control

上傳時間： 2015-03-16

上傳用戶：54333
PID控制器教程

pid教程，適合初學者，有大量代碼，學習資料，MATLAB運用，很好

標簽： PID MATLAB

上傳時間： 2015-10-22

上傳用戶：yuquanjiayuan
pid參數意義及整定方法

用人工控制溫度的策略，介紹pid控制器主要參數的意義，和整定pid參數的方法。用仿真實驗的結果驗證了整定方法的有效性。

標簽： pid

上傳時間： 2016-03-23

上傳用戶：AA潤鋒
PID方法詳解

對于PID初學者頗有指導，將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱 PID 控制器。

標簽： PID

上傳時間： 2016-04-27

上傳用戶：547453159
基于遺傳算法的pid參數整定

pid控制器的算法和參數整定方法，基于遺傳算法的pid參數整定和MATLAB仿真

標簽： pid 算法參數整定

上傳時間： 2016-05-30

上傳用戶：looser輝
數字pid研究

常規的pid控制器的算法和參數整定數字pid參數整定及其仿真

標簽： pid 數字

上傳時間： 2016-05-30

上傳用戶：looser輝
PID算法及其FPGA實現

PID控制器結構清晰，參數可調，適用于各種控制對象，PID控制器的核心思想是針對控制對象的控制需求，建立描述對象動態特性的數學模型，通過PID參數整定實現在比例，微分，積分三個方面參數調整的控制策略來達到最佳系統響應和控制效果

標簽： verilog pid FPGA

上傳時間： 2022-05-12

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PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

首先介紹一下原理，其實很簡單，磁力對懸浮物的控制，其基本原理是：霍爾傳感器在浮子的正下方，當檢測到浮子向左運動時，兩邊的線圈一個吸一個拉，把它推向右；反之如果浮子想右運動，那么兩個線圈的電流都反向，總共兩組共四個這樣的線圈，就可以把浮子限制在二維平面之內了。但是線圈產生的力是比較小的，因此只能夠推動浮子在水平面移動，要克服浮子的重力讓它懸浮起來，就要在四個線圈下面再加一個大的環形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩定，我們采用了PID控制的平衡算法，對PID算法的了解有助于我們對整個實驗原理的理解，借用網上對PID的一段介紹：在工程實際中，PID控制是應用最為廣泛的調節器控制機制。PID控制中得P代表比例，即proportion；I代表積分，即integral；D代表微分，即differential；因此，PID控制，即比例-積分-微分控制。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或者得不到精確的數學模型時，其他的控制方法難以采用，那么控制器的結構和參數必須結合經驗和現場調試來決定，在這種情況下采用PID調節最為方便。首先，比例控制是一種最簡單的控制方式，就像胡克公式中的比例系數一樣，當控制器的輸出與輸入信號成比例關系，那么就可以得到一個比例系數。其次，積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關。就如同電路中的電感元件，某個時刻的電壓與電流的積分有關。類似的，有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入，而這種綜合往往是求和關系，因此使用積分控制簡單易行。最后，微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關。最簡單的微分關系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時，光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的，對于同樣的偏離位移，懸浮物可能有不同的速度，那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法，而恰恰速度是位矢的微分，于是我們可以通過對位移輸入數據進行微分操作，來實現對懸浮物的精確實時控制。可見，PID控制器是一種那個動態的控制機制。以上就是實現下推式磁懸浮的基本原理，借助以上的基本原理，結合一定的軟件算法實現，我們就可以對懸浮物進行動態控制。

標簽： pid arduino 磁懸浮

上傳時間： 2022-06-07

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基于模糊PID控制的太陽能光伏發電系統的MPPT研究

針對現有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數學模型的特征，以及傳統模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發電系統的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發電系統中的實現，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應用于光伏發電系統。仿真結果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環境的變化、有效消除傳統模糊控制下最大功率點處的振蕩現象，而且彌補了在PID控制下系統調節過渡時間較長的缺點，使光伏系統始終工作在最大功率點，提高了光伏系統的效率。

標簽： 模糊pid控制太陽能光伏發電系統 mppt

上傳時間： 2022-06-21

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