將PID 控制與模糊控制的簡便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構造了一個參數自整定模糊PID 控制器. 通過模糊控制規則在線調整PID 控制器的參數,并利用MATLAB 語言結合具體實例方便而快速地實現了該控制器的計算機仿真. 仿真結果表明:該控制方法提高了控制系統的動、靜態特性,使系統獲得了較好的性能.
標簽： PID MATLAB 參數 模糊控制
上傳時間： 2016-05-09
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在分析自適應模糊控制及PID 參數變化對系統性能影響的基礎上, 提出在動態過程中對 PID 參數進行整定。仿真研究表明, 控制質量得到了提高。
標簽： PID 參數 分 仿真研究
上傳時間： 2013-12-13
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一種新型模糊自適應PID的控制算法，試驗證明是很有效的
標簽： PID 模糊自適應 控制算法
上傳時間： 2013-11-30
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規PID控制器對同一個一階慣性環節的控制仿真，
標簽： PID SIMULINK 控制器 仿真
上傳時間： 2016-12-21
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傳統PID控制和自適應模糊控制的仿真對比
標簽： PID 控制 仿真 對比
上傳時間： 2014-01-12
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實現自適應模糊控制的功能，大家 可以下載下來試試
標簽： 模糊控制
上傳時間： 2014-01-23
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滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統，基于Matlab的仿真
標簽： 二級倒立擺 滑模 模糊控制 仿真系統
上傳時間： 2013-12-19
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基于模糊同步的自適應滑模控制在無線傳感器網絡中的安全通信
標簽： 模糊 同步的 滑模控制
上傳時間： 2019-07-24
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一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
標簽： 數控機床 自適應模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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空調壓縮機是空調器的核心部件。傳統定速空調器中壓縮機多采用單相異步電動機，對電機采用簡單的開關式控制，電能損耗、室溫波動及噪音都很大，壓縮機容易受沖擊損壞。隨著人們生活水平的提高及能源短缺問題的出現，將變頻調速技術應用于空調器中，將變頻壓縮機取代傳統定頻定速壓縮機，對其進行變頻調速將使壓縮機減少開停次數，降低室溫波動，提高舒適度，獲得了更好的空氣調節效果和實現節能降耗的要求。 空調系統是一個典型的多輸入多輸出、具有大滯后特性的菲線性系統。要對空調壓縮機進行變頻調速，需要根據房間溫度的變化得出壓縮機的頻率值。由于空調系統精確的數學模型難以取得，且時間常數較大，傳統的PID調整不僅費時費力，性能指標也不能令人滿意。因此，將模糊控制技術引入空調壓縮機的變頻調速控制，建立模糊控制器，以房間溫度的變化和變化率為輸入，壓縮機的頻率為輸出。對于提高空調系統的控制精度、穩定性和可靠性，無論從學術研究角度出發，還是在工程應用方面，都具有相當的現實意義。 本文分別從三相異步電動機的變頻調速技術、變頻空調控制策略等方面進行了探討分析。首先將模糊控制技術應用到空調壓縮機變頻調速中，根據建立模糊控制規則的基本思想及實際運行經驗，通過模糊控制技術使空調壓縮機具有自調整的智能特性，從而得出最佳的動態控制參數，克服了PID控制器控制精度較低、消除穩態誤差能力差的缺點。 然后詳細闡述了SVPWM的基本原理，對空間矢量調制（SVPWM）方式及其實現方法進行了探討。在變頻壓縮機的控制中采用先進的SVPWM調制技術，壓縮機能根據室內需要的冷（熱）量不同，連續地、動態地、實時地調整其制冷（熱）量，始終保持在較合理的運轉狀態下。能夠進一步提高電壓的利用率和頻率分辨率，并使壓縮機運行更加平穩，提高空調的效率，達到節能降耗的效果。
標簽： SVPWM 模糊控制 變頻調速
上傳時間： 2013-04-24
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