將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性,使系統(tǒng)獲得了較好的性能.
資源簡(jiǎn)介：將PID 控制與模糊控制的簡(jiǎn)便性、靈活性以及魯棒性融為一體,構(gòu)造了一個(gè)參數(shù)自整定模糊PID 控制器. 通過(guò)模糊控制規(guī)則在線調(diào)整PID 控制器的參數(shù),并利用MATLAB 語(yǔ)言結(jié)合具體實(shí)例方便而快速地實(shí)現(xiàn)了該控制器的計(jì)算機(jī)仿真. 仿真結(jié)果表明:該控制方法提高了控制系統(tǒng)的...
上傳時(shí)間： 2016-05-09
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資源簡(jiǎn)介：交流伺服技術(shù)是研制開(kāi)發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對(duì)電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)滯對(duì)象普遍存在，同時(shí)也是較難控制的，尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng)，常見(jiàn)的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開(kāi)...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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資源簡(jiǎn)介：在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過(guò) 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問(wèn)題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
資源簡(jiǎn)介： 根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對(duì)瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：竺羽翎2222
資源簡(jiǎn)介：介紹了一種基于開(kāi)關(guān)階躍響應(yīng)算法的 參數(shù)自整定控制器，通過(guò)在實(shí)際溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用，與繼電振蕩 參數(shù)自整定算法以及 的 參數(shù)自整定模塊進(jìn)行分析比較，證明該算法在安全性及整定時(shí)間上明顯優(yōu)于其他兩種算法。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡(jiǎn)介：以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫(kù)的建立...
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡(jiǎn)介：PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
上傳用戶：得之我幸78
資源簡(jiǎn)介：·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
資源簡(jiǎn)介：基于PID算法控制的智能 溫控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且?guī)ID參數(shù)自整定的智能溫控系統(tǒng)。給出了系統(tǒng)各部分的實(shí) 現(xiàn)方法， 詳細(xì)講述了本設(shè)計(jì)巧妙的A/D轉(zhuǎn)化和PID 參數(shù)自整定的原理及軟件實(shí)現(xiàn)， 最后簡(jiǎn)要提及了本設(shè)計(jì)的 應(yīng)用實(shí)踐及其...
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：894898248
資源簡(jiǎn)介：伺服電機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數(shù)以獲得優(yōu)越的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
資源簡(jiǎn)介：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定的研究 是M文件，控制效果非常好
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡(jiǎn)介資料，講解的還不錯(cuò)，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間： 2021-11-04
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資源簡(jiǎn)介：PID參數(shù)自整定的綜述，總結(jié)了各種自整定PID參數(shù)的方法，作了比較。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：黑漆漆
資源簡(jiǎn)介：bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定 S函數(shù)實(shí)現(xiàn) 不怎么好 期待其它完美的
上傳時(shí)間： 2017-04-10
上傳用戶：Andy123456
資源簡(jiǎn)介：4：1衰減法PID參數(shù)自整定，MATLAB7環(huán)境下調(diào)試通過(guò)
上傳時(shí)間： 2017-09-02
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：bpPID源程序 直接運(yùn)行可仿真出結(jié)果 包括誤差曲線 跟蹤曲線 參數(shù)自整定曲線
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：qw12
資源簡(jiǎn)介：為了研究既簡(jiǎn)單又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應(yīng)功能的逆變電源模糊參數(shù)自整定系統(tǒng)，并通過(guò)MATLAB/SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法能夠出色滿足各項(xiàng)苛刻性能指標(biāo)要求，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：完瑪才讓
資源簡(jiǎn)介：該文件為西門子上的PID控制，已經(jīng)成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當(dāng)你讀懂后你就能體會(huì)偉大的西門子過(guò)程控制的精妙以及STEP7命名的由來(lái))
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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資源簡(jiǎn)介：SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時(shí)間： 2016-12-21
上傳用戶：weixiao99
資源簡(jiǎn)介：傳統(tǒng)無(wú)差拍控制應(yīng)用于UPS 逆變器,存在對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性問(wèn)題。本文提出了一種 新的控制方案—漸近收斂無(wú)差拍控制。該方案與傳統(tǒng)無(wú)差拍控制的區(qū)別是,不是將正弦信號(hào)作 為參考電壓,而是采用當(dāng)前的輸出電壓和正弦信號(hào)的加權(quán)平均作為下一控制周期的目標(biāo)量
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：851197153
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于MATLAB模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真詳解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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資源簡(jiǎn)介：該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
資源簡(jiǎn)介：模糊控制自整定PID,simulink環(huán)境下的算法仿真。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：asasasas
資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)有的PID參數(shù)優(yōu)化方法往往難以同時(shí)兼顧系統(tǒng)對(duì)快速性、穩(wěn)定性與魯棒性的要求，本文針對(duì)這一缺陷，提出了一種多目標(biāo)PID優(yōu)化設(shè)計(jì)方法——在滿足系統(tǒng)的魯棒性的前提下，以超調(diào)量、上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間最小作為多目標(biāo)優(yōu)化的子目標(biāo)，并將NSGA-Ⅱ與PGA相結(jié)合對(duì)其求解...
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：wys0120
資源簡(jiǎn)介：利用最小二乘法擬合通過(guò)改進(jìn)歐拉法求出微分方程的一系列數(shù)值解的近似函數(shù)方程.并利用MATLAB的繪圖功能畫(huà)出函數(shù)的曲線
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介：基于MATLAB實(shí)現(xiàn)模糊自整定PI參數(shù)的模型
上傳時(shí)間： 2016-08-18
上傳用戶：tuilp1a
資源簡(jiǎn)介：在分析自適應(yīng)模糊控制及PID 參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能影響的基礎(chǔ)上, 提出在動(dòng)態(tài)過(guò)程中對(duì) PID 參數(shù)進(jìn)行整定。仿真研究表明, 控制質(zhì)量得到了提高。
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：sammi
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于MATLAB的模糊自整定PID控制器仿真研究總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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