全國電子設計大賽:智能電動車的設計.實現功能:以AT89C52單片機為核心，用雙CPU實現電動小車的實時智能控制。CPU對各個傳感器檢測到的信號進行綜合判斷處理，然后發出控制信號給電機驅動電路控制小車運行。系統采用PWM動態控制電動機轉速，采用紅外光電傳感器檢測引導線，矯正行車路線，超強糾偏。采用霍爾元件檢測車輪轉動，測速計算距離。用看門狗X5045實現數據存儲；采用接近開關準確的探測出金屬片的位置、長度；采用光電傳感器檢測障礙物。采用光電傳感器和TLC2543采樣比較光源強度引導小車進入車庫。系統根據基于優化的模糊控制算法，實現小車智能化的自動控制，定位精確。
標簽：
89C
C52
AT
89
上傳時間：
2014-01-11
上傳用戶：liansi
