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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
TI C28X濾波函式
標(biāo)簽： C28X TI 濾波
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：wyc199288
TI的讀寫非接觸式的芯片,是LD024,RFM001的必用產(chǎn)品
標(biāo)簽： 024 001 RFM LD
上傳時間： 2013-11-27
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板級支持包C*+(J 是嵌入式系統(tǒng)中常用的硬件抽象形式! 是介于操作系統(tǒng)和硬件之間的 軟件層次" 介紹*+( 的功能和特點! 并結(jié)合工作實踐提出了設(shè)計*+( 的一般方法# 最后針對當(dāng)前嵌入 式系統(tǒng)中*+( 的設(shè)計方法所面臨的問題提出了可行的解決辦法
標(biāo)簽： 硬件 板級支持包 嵌入式系統(tǒng) 實踐
TI四線式電阻觸摸芯片TSC2003LINUX驅(qū)動，根據(jù)Bill Gatliff版本修改而成！國產(chǎn)兼容芯片CS7103（IIC協(xié)議）。
標(biāo)簽： LINUX 2003 TSC 電阻
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：13188549192
*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
標(biāo)簽： PID 30H 增量式 控制算法
上傳時間： 2017-01-16
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增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：冇尾飛鉈
Mifare RC500 非接觸式讀卡機驅(qū)動程式碼 (Keil C/8051)
標(biāo)簽： Mifare Keil 8051 500
上傳時間： 2017-09-02
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基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設(shè)計方案基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設(shè)計方案
標(biāo)簽： afe4490 血氧儀
上傳時間： 2022-01-05
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基于TI的近距離電容式手勢感應(yīng)檢測設(shè)計（硬件+源代碼+設(shè)計說明等）
標(biāo)簽： 電容 手勢感應(yīng)
上傳時間： 2022-02-08
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