在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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《輕松學習Delphi for windows》 提示：您正在使用是老版本超星閱覽器，請下載安裝"超星閱覽器4.0" 提示：您可能還沒有安裝"超星閱覽器4.0",請下載安裝 電信閱讀 | 網通閱讀 作者:許振伍編著 頁數:305
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：王慶才
《Java手機程式設計入門》／王森 書號：29014 頁數：約 492 頁 ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數位科技股份有限公司 訂價：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
上傳時間： 2016-12-01
上傳用戶：coeus
紅外抄表系統的源代碼。利用非電信號傳送控制信息和數據信息，以實現遙控或遙測的功能。包括 通信方式，通信協議，三相電度表通信程序，手持抄表器通信程序等。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：標點符號
一個精確的50uS軟件延時函數 特別在系統設計時定時器不夠用的情況下特別方便，不過要注意單片機的晶振 默認的是11.0592M 不一樣時需要對初始值進行修改
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：shinesyh
甚小天線地面站_VSAT_衛星通信系統高頻本振信號源設計,pdf格式，閱讀前請安裝相應的閱讀器。
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：330402686
這是一套非常好用的C++物件導向式程式編輯器，C++是程序語言C的擴充，C/C++語言已經是一套古老語言，成為了很多作業系統與應用軟體的編輯大宗，環境適用於WIN95~WINXP。
標簽： 程式
上傳時間： 2014-08-06
上傳用戶：tyler
蜂鳴器在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯接到5V電源上面，另一端聯接到三極管的集電極，三極管的基級由單片機的P1.5管腳通過一個與非門來控制，當P1.5管腳為低時，與非門輸出高電平，三極管導通，這樣蜂鳴器的電流形成回路，發出聲音。當P1.5管腳為高時，與非門輸出低電平，三極管截止，蜂鳴器不發出聲音。在這里與非門是作為非門來用的，這里采用一個非門的作用是為了防止系統上電時峰鳴器發出聲音，以為系統復位以后，I/O口輸出的是高電平。 用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發出聲音和關閉。 蜂鳴器的聲音大小及音調可以通過調整P1.5管腳的置高時間及輸出的波形進行控制，這一點可以在調試程序的時候來試驗。
上傳時間： 2017-01-27
上傳用戶：ryb
本例展示了如何設置TIM工作在輸出比較-非主動模式（Output Compare Inactive mode），并產生相應的中斷。 TIM2時鐘設置為36MHz，預分頻設置為35999，TIM2計數器時鐘可表達為： TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 1 KHz 設置TIM2_CCR1寄存器值為1000， CCR1寄存器值1000除以TIM2計數器時鐘頻率1KHz，為1000毫秒。因此，經過1000毫秒的時延，置PC.06輸出為低電平。 同理，根據寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值，經過500毫秒的時延，置PC.07輸出為低電平；經過250毫秒的時延，置PC.08輸出為低電平；經過125毫秒的時延，置PC.09輸出為低電平。 輸出比較寄存器的值決定時延的大小，當計數器的值小于這個值的時候，點亮與PC.06-PC.09相連的LED；當計數器的值達到這個值得時候，產生中斷，在TIM2的4個通道相應的中斷里，把它們一一關閉。
標簽： Inactive Compare Output mode
上傳時間： 2013-12-20
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本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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