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航標(biāo)燈

基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA

標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-07-25

上傳用戶：cc1915
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)1-73

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽： 73 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 程序設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：新手無(wú)憂
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)74-146

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽： 146 74 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-06

上傳用戶：時(shí)代電子小智
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)147-218

北京航空航天大學(xué)出版社，周航慈吳光文著，【基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)】，2006年11月第1版。本書詳細(xì)介紹了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)技術(shù)，書中介紹的內(nèi)容以源碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OSII為軟件運(yùn)行環(huán)境，以ARM7為硬件環(huán)境。本書內(nèi)容深入淺出，為加深理解，列舉了很多程序設(shè)計(jì)實(shí)例和實(shí)驗(yàn)。

標(biāo)簽： 147 218 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：chongchong2016
SD卡座封裝

PROCONN鉅航SD PUSH自彈式卡座封裝圖紙資料

標(biāo)簽： SD卡封裝

上傳時(shí)間： 2013-07-18

上傳用戶：euroford
TF卡座封裝

TF自彈卡座，超薄1.5mm,品牌鉅航，MSPN09-A0-4X00

標(biāo)簽： TF卡座封裝

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：BK094
用于軟件定義UHF RFID閱讀器的可編程基帶濾波器

射頻識(shí)別 (RFID) 是一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，用於識(shí)別包含某個(gè)編碼標(biāo)簽的任何物體

標(biāo)簽： RFID UHF 軟件定義可編程基帶

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：star_in_rain
數(shù)位與類比PC TV Dongle的設(shè)計(jì)

Dongle泛指任何能插到電腦上的小型硬體，PC TV dongle則是用來(lái)在PC上觀看電視節(jié)目所用的擴(kuò)充裝置。一般來(lái)說(shuō)，依照採(cǎi)用的電視訊號(hào)規(guī)格，PC TV dongle可區(qū)分成兩大類：若使用的訊源為數(shù)位訊號(hào)，則屬於數(shù)位PC TV dongle；若使用的是類比訊號(hào)，則屬於類比PC TV dongle。全球各地皆有不同的採(cǎi)納階段，且推行的廣播標(biāo)準(zhǔn)也不盡相同。

標(biāo)簽： Dongle TV 數(shù)位

上傳時(shí)間： 2013-12-12

上傳用戶：lifangyuan12
步進(jìn)頻率雷達(dá)系統(tǒng)的模擬與測(cè)試

任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號(hào)，都會(huì)包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測(cè)到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會(huì)使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來(lái)達(dá)到上述目的。

標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率模擬雷達(dá)系統(tǒng) 測(cè)試

上傳時(shí)間： 2014-12-23

上傳用戶：zhqzal1014
pcb layout規(guī)則

LAYOUT REPORT .............. 1 目錄.................. 1 1. PCB LAYOUT 術(shù)語(yǔ)解釋(TERMS)......... 2 2. Test Point : ATE 測(cè)試點(diǎn)供工廠ICT 測(cè)試治具使用............ 2 3. 基準(zhǔn)點(diǎn) (光學(xué)點(diǎn)) -for SMD:........... 4 4. 標(biāo)記 (LABEL ING)......... 5 5. VIA HOLE PAD................. 5 6. PCB Layer 排列方式...... 5 7.零件佈置注意事項(xiàng) (PLACEMENT NOTES)............... 5 8. PCB LAYOUT 設(shè)計(jì)............ 6 9. Transmission Line ( 傳輸線 )..... 8 10.General Guidelines – 跨Plane.. 8 11. General Guidelines – 繞線....... 9 12. General Guidelines – Damping Resistor. 10 13. General Guidelines - RJ45 to Transformer................. 10 14. Clock Routing Guideline........... 12 15. OSC & CRYSTAL Guideline........... 12 16. CPU

標(biāo)簽： layout pcb

上傳時(shí)間： 2013-12-20

上傳用戶：康郎

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