在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽： character interrupt received triggers
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：rishian
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁(yè)上的Email，小弟製作了這個(gè)使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過(guò)Jmail程式來(lái)線上寄信，不用開(kāi)啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來(lái)紀(jì)錄欄位值，無(wú)需資料庫(kù)，即時(shí)傳送訊息。 4.使用javascript語(yǔ)法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說(shuō)明： 1.contact.asp(留言頁(yè)) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語(yǔ)法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-II(第2版) 邵貝貝老師翻譯的，中文第二版 北京航空航天大學(xué)出版社 是做uCOS-II開(kāi)發(fā)的朋友必備的參考書(shū)。
標(biāo)簽： uCOS-II 嵌入式 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 翻譯
上傳時(shí)間： 2016-11-19
上傳用戶：BOBOniu
嵌入式體系結(jié)構(gòu)的課件以及PDF說(shuō)明，北京航空航天大學(xué)出版社出版，是嵌入式入門(mén)的教材。
標(biāo)簽： 嵌入式體系
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：ecooo
《Java手機(jī)程式設(shè)計(jì)入門(mén)》／王森 書(shū)號(hào)：29014 頁(yè)數(shù)：約 492 頁(yè) ISBN：957-200-527-8 出版日期：2001年08月25日 出版廠商：知城數(shù)位科技股份有限公司 訂價(jià)：380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介陣 第三章 撰寫(xiě)您的第一個(gè)手機(jī)程式陣 第四章 在實(shí)體機(jī)器上執(zhí)行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機(jī)程式開(kāi)發(fā)陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設(shè)計(jì)陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫(kù)程式設(shè)計(jì)陣 第十三章 MIDP網(wǎng)路程式設(shè)計(jì)陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK
標(biāo)簽： 29014 Java 2001 ISBN
上傳時(shí)間： 2016-12-01
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《數(shù)字圖像處理與分析》光盤(pán)使用說(shuō)明 本光盤(pán)主要包括兩部分內(nèi)容： 1、 作者編制的基于MATLAB和基于VC++實(shí)現(xiàn)的數(shù)字圖像處理軟件，分別對(duì)應(yīng)于本書(shū)各章節(jié)。該軟件既可作為教學(xué)演示和實(shí)驗(yàn)工具，也可在實(shí)際圖像處理中應(yīng)用。 2、 電子課件和圖稿的電子版，電子課件按章編排，共9個(gè)文件。 本課件制作和使用的軟件環(huán)境為PowerPoint 2003，在不同版本軟件環(huán)境下可能會(huì)出現(xiàn)排版偏差。 歡迎讀者提出寶貴意見(jiàn)和建議，以幫助我們改進(jìn)。聯(lián)系方式為： 通信地址：北京市航空航天大學(xué)圖像處理中心（100083） EMAIL：dmrzhang@sina.com
上傳時(shí)間： 2016-12-08
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VxWorks是WindRiver公司推出的一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它 是一個(gè)運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的高性能、可裁減的嵌入式實(shí)時(shí)操作系 統(tǒng)。它以其良好的可靠性和卓越的實(shí)時(shí)性被廣泛地應(yīng)用在通 信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域 中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。
標(biāo)簽： WindRiver VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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VsualStudio2003，航空系統(tǒng)連接數(shù)據(jù)庫(kù)查詢你需要的航班號(hào)
標(biāo)簽： VsualStudio 2003
上傳時(shí)間： 2017-01-21
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歡迎使用ERwin信息模型，以前如果你從未見(jiàn)過(guò)模型，ERwin Methods Guide將幫助你了解什么是模型，以及它適合于什么。如果你已經(jīng)一些有使用數(shù)據(jù)和信息模型的經(jīng)驗(yàn)，那么你知道它在業(yè)務(wù)需求中是很有用的。如果在設(shè)計(jì)新的信息系統(tǒng)或在維護(hù)和修改存在的東西，模型能幫助你。本文沒(méi)有包括信息模型的許多細(xì)節(jié)。但是，到你讀完它的時(shí)候，你將足夠地了解它，即使你僅僅初學(xué)者，ERwin的方法也將為你工作。本文覆蓋了由 ERwin支持的信息模型方法，它不包括了ERwin的詳細(xì)使用，如何使用 ERwin工具請(qǐng)見(jiàn)”ERwin User s Guide”。由 ERwin支持的信息模型方法是神秘的縮寫(xiě)字：”IDEF1X”，IDEF1X方法由 U.S.空軍開(kāi)發(fā)。目前，它應(yīng)用于空軍、政府機(jī)構(gòu)、航空工業(yè)和財(cái)政部門(mén)、大公司、大型企業(yè)。并且，信息模型在各種主要的管理嚴(yán)格的大公司是必需的。
上傳時(shí)間： 2017-01-31
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