?? 舵機(jī)技術(shù)資料

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舵機(jī)是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面(操縱面)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件。分有:①電動(dòng)舵機(jī),由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作,當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),由于離合器保持脫開(kāi)而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用。②液壓舵機(jī),由液壓作動(dòng)器和旁通活門組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí),旁通活門打開(kāi),由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外,還有電動(dòng)液壓舵機(jī),簡(jiǎn)稱“電液舵機(jī)”。[1]

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本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖?guó)智能車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過(guò)邊緣檢測(cè)方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對(duì)舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控...

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MC9S12DG128B,包含了時(shí)間中斷、光電檢測(cè)、舵機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)控制等功能。有相關(guān)注釋。...

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系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心,加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成,設(shè)計(jì)報(bào)告完整,元器件選擇比較恰當(dāng),制作的小車能完成題...

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?? 舵機(jī)源代碼

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