通過(guò)智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況
通過(guò)智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數(shù),從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,以及通過(guò)控制直流電機(jī)控制智能車速度,用于參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽。...
通過(guò)智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數(shù),從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,以及通過(guò)控制直流電機(jī)控制智能車速度,用于參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽。...
本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖?guó)智能車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過(guò)邊緣檢測(cè)方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PID 方式對(duì)舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控...
壓力表的定時(shí)定位,用單片機(jī)控制舵機(jī),通過(guò)齒輪控制表針的轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)壓力表可以用RS485組網(wǎng)。...
MC9S12DG128B,包含了時(shí)間中斷、光電檢測(cè)、舵機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)控制等功能。有相關(guān)注釋。...
系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為控制核心,加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成,設(shè)計(jì)報(bào)告完整,元器件選擇比較恰當(dāng),制作的小車能完成題...