通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數(shù),從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,以及通過控制直流電機(jī)控制智能車速度,用于參加全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽。
資源簡(jiǎn)介:通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數(shù),從而控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向,以及通過控制直流電機(jī)控制智能車速度,用于參加全國大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽。
上傳時(shí)間: 2017-05-03
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資源簡(jiǎn)介:智能車:核心單片機(jī)MC9S12DG128 CCD攝像頭對(duì)道路信息進(jìn)行檢測(cè) 光電傳感器與攝像頭融合控制方案 保證穩(wěn)定的條件下追求行使時(shí)間最短
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:用C語言寫的CCD攝像頭數(shù)據(jù)采集源代碼,適用于飛思卡爾單片機(jī)MC9SDG128B,使用智能車比賽專用軟件CodeWarrior編寫,給需要的人。
上傳時(shí)間: 2014-09-06
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資源簡(jiǎn)介:菲斯卡爾智能車使用的CCD攝像頭程序,用以對(duì)黑色道路的識(shí)別
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:學(xué)位論文《基于USB2.0的CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)》
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介:采用LabwindowsCVI編寫的一攝像頭采集程序。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾智能車的數(shù)據(jù)采集(CCD攝像頭)程序,舵機(jī),電機(jī)控制程序.doc
上傳時(shí)間: 2016-04-17
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資源簡(jiǎn)介:智能車輛,是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器,基于CCD...
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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資源簡(jiǎn)介:于FPGA和面陣CCD攝像頭的動(dòng)態(tài)光譜數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理
上傳時(shí)間: 2013-10-16
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資源簡(jiǎn)介:模擬CCD攝像頭的圖像采集程序。采集方式為隔行實(shí)時(shí)采集,中斷方式后臺(tái)進(jìn)行,不影響前臺(tái)操作。采集分辨率為35*25,根據(jù)系統(tǒng)速度可調(diào)整。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:嵌入式LINUX下的攝像頭采集及通過CDMA網(wǎng)絡(luò)傳輸信息。
上傳時(shí)間: 2016-04-13
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資源簡(jiǎn)介:提出了一種基于CCD圖像的塑料齒輪齒形缺陷檢測(cè)方法。采用A102FCCD數(shù)字?jǐn)z像頭采集塑料齒輪的圖像, 經(jīng) 過IEEE1394數(shù)字接口卡傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。對(duì)含有噪聲的原始數(shù)字圖像實(shí)施平滑處理、圖像分割、輪廓提取及細(xì)化等處理, 使圖像轉(zhuǎn)變成易于檢測(cè)的單像素寬邊緣信息。...
上傳時(shí)間: 2016-07-18
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資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾智能車攝像頭組源代碼。我們自己用的。包括攝像頭采集和舵機(jī)、馬達(dá)控制
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:圖像的采集和傳輸是實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、智能小區(qū)等諸多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。基于傳統(tǒng):PC的圖像采集已成為現(xiàn)實(shí)。隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究開發(fā)成為了后PC時(shí)代的一個(gè)熱點(diǎn),它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、信息家電等各行各業(yè)。同時(shí),圖像的遠(yuǎn)程采集傳輸...
上傳時(shí)間: 2013-05-17
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資源簡(jiǎn)介:給出了電路的結(jié)構(gòu)組成,根據(jù)KAI-02150的驅(qū)動(dòng)和輸出參數(shù)要求設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的具體電路。通過SPI接口對(duì)AD9920A的寄存器進(jìn)行配置,可以滿足多種工作模式切換的需要。與傳統(tǒng)的CCD模擬前端采集方案相比,文中的設(shè)計(jì)更加靈活簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠。測(cè)試表明,設(shè)計(jì)的輸出驅(qū)動(dòng)時(shí)...
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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資源簡(jiǎn)介:基于嵌入式Linux環(huán)境下圖像采集及在嵌入式開發(fā)板上對(duì)圖像顯示的目的,本文研究了視頻采集及顯示的一般方法,并將飛凌公司OK6410開發(fā)板與嵌入式Linux操作系統(tǒng)相結(jié)合,通過對(duì)內(nèi)核的定制、交叉編譯程序及基于Qt/Embedded設(shè)計(jì)圖像顯示GUI,最終實(shí)現(xiàn)了嵌入式Linux...
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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資源簡(jiǎn)介:隨著USB 攝像頭的普及和基于ARM 核的嵌入式芯片的快速發(fā)展, 二者結(jié)合的便攜性越來越受到人們歡迎, 而嵌入式 Linux 的迅速發(fā)展更為二者的結(jié)合鋪平了道路, 本文介紹了基于ARM920T 的嵌入式Linux 下利用USB 攝像頭采集圖像的硬 件、軟件設(shè)計(jì)過程, 最終實(shí)現(xiàn)了在...
上傳時(shí)間: 2017-02-28
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資源簡(jiǎn)介:本文提出一種基于普通 CCD 攝像頭和瞭望塔上現(xiàn)有 的短波無線通信設(shè)備的森林防火監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 根據(jù)實(shí)時(shí)圖像與參考圖像的差分及小波分解結(jié)果, 當(dāng)有異常情況發(fā)生時(shí), 提取出火焰及 煙霧區(qū)域, 判斷提取區(qū)域是否具有煙霧和火焰的動(dòng)態(tài)特征。若判定發(fā)生火災(zāi), 即將壓縮...
上傳時(shí)間: 2017-04-23
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資源簡(jiǎn)介:基于圖像識(shí)別算法的森林防火系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)技術(shù)包括人工護(hù)林監(jiān)測(cè)、飛機(jī)航測(cè)、衛(wèi)星監(jiān)測(cè)等。本文提出一種基于普通CCD 攝像頭和瞭望塔上現(xiàn)有 的短波無線通信設(shè)備的森林防火監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 根據(jù)實(shí)時(shí)圖像與參考圖像的差分及小波分解結(jié)果, 當(dāng)有異常情況...
上傳時(shí)間: 2017-06-12
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)基于CPLD的CCD采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)源碼
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:控制器局域網(wǎng)(CAN)最初是由德國BOSCH公司為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。它是一種有效的支持分布式控制或者實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于其具有多主機(jī)、高性能以及高可靠性,CAN總線已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過程控制、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控...
上傳時(shí)間: 2013-07-07
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資源簡(jiǎn)介:無線數(shù)據(jù)傳輸是指終端和監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺(tái),選用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 系統(tǒng)以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實(shí)現(xiàn)核心。論文首...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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資源簡(jiǎn)介:船舶機(jī)艙中集中了船上大部分的設(shè)備裝置的儀表,是船舶航運(yùn)的關(guān)鍵部分,隨著網(wǎng)絡(luò)、通訊技術(shù)以及電子制造工藝水平的快速發(fā)展,現(xiàn)代化船舶自動(dòng)化程度越來越高,機(jī)艙的環(huán)境和自動(dòng)監(jiān)控水平也得到大大的提高。但由于某些儀器儀表并沒有提供與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的接...
上傳時(shí)間: 2013-05-26
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資源簡(jiǎn)介:目前,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制和智能家電等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但同時(shí)大量的嵌入式應(yīng)用也對(duì)嵌入式設(shè)備的性能和功能提出了更高的要求。隨著國內(nèi)嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,ARM芯片以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)勢(shì)獲得了廣泛的重視和應(yīng)用。嵌入式Linux是在標(biāo)...
上傳時(shí)間: 2013-05-27
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資源簡(jiǎn)介:隨著嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,充分結(jié)合兩種技術(shù)優(yōu)勢(shì)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端正在不斷地被研究和開發(fā)。本文即是此背景下,綜合以往遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)基于ARM的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集智能終端予以研究和實(shí)現(xiàn),該終端具備GPRS和INTERNET兩種接入方式。可...
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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資源簡(jiǎn)介:圖像采集和處理技術(shù)在機(jī)器視覺和圖像分析等諸多領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,大部分情況下,采集卡只需將前端相機(jī)捕獲的圖像信息正確地傳回計(jì)算機(jī)即可。但是在要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合需要采集卡能準(zhǔn)確控制外部光源和相機(jī),完成圖像采集,預(yù)處理,數(shù)據(jù)傳輸。只有這樣,用戶才...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:隨著圖像采集系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)CCD探測(cè)系統(tǒng)的要求日益提高。傳統(tǒng)的CCD探測(cè)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,造價(jià)較高,己不能滿足日益廣泛的應(yīng)用需要。本文設(shè)計(jì)了一套基于單片F(xiàn)PGA的小型化與經(jīng)濟(jì)化的CCD探測(cè)系統(tǒng),能夠滿足空間光強(qiáng)的測(cè)量并實(shí)現(xiàn)光信號(hào)的識(shí)別和處理。 ...
上傳時(shí)間: 2013-08-06
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)基于CPLD的CCD采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)源碼
上傳時(shí)間: 2013-08-18
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)基于CPLD的CCD采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)源碼
上傳時(shí)間: 2013-09-04
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資源簡(jiǎn)介:提出一種基于USB的彩色CCD高清圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。圖像數(shù)據(jù)的來源采用的是SONY公司的 ICX205AK芯片,結(jié)合USB2.0接口,復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD設(shè)計(jì)了一個(gè)高速的彩色CCD圖像采集系統(tǒng)。文中詳細(xì)闡述了系統(tǒng)內(nèi)不同模塊的硬件電路設(shè)計(jì)思路和軟件運(yùn)行流程。整個(gè)系...
上傳時(shí)間: 2013-10-24
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