寫給學(xué)單片機(jī)的年輕人：周立功 珍惜求學(xué)機(jī)會(huì) 作為過來人思前想后，我感到完全有責(zé)任將發(fā)自心底的感受傳遞給年輕一代，“一個(gè)企業(yè)家心靈深處渴望優(yōu)秀人才的卓越追求和深層次的嘆息、痛苦和感受”。您們千萬不要等到畢業(yè)求職時(shí)才覺得自己能力太差，世界上從來就沒有后悔藥。當(dāng)然，如果您現(xiàn)在看了我寫的這篇文章可能還不算晚，因?yàn)槟€有機(jī)會(huì)在以后的歲月里奮起直追——“亡羊補(bǔ)牢，尤未為晚”。對(duì)于現(xiàn)在剛進(jìn)入大學(xué)的學(xué)生，您應(yīng)該更加珍惜這美好的求學(xué)機(jī)會(huì)，因?yàn)檎Ｑ壑g幾年就過去了，您很快就會(huì)感到來自全社會(huì)生存競(jìng)爭(zhēng)的壓力，您面臨的對(duì)手再也不僅僅是您身邊的同學(xué)，今天您在班上的成績(jī)的確是前幾名，但一走到社會(huì)上去才感到是多么地脆弱而又多么地不堪一擊。 面試本科生 在面試大多數(shù)本科生時(shí)，我僅僅是詢問了一些有關(guān)MCS-51 系列單片機(jī)的基本原理，但卻幾乎很少有人能夠完全答對(duì)，簡(jiǎn)直是五花八門。很多作為一個(gè)即將畢業(yè)的自動(dòng)化專業(yè)本科生，至今還不知道單片機(jī)是這個(gè)專業(yè)的核心基礎(chǔ)，難道不可悲嗎？您的水平不高我完全心中有底，其實(shí)我只要求這些學(xué)生能夠掌握單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的基本技能，用匯編和C51 寫過一些基本的程序，真正動(dòng)手做過一些簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，然后將自己做過的項(xiàng)目寫成比較規(guī)范的文檔。我想，這種形式的“自我介紹”肯定要比讓別人看您那寫的千遍一律的“八股文”簡(jiǎn)歷不知要強(qiáng)多少倍，古人言：“一葉知秋”其實(shí)講的就是這個(gè)道理。平心而論只有具備這樣基礎(chǔ)的學(xué)生才配得上企業(yè)花錢對(duì)您進(jìn)行二次“開發(fā)” 事實(shí)上，很多學(xué)生根本就不管老師平時(shí)是多么地勸導(dǎo)都聽不進(jìn)去，我認(rèn)為您只要平時(shí)善于做一個(gè)有心人，主動(dòng)一些多找老師請(qǐng)教，然后從大三開始幫老師打打下手干一些活。還有一個(gè)途徑就是自己花錢購買一些學(xué)習(xí)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板，加強(qiáng)動(dòng)手能力的訓(xùn)練。但也有很多學(xué)生說沒有錢，可事實(shí)上并非如此，現(xiàn)在的學(xué)生購買手機(jī)成風(fēng)，我不知道手機(jī)對(duì)您們現(xiàn)在來說到底有多大的用途？事實(shí)上，現(xiàn)在的學(xué)生家庭條件普遍都不太好，可這些孩子們的攀比心里卻十分地嚴(yán)重和可怕。到今天即將畢業(yè)之際才感到找工作太難。父母一個(gè)子兒地?cái)€下一些辛苦錢給您購買電腦容易嗎？“望子成龍――可憐天下父母心”！他們是希望您能夠?qū)W到一些真本事，而您可能很多時(shí)間都在玩游戲，上網(wǎng)聊天，實(shí)際上對(duì)于您來說僅僅是舉手之勞，只要花幾百元買一塊實(shí)驗(yàn)板，辛苦一個(gè)暑假的時(shí)間強(qiáng)化實(shí)踐，可能您就會(huì)與眾不同。與此同時(shí)，可能您的信心大增，前途一片光明。俗話說得好：倉庫有糧，心中不慌！如果您平時(shí)沒有準(zhǔn)備，那么臨時(shí)匆匆忙忙地上陣面試肯定是要敗下來的。從2003 年開始是全國第一次擴(kuò)招之后畢業(yè)人數(shù)最多的第一年，以后的畢業(yè)生還會(huì)更多，同時(shí)還有更多的研究生與本科生搶飯碗，面對(duì)就業(yè)的困境壓力不能說不大，痛苦在其中。還有就是我每天都要面臨那些看不完的自我介紹簡(jiǎn)歷，很可惜幾乎都是清一色的“八股文”令人討厭。其實(shí)只要您的成績(jī)不是太差，分?jǐn)?shù)不是應(yīng)聘成功的關(guān)鍵，重要的是做人要踏實(shí)，不要有水分，實(shí)際上，只要將您平時(shí)做過的小制作寫成一篇心得，再帶上您的作品，“事實(shí)勝于雄辯”這樣更能打動(dòng)人。還有很多經(jīng)歷了四年本科又三年研究生階段學(xué)習(xí)行將畢業(yè)的碩士生，不僅不知道嵌入式操作系統(tǒng)是什么東西，而且連C++都不能熟練掌握，驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的能力就更不容提了，僅僅做了一個(gè)單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)就拿到碩士文憑了，術(shù)業(yè)缺乏專攻泛泛而談，說句實(shí)在話，怎么樣也教人無法接受啊！對(duì)于我來說，如果您沒有特別的才能，我寧愿用三年時(shí)間培養(yǎng)一個(gè)好的本科生給更高的待遇，他肯定不比一般的碩士生差。所以，考上了研究生之后，您要時(shí)刻明白加強(qiáng)動(dòng)手能力的培養(yǎng)和前沿科學(xué)技術(shù)的學(xué)習(xí)至關(guān)重要的，這是您將來面試的“殺手澗”，因?yàn)槟厴I(yè)之后要求的工資待遇起碼是一般本科生的兩倍，但是這個(gè)錢不是那么好拿的。頂多3-5 年的時(shí)間，大家肯定能夠看到一個(gè)現(xiàn)實(shí)，那就是如果您還不能熟練地掌握嵌入式操作系應(yīng)用開發(fā)技術(shù)的話，您只能拿2000 元的月薪。即便您是研究生或是博士，那又有什么稀奇的呢？鄧伯伯有句名言，不管白貓還是黑貓，抓住老鼠就是好貓！我們知道企業(yè)家是要賺錢的，否則這個(gè)企業(yè)就留不住人才，無情的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制將會(huì)毫不猶豫地將這個(gè)老板淘汰出局。一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)，如果離開了富有聰明才智的優(yōu)秀人才，那是不可想象的。光有幾個(gè)還不行，而是要有一個(gè)卓越的軍團(tuán)。 就業(yè)問題 其實(shí)就業(yè)的問題，對(duì)于一個(gè)努力的人來說是何等地簡(jiǎn)單，我面試了300 多本科生，我只對(duì)其中幾個(gè)成績(jī)中等的本科生感興趣，他們主要是參加過2001 年全國電子大賽，有的是平時(shí)業(yè)余時(shí)間，暑假及其寒假都在跟老師干活的學(xué)生，與他們聊天真是一種莫大的享受和欣慰，對(duì)于我來說真的是如獲至寶。于是，我就立即勸他們，您的成績(jī)中等確實(shí)難以考上好的學(xué)校和導(dǎo)師還不如不考研究生以免浪費(fèi)時(shí)間，同時(shí)也充滿自信告訴他們，“我就是伯樂！我愿意給您機(jī)會(huì)和花錢培養(yǎng)您”。事實(shí)上，即便您考上研究生，如果沒有遇上具有超前眼光和經(jīng)費(fèi)充足的導(dǎo)師，您讀了也白讀，更何況現(xiàn)在的研究生擴(kuò)招的這么多？一個(gè)導(dǎo)師帶那么多研究生，有那么多課題嗎？即便有的話，他應(yīng)付得過來嗎？可能殘酷的現(xiàn)實(shí)將會(huì)讓您看到，畢業(yè)之后回頭一看還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如當(dāng)年同您一道畢業(yè)的同班同學(xué)。確實(shí)也是，人家的機(jī)會(huì)比您好得多，關(guān)鍵是人家對(duì)待機(jī)會(huì)比您把握得好，可以說：恰到火候。難道非要讀研究生理論水平才高嗎？這是何等地荒謬啊！我們知道電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展日新月異。大學(xué)的更新速度一定就要快嗎？回答是否定的，比如說推廣PHILIPS 的最新單片機(jī)和USB 技術(shù)吧！他們的更新速度肯定比一個(gè)可持續(xù)發(fā)展的企業(yè)要慢得多，難道說我們的人才水平不夠高嗎？我們公司就有一批這樣在各個(gè)領(lǐng)域里出類拔萃的“年輕專家”從 2003 年開始，我們將會(huì)有一系列的專著在北京航空航天大學(xué)出版社出版，大多數(shù)的著作都來自于我們長期的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用開發(fā)，可以毫不夸張地說這些都是我們這個(gè)年輕團(tuán)隊(duì)合作的結(jié)晶。他們是優(yōu)秀和卓越的人才，他們沒有就業(yè)的壓力，他們不怕炒魷魚，相反我倒時(shí)刻要想盡辦法加強(qiáng)公司的管理，從工資，獎(jiǎng)金，福利，生活和事業(yè)成就感等各個(gè)方面絞盡腦汁善待人才和留住人才，這么努力的人才根本就不需要過多地為工作和生活發(fā)愁，對(duì)于這個(gè)問題當(dāng)然是仁者見仁智者見智，也就是下面我要講到的問題，一個(gè)人如何根據(jù)自己的特點(diǎn)、條件和機(jī)遇對(duì)自己如何定位的問題，也是至關(guān)重要的。 定位問題 比如說，如果您對(duì)單片機(jī)的理解僅僅是入門水平的話，那么您首先就應(yīng)該低調(diào)一些，因?yàn)槟饕娜蝿?wù)是為了尋找一個(gè)可以學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，說句實(shí)在話，此刻此刻您一定要清醒地意識(shí)到：尋找伯樂比眼前的利益更加重要！因?yàn)槟F(xiàn)在確實(shí)還沒有可以驕傲的資本，您一定要想盡辦法取得第一次正式踏入社會(huì)的入場(chǎng)卷，這對(duì)您來說是何等地重要啊！俗話說得好，“萬丈高樓從地起”您一定要尋找機(jī)會(huì)通過業(yè)績(jī)表現(xiàn)出您的能力，您確實(shí)與眾不同之處。這樣您就可能在一個(gè)公司里樹立您的“信用”，有了信用之后隨之而來的機(jī)會(huì)將會(huì)越來越多，到那時(shí)您根本就不用不愁自己的待遇和地位問題了。所以對(duì)于一個(gè)剛剛步入社會(huì)的年輕人來說，您能夠做到以“誠信” 打天下，您將來的前途肯定是無限光明。千萬不要感到自己在班上的成績(jī)是前幾名或者相對(duì)來說自己的動(dòng)手能力相比之下比同學(xué)強(qiáng)多少、多少，或者自己在讀書期間貸了多少款，或者家里是多么地缺錢，因?yàn)楫?dāng)您加入整個(gè)社會(huì)的競(jìng)爭(zhēng)之后，這些都不是您要求高薪的理由，這個(gè)時(shí)候您的心態(tài)將可能會(huì)決定您的命運(yùn)，因此對(duì)自己要有充分的認(rèn)識(shí)和正確的估價(jià)，經(jīng)常是很多學(xué)生用這些理由向我開出高價(jià)，我無話可說只好“搖頭和嘆息”。 如果您的水平還不夠，我認(rèn)為也不要自卑，要知道機(jī)會(huì)是時(shí)刻屬于有準(zhǔn)備的年輕人，但也不可掉以輕心，此時(shí)此刻，您應(yīng)該振作起來，立即拿起書本努力學(xué)習(xí)和加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)的訓(xùn)練，待到羽翼豐滿之時(shí)大膽地走出去闖蕩，讓社會(huì)來對(duì)您做一個(gè)恰當(dāng)?shù)脑u(píng)價(jià)，然后再根據(jù)現(xiàn)實(shí)的情況不斷地調(diào)整自己，繼續(xù)學(xué)習(xí)和實(shí)踐，由于電子和計(jì)算機(jī)科學(xué)的高速發(fā)展呈現(xiàn)日新月異的變化局勢(shì)，您一定要明白：您距離失敗永遠(yuǎn)只有6 個(gè)月！
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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針對(duì)科研實(shí)驗(yàn)中對(duì)拉壓千斤頂加載過程控制的需要，采用ATmega128單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的電動(dòng)泵站實(shí)行自動(dòng)控制。對(duì)力和位移的數(shù)據(jù)采集與處理及用步進(jìn)電機(jī)控制電動(dòng)泵站手柄的技術(shù)細(xì)節(jié)作了重點(diǎn)描述。通過單片機(jī)的A/D變換器對(duì)AMP放大模塊采集的電橋信號(hào)作量化處理，千斤頂?shù)牟倏厥直恢靡离妱?dòng)油泵閥門開啟的方向和大小作若干定位，單片機(jī)根據(jù)力或位移傳感器信號(hào)，實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)手柄旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 閉環(huán)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-16
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在航電系統(tǒng)維護(hù)過程中，為解決定位故障的效率和降低維修成本等問題，提出了基于ICD（Interface Control Document，接口控制文件）的1553B總線的信息監(jiān)控系統(tǒng)模型。該系統(tǒng)運(yùn)用數(shù)據(jù)采集卡對(duì)總線中傳輸?shù)男盘?hào)有無失真、偏差等電氣特性進(jìn)行檢測(cè)，并使用1553B通訊卡通過測(cè)控軟件LabWindows/CVI編程與ICD數(shù)據(jù)庫的動(dòng)態(tài)鏈接，實(shí)現(xiàn)總線信息的解析和故障的判斷。與傳統(tǒng)的維護(hù)過程相比，這種模型能夠從信號(hào)的電氣特性以及信息的解析等全方位的去檢測(cè)判斷故障的來源，并且能夠廣泛在其他1553B總線系統(tǒng)內(nèi)擴(kuò)展應(yīng)用。驗(yàn)證表明該監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)總線信息進(jìn)行快速有效地監(jiān)測(cè)分析，能滿足應(yīng)用需求。 Abstract: In the process of avionics system maintenance， to solve the problems such as improving the efficiency of fast orientation to troubles and reducing maintenance cost， system of 1553B bus information monitor model based on ICD was proposed. The system observed whether the data which transmitted on the bus appear distortion and deviation by using data acquisition card. And using 1553B communication card programming of the measure software LabWindows/CVI and the dynamic linking of ICD database， message analysis and fault estimation could be realized. Compared with traditional maintenance， this model can all-dimensionally detect and analyze the source of faults from both electrical characteristics of the signal and message analysis， and it can be widely applied in the other 1553B system. Experiment shown that this monitor system can effectively detect and analyze the bus message and can meet the application requirements.
標(biāo)簽： 1553B 總線 信息監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-11-23
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單片機(jī)（Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）一般都有內(nèi)部ＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／ＦＬＡＳＨ供用戶存放程序。為了防止未經(jīng)授權(quán)訪問或拷貝單片機(jī)的機(jī)內(nèi)程序，大部分單片機(jī)都帶有加密鎖定位或者加密字節(jié)，以保護(hù)片內(nèi)程序。如果在編程時(shí)加密鎖定位被使能（鎖定），就無法用普通編程器直接讀取單片機(jī)內(nèi)的程序，這就是所謂拷貝保護(hù)或者說鎖定功能。事實(shí)上，這樣的保護(hù)措施很脆弱，很容易被破解。單片機(jī)攻擊者借助專用設(shè)備或者自制設(shè)備，利用單片機(jī)芯片設(shè)計(jì)上的漏洞或軟件缺陷，通過多種技術(shù)手段，就可以從芯片中提取關(guān)鍵信息，獲取單片機(jī)內(nèi)程序。因此，作為電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工程師非常有必要了解當(dāng)前單片機(jī)攻擊的最新技術(shù)，做到知己知彼，心中有數(shù)，才能有效防止自己花費(fèi)大量金錢和時(shí)間辛辛苦苦設(shè)計(jì)出來的產(chǎn)品被人家一夜之間仿冒的事情發(fā)生。
上傳時(shí)間： 2013-11-20
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摘 要 針對(duì)現(xiàn)有單相機(jī)單光源視線追蹤系統(tǒng)存在的幾個(gè)問題：精度不高、頭動(dòng)受限以及標(biāo)定復(fù)雜，提出了一種新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)的視線追蹤方法．通過提出的瞳孔邊緣濾波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道偽彩色圖（ＴＣＰＣＭ）解決了近紅外條件下瞳孔定位誤差較大、瞳孔跟蹤魯棒性較差的問題，進(jìn)而提高了視線特征提取的精度．通過提出的頭部位置補(bǔ)償方法以及個(gè)體差異轉(zhuǎn)化模型，使二維映射模型允許使用者頭部運(yùn)動(dòng)并且只需要單點(diǎn)標(biāo)定．該方法提高了單相機(jī)視線追蹤的精度和應(yīng)用范圍，為面向人機(jī)交互的視線追蹤系統(tǒng)提供了有效的低成本解決方案．關(guān)鍵詞 視線追蹤；瞳孔定位；瞳孔跟蹤；視線估計(jì)；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：超凡大師
摘要：針對(duì)包裝機(jī)在糾偏控制中存在的問題，開發(fā)了基于89C51單片機(jī)的控制系統(tǒng)。通過對(duì)枕式包裝機(jī)工作原理的分析，詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)橫封裝置，使枕式包裝機(jī)在高速生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)精確定位。關(guān)鍵詞：89C51單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)；枕式包裝機(jī)；糾偏
標(biāo)簽： 89C51 單片機(jī)控制 包裝機(jī) 自動(dòng)糾偏
上傳時(shí)間： 2013-10-24
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關(guān)鍵詞：GSM網(wǎng)絡(luò) 單片機(jī) 工業(yè)模塊GSM全球移動(dòng)通信系統(tǒng)作為一種新業(yè)務(wù)是一個(gè)不斷演進(jìn)的開放式、無優(yōu)先權(quán)的系統(tǒng)。作為數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)媒介，GSM實(shí)現(xiàn)了全國性的數(shù)據(jù)雙向?qū)崟r(shí)通信。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和短消息服務(wù)功能，正向工業(yè)控制和遙測(cè)遙控應(yīng)用領(lǐng)域滲透并有不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)。近年來，短消息業(yè)務(wù)作為GSM的一種增值服務(wù)，得到了迅速發(fā)展，它具有傳輸速度快，費(fèi)用低，不占用語音通信通道等優(yōu)點(diǎn)，因而在遠(yuǎn)程智能控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。GSM網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)是利用GSM全球移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車進(jìn)行24小時(shí)即時(shí)無限距離監(jiān)控，并能在發(fā)生警情的幾秒鐘內(nèi)撥通車主手機(jī)或電話進(jìn)行語音報(bào)告，車主可立即通過來電進(jìn)行監(jiān)聽、喊話、鎖定車輛，系統(tǒng)將自動(dòng)切斷油路、電路，使車子無法啟動(dòng)，具有真正意義的‚防盜功能，防盜于未然，從根本上杜絕了盜車的可能；遭遇搶劫過后，則可憑電話鎖定車輛，通過GSM網(wǎng)絡(luò)定位尋回失車。GSM網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)有效的克服了GPS防盜系統(tǒng)的成本高、網(wǎng)絡(luò)覆蓋不全、防盜性能低、報(bào)警不直接等缺陷，而且無需支付服務(wù)費(fèi)，已迅速成為新的主流防盜系統(tǒng)。
標(biāo)簽： GSM 網(wǎng)絡(luò) 汽車報(bào)警器
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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本文介紹了以無線小型微功耗定位技術(shù)為基礎(chǔ)的尋物系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)運(yùn)用模塊化和單片機(jī)的設(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的定位、查找。該系統(tǒng)由兩大部分組成:發(fā)射器和接收器。發(fā)射器發(fā)出某一編碼信號(hào),接收器進(jìn)行接收并檢測(cè)出相應(yīng)的信號(hào),通過聲、光加以指示。
標(biāo)簽： 無線 微功耗 尋物系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽： 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
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