數(shù)字化船載雷達(dá)——嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 基于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)字雷達(dá)
標(biāo)簽： 嵌入式系統(tǒng) 雷達(dá) 數(shù)字化 數(shù)字
上傳時(shí)間： 2017-07-23
上傳用戶：yiwen213
船模型控制程序帶舵機(jī)控制，翻斗控制，用于釣魚下料使用。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：王慶才
關(guān)于無人船的一篇論文關(guān)于無人船的一篇論文關(guān)于無人船的一篇論文關(guān)于無人船的一篇論文關(guān)于無人船的一篇論文
標(biāo)簽： 論文
上傳時(shí)間： 2016-08-19
上傳用戶：ytulpx
研制了一種由自動(dòng)巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)和精準(zhǔn)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測(cè)指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測(cè)精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精準(zhǔn)控制。試驗(yàn)表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對(duì)推廣應(yīng)用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測(cè)與精準(zhǔn)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用。
標(biāo)簽： 自動(dòng)巡航無人駕駛
上傳時(shí)間： 2022-06-16
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GB/T 18655-2018 車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性 用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測(cè)量方法
上傳時(shí)間： 2022-06-29
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船舶氣象儀是一套船載的自動(dòng)化海洋氣象觀測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對(duì)海洋氣象環(huán)境實(shí)時(shí)的掌握，能夠使船舶航行安全、省時(shí)、經(jīng)濟(jì)，并使因?yàn)?zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對(duì)海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)，對(duì)我國(guó)觀測(cè)海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、I/O和通信接口以外，通常均需具備良好的人機(jī)接口、友好的用戶界面和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價(jià)比，已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中，并受到愈來愈多的自動(dòng)化設(shè)備和智能儀表設(shè)計(jì)人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺(tái)選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器，擴(kuò)展了64M SDRAM和8M NAND FLASH，同時(shí)擴(kuò)展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機(jī)交互接口等；并根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要，進(jìn)行了傳感器的選型。 軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及了U－Boot引導(dǎo)裝載程序的建立，同時(shí)根據(jù)開發(fā)平臺(tái)的資源，配置和裁剪Linux的內(nèi)核，并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動(dòng)程序，如AD、鍵盤、CAN總線控制器等，重新編譯內(nèi)核，下載到開發(fā)平臺(tái)。并在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行了應(yīng)用程序的編寫。同時(shí)深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面，將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了較完善、友好的圖形用戶界面，大大方便了用戶的操作。
標(biāo)簽： Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：天大地大
船載航行數(shù)據(jù)記錄儀(VDR)是一種記錄船舶航行狀態(tài)及操作信息的裝置，對(duì)加強(qiáng)船舶的海上航行安全以及事故分析起到了極為重要的作用。VDR的大量數(shù)據(jù)需要進(jìn)行快速可靠的最終存儲(chǔ)，這些數(shù)據(jù)是分析事故的關(guān)鍵依據(jù)。因此，研發(fā)功能可靠的VDR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)終端——數(shù)據(jù)保護(hù)容器PDC(ProtectiveData Containor)，成為航行數(shù)據(jù)記錄儀研究的重要組成部分。 嵌入式Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核高效穩(wěn)定，易于定制，尤其是其源代碼的開放性及資料的豐富性，使其成為目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者的首選。而同樣開源的Samba軟件遵守與Microsoft和IBM的操作系統(tǒng)相同的SMB協(xié)議，可將類UNIX主機(jī)偽裝成Windows服務(wù)器，提供共享共享服務(wù)。將PDC作為Samba服務(wù)器，能提供穩(wěn)定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和共享服務(wù)，以太網(wǎng)上的VDR主機(jī)不需要任何附加的軟件就可以訪問PDC中保存的數(shù)據(jù)。 本文致力于構(gòu)建基于嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)與共享平臺(tái)，為開發(fā)接口統(tǒng)一的多用途保護(hù)容器提供技術(shù)。首先介紹了課題研究的背景和意義，接著深入的剖析了PDC系統(tǒng)的軟硬件需求。并根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)置系統(tǒng)硬件系統(tǒng)，為之后的Samba服務(wù)器的構(gòu)建提供平臺(tái)。接著深入的分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)原理和優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建Linux系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)，為Samba服務(wù)器配置搭建平臺(tái)。然后以PDC為需求背景，給出了詳細(xì)的Samba服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)方案。最后簡(jiǎn)要介紹了Linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)開發(fā)。
標(biāo)簽： ARMLinux 數(shù)據(jù)保護(hù) 容器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：zhengjian
在圖像的實(shí)時(shí)處理中，消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)實(shí)用的圖像處理技術(shù)，無論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應(yīng)用。目前，消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機(jī)械式、光學(xué)式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快，也是圖像消旋技術(shù)未來發(fā)展的趨勢(shì)。 本次課題是應(yīng)海軍某部的要求，為海軍測(cè)量船的圖像觀測(cè)系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)研究了視頻信號(hào)的特點(diǎn)，提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺(tái)，以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實(shí)時(shí)圖像消旋系統(tǒng)。該平臺(tái)利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣，從而得到消旋后的圖像。因?yàn)檫@次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過機(jī)械設(shè)備測(cè)得的，所以是一種機(jī)械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化，詳細(xì)說明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，及其軟硬件實(shí)現(xiàn)，包括PCB設(shè)計(jì)，DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)。目前，系統(tǒng)已正常工作，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)消旋的目標(biāo)。
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：DanXu
雷達(dá)即無線電探測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導(dǎo)航雷達(dá)。船用導(dǎo)航雷達(dá)是測(cè)定本船位置和預(yù)防沖撞事故所不可缺少的系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確捕獲其它船只、陸地、航線標(biāo)志等物標(biāo)信息，并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導(dǎo)航雷達(dá)展開了研究，研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分： 首先介紹了雷達(dá)的概念、基本原理和主要應(yīng)用，而且詳細(xì)敘述了船用導(dǎo)航雷達(dá)的發(fā)展和工作原理及特性。 然后根據(jù)雷達(dá)的基本原理和船用導(dǎo)航雷達(dá)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于FPGA、ARM、DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)，并采用了DDR SDRAM存儲(chǔ)器。ARM、DSP和FPGA是當(dāng)今主流的高速數(shù)字信號(hào)處理芯片，滿足了船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的要求。 最后根據(jù)VGA顯示器的原理和雷達(dá)圖像的疊加原理，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的VGA雷達(dá)圖像疊加顯示，并得到了所需的雷達(dá)圖像。從結(jié)果可以看出，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是符合要求的。
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 導(dǎo)航雷達(dá) 顯示系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：dwzjt
摘要ADF4350是ADI公司生產(chǎn)的集成了電壓控制振蕩器(VCO)的寬帶頻率合成器。介紹了該寬帶頻率合成器的基本原理和工作特性，給出了一種用C8051F320單片機(jī)控制ADF4350的硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件程序設(shè)計(jì)方法， 得到了應(yīng)用在測(cè)量船的s和C頻段信號(hào)源。該信號(hào)源通過上位機(jī)軟件的簡(jiǎn)單設(shè)置， 可以方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，滿足測(cè)量船的使用要求。經(jīng)測(cè)試表明，該信號(hào)源覆蓋了測(cè)量船s和c頻段系統(tǒng)的全部頻點(diǎn)，鎖相效果良好，控制簡(jiǎn)便，性能可靠。
標(biāo)簽： 4350 ADF 多頻 信號(hào)源
上傳時(shí)間： 2013-10-12
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