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英飛凌科技公司于1999年4月1日在德國慕尼黑正式成立,是全球領先的半導體公司之一。其前身是西門子集團的半導體部門,于1999年獨立,2000年上市。其中文名稱為億恒科技,2002年后更名為英飛凌科技。

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開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后...

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