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無人直升機機載飛控軟件系統開發

  • 資源大小:1250 K
  • 上傳時間: 2014-12-30
  • 上傳用戶:xiaohekk00
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 無人直升機 機載 飛控 軟件

資 源 簡 介

開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。

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