開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
資源簡介:開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,...
上傳時間: 2014-12-30
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資源簡介:使用RTW和VxWorks實現某飛控測試系統的開發
上傳時間: 2015-12-18
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:Windows風格的實時測控軟件系統——設計與實現研究,一篇優秀碩士論文,使用Caj6.0打開
上傳時間: 2014-01-26
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資源簡介:五子棋游戲軟件系統開發 課程實踐報告書
上傳時間: 2013-12-08
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資源簡介:arm嵌入式軟件系統開發,高效的C,C++編程
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:王慶才
資源簡介:用VHDL 和有限狀態機的方法設計了主干道與支干道的交叉路口交通信號燈無人自動管理的控 制系統。將路口紅綠燈的各種亮燈情況定義不同的狀態,路口狀況定義為觸發條件,組成有限狀態機
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:nanxia
資源簡介:實時測控軟件系統及其測試方法,這是我的軟件工程論文,供大家參考
上傳時間: 2016-06-17
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資源簡介:軟件工程(Software Engineering)是在克服60年代末所出現的“軟件危機”的過程中逐漸形成與發展的。軟件工程是一門指導計算機軟件系統開發和維護的工程學科,主要研究如何應用軟件開發的科學理論和工程技術來指導大型軟件系統的開發。
上傳時間: 2016-06-21
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資源簡介:由北京飛漫軟件技術有限公司開發的MiniGUI是國內為數不多的幾大國際知名自由軟件之一。 其目標是為實時嵌入式操作系統建立一個跨操作系統的、快速、穩定和輕量級的圖形用戶界面支持系統。我們將 MiniGUI 定義為“針對嵌入式設備的、跨操作系統的圖形界面支持...
上傳時間: 2016-07-28
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資源簡介:小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性,能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作,在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系統的重要組成部分,是飛行控制算法的運行平臺,也是實現小型無人直升機自主飛行的關鍵部...
上傳時間: 2013-05-20
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資源簡介:本軟件系統是使用GIS控件MapX在Visual Basic集成開發環境下開發的具有基本GIS功能的一個例子程序,基本功能有:選擇,放大,縮小,平移\量距離,自動標注等.
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:各種工業測控系統中,通常利用動態實時數據 曲線,實時監測某點在現場工況變化下的控制穩定 性。而動態實時數據曲線的實現,就成為測控軟件 開發中的一個重要環節。目前,由于VB 具有功能 強大和用戶界面易實現等優點,已經成為流行的測 控軟件開發工具之一,...
上傳時間: 2014-10-13
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資源簡介:工控軟件圖形界面-控件實現(溫度計控件) 可用于工業控制系統開發使用的控件
上傳時間: 2013-12-11
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資源簡介:四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易,安全性也得到了較大的改善,越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分,它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優劣。本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控...
上傳時間: 2022-07-23
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資源簡介:本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
資源簡介:傳統測控軟件有著重復利用率低、不易維護、開發周期長并且成本高等缺點,通用測控軟件開發平臺的出現為解決上述問題提供了一種嶄新的方法,該平臺基于組件化思想,使用工廠、狀態機等多種設計模式,在降低模塊之間耦合性的同時,提高了代碼的重用性。使用該軟...
上傳時間: 2013-11-18
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資源簡介:高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間: 2022-07-16
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資源簡介:根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求,該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心,提高了測試板對數據的自主處理能力;模擬遙測信息接收單元通過信號隔離,減少了設備對產品的影響,高速A/D采集保證了信...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:vodssv
資源簡介:提出了飛控計算機與測控系統之間接口的統一幀結構設計新的方法和思路,初步建立了完備的格式化通信信息集。對幀結構進行動態配置,使幀結構具有通用化功能和可操作性。探討了幀結構校驗方法,使之具有檢/糾錯功能。理論分析表明,新的統一幀結構設計能夠有效...
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:yyq123456789
資源簡介:控制系統組態軟件的開發
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:WMC_geophy
資源簡介:中國工商網電子商務購物中心系統EMall 軟件介紹: 完全公開源代碼,并無任何許可限制,特別基于大型電子商務網站的系統開發 Microsoft SQL Server 2000后臺數據庫,充分應用了存儲過程的巨大功效 基于類模塊的擴展數據訪問能力支持任何類型的大型數據庫
上傳時間: 2015-03-13
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:功能介紹: 1、寬盈軟件自主開發國內第一套采用ASP語言自助建站系統! 2、唯一可以自定義首頁的自助建站系統! 3、唯一可以選擇首頁模版和網站模版的自助建站系統! 4、唯一可以實現在線圖文混排、所看即所得的自助建站系統! 5、唯一可以實現欄目無限級...
上傳時間: 2015-04-10
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:介紹了一套基于PCI 總線的軟件無線電開發平臺它適用于雷達無線電信號信息 測試和測量等領域該文探討了開發軟件無線電系統的一些實際問題并介紹了如何利用加拿大 ICS 公司的高速數字變換板來開發軟件無線電系統
上傳時間: 2015-04-12
上傳用戶:libinxny
資源簡介:用vb編的一個軟件項目開發系統,功能完備,操作簡單。無解壓密碼,直接解壓可以使用。
上傳時間: 2015-04-20
上傳用戶:songnanhua
資源簡介:GIS地理信息系統開發。 大名鼎鼎的MAPX+DELPHI7.0軟件開發,所提供的DELPHI源代碼
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:GIS地理信息系統開發。大名鼎鼎的MAPX+C++軟件開發,所提供的C++源代碼
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:GIS地理信息系統開發。大名鼎鼎的MAPX+VisualBasic6.0軟件開發,所提供的VB源代碼
上傳時間: 2015-05-01
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:這是mentor公司modelsim軟件的高級調試技巧培訓。對于從事可編程邏輯系統開發的工程師們,這是非常必要掌握的知識。
上傳時間: 2015-05-03
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:紅金羚v1.5辦公自動化軟件是基于大型數據庫系統開發的應用系統,它充分利用計算機及網絡的數據處理、數據協同、數據分析和統計的能力,將煩瑣的工作流程明朗化、線程化,也從根本上加強并促進了群體工作成員之間的信息交流、資源共享、事務協作及有效管理等,...
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:我喜歡java,我現在在武漢最好的軟件公司開發大型ERP系統,雖然我還不滿20歲,但是在項目開發方面,已經不錯了!
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:nairui21