本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。
標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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基于合成孔徑雷達(dá)（SAR）圖像的海面風(fēng)場(chǎng)估計(jì)已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可。多數(shù)風(fēng)速反演算法是以估計(jì)的風(fēng)向、校正的δvv為先驗(yàn)條件，應(yīng)用海風(fēng)模型計(jì)算而得的。在相同風(fēng)向的情況下，應(yīng)用不同的海風(fēng)模型會(huì)得到不同的風(fēng)速反演值，因此選擇合適的模型是風(fēng)場(chǎng)估計(jì)的關(guān)鍵。同時(shí)，風(fēng)向數(shù)據(jù)的精確度也很重要，即使不大的誤差也會(huì)給風(fēng)速的反演結(jié)果帶來(lái)明顯偏差。為解決上述問(wèn)題這里提出一種不需要預(yù)先已知風(fēng)向數(shù)據(jù)的風(fēng)場(chǎng)估計(jì)算法。該算法將基于海洋SAR圖像中風(fēng)浪的條紋信息，以及風(fēng)浪條紋生成的自相關(guān)函數(shù)的周期性估計(jì)風(fēng)速數(shù)據(jù)，同時(shí)由風(fēng)浪條紋的最短周期方向估計(jì)風(fēng)向數(shù)據(jù)，從而估計(jì)出完整的風(fēng)場(chǎng)矢量。仿真結(jié)果顯示，該算法對(duì)風(fēng)速和風(fēng)向數(shù)據(jù)有較高的估計(jì)精度。
標(biāo)簽： 海洋 風(fēng)場(chǎng)矢量估計(jì) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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電容器及介質(zhì)種類： ※高頻類： 此類介質(zhì)材料的電容器為Ⅰ類電容器，包括通用型高頻COG、COH電容器和溫度補(bǔ)償型高頻HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL電容器。其中COG、COH電容器電性能最穩(wěn)定，幾乎不隨溫度、電壓和時(shí)間的變化而變化，適用于低損耗，穩(wěn)定性要求高的高頻電路，HG、LG、PH、RH、SH、TH、UJ、SL電容器容量隨溫度變化而相應(yīng)變化，適用于低損耗、溫度補(bǔ)償型電路中。 ※ X7R、X5R：此類介質(zhì)材料的電容器為Ⅱ類電容器，具有較高的介電常數(shù)，容量比Ⅰ類電容器高，具有較穩(wěn)定的溫度特性，適用于容量范圍廣，穩(wěn)定性要求不高的電路中，如隔直、耦合、旁路、鑒頻等電路中。 ※Y5V：此類介質(zhì)材料的電容器為Ⅱ類電容器，是所有電容器中介電常數(shù)最大的電容器，但其容量穩(wěn)定性較差，對(duì)溫度、電壓等條件較敏感，適用于要求大容量，溫度變化不大的電路中。 ※Z5U：此類介質(zhì)材料的電容器為Ⅱ類電容器，其溫度特性介于X7R和Y5V之間，容量穩(wěn)定性較差，對(duì)溫度、電壓等條件較敏感，適用于要求大容量，使用溫度范圍接近于室溫的旁路，耦合等，低直流偏壓的電路中。
標(biāo)簽： 風(fēng)華 產(chǎn)品承認(rèn)書
上傳時(shí)間： 2013-11-05
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采用首次適應(yīng)法、最佳適應(yīng)法或最差適應(yīng)法，編寫一內(nèi)存分配和回收模擬程序。 動(dòng)態(tài)地隨機(jī)產(chǎn)生新的“內(nèi)存分配”或“內(nèi)存回收”請(qǐng)求，再按照你選定的分配算法修改這個(gè)數(shù)組。由于這個(gè)實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)在于內(nèi)存分配，所以不考慮與某內(nèi)存區(qū)相關(guān)的進(jìn)程情況。
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：離殤
Win32多線程程序設(shè)計(jì)，很不錯(cuò)得到
上傳時(shí)間： 2015-01-31
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用c寫的一個(gè)貪吃蛇游戲，如果不能編譯，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)c的圖像的頭文件
標(biāo)簽： 貪吃蛇
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：lhw888
用到內(nèi)存的序列化和反序列化，與CArchive的區(qū)別在于是內(nèi)存中的，而且可以不分配內(nèi)存只進(jìn)行數(shù)據(jù)量的統(tǒng)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-02-09
上傳用戶：manlian
我做的一個(gè)玩游戲的數(shù)據(jù)分析器，其實(shí)很簡(jiǎn)單啦，呵呵，就是從IE的窗口中讀出數(shù)據(jù)。（對(duì)于需要密碼，用戶的才能登陸網(wǎng)站分析數(shù)據(jù)，就不用OpenURL這個(gè)也做不到，）直接從IE的顯示中取數(shù)據(jù)。如果你喜歡NBA，可以編譯一下玩玩。：）http://xba.qingdaonews.com/
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù) 分析器
上傳時(shí)間： 2015-02-20
上傳用戶：koulian
CPU是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的資源，本章主要介紹處理機(jī)的調(diào)度目標(biāo)、策略以及評(píng)價(jià)方法等。因?yàn)樘幚頇C(jī)調(diào)度程序不可能選擇全部駐留在外存的進(jìn)程，因此，在調(diào)度一個(gè)進(jìn)程占有處理機(jī)之前，系統(tǒng)必須按某種策略把外存中處于后備狀態(tài)的作業(yè)選擇出來(lái)，并創(chuàng)建進(jìn)程和分配內(nèi)存，為進(jìn)程執(zhí)行準(zhǔn)備必需的資源。這一步稱為作業(yè)調(diào)度或高級(jí)調(diào)度。作業(yè)調(diào)度的目標(biāo)是盡量做到公平合理，能執(zhí)行盡可能多的作業(yè)、盡快地響應(yīng)時(shí)間以及高的設(shè)備利用率等。任一調(diào)度算法要同時(shí)滿足這些調(diào)度目標(biāo)是不可能的。大多數(shù)操作系統(tǒng)都是根據(jù)用戶需要而采用兼顧某些目標(biāo)的方法。比較常用的作業(yè)調(diào)度算法有：FCFS（先來(lái)先服務(wù)）、方法、SJP(最短作業(yè)優(yōu)先)法、HRN(最高響應(yīng)比)法等。這
標(biāo)簽： CPU 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 十分 資源
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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標(biāo)簽： eWebEditor eWebSoft Word eWeb
上傳時(shí)間： 2014-01-15
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