飛思卡爾杯智能汽車競賽清華大學三角洲隊基于路徑記憶的最佳賽車控制算法程序
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將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設...
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第二屆飛思卡爾杯智能車大賽,本人編寫,歡迎參考。使用DG128,實現定時中斷,光電管感應后AD轉換,PWM控制舵機與電機,捕捉速度的脈沖信號。...
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0519、第三屆“飛思卡爾”杯全國大學生北京科技大學光電一隊技術報告...