現(xiàn)如今，逆變器的脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術(shù)作為一種最常見(jiàn)的調(diào)制方式在交流傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。采用PWM調(diào)制技術(shù)的最終目的在于追求逆變器輸出電壓、電流波形更接近正弦從而進(jìn)一步控制負(fù)載電機(jī)的磁通正弦化。為了達(dá)到這些目的，很多種基于PWM原理的調(diào)制方法被相繼提出并應(yīng)用。 在鐵道牽引調(diào)速系統(tǒng)中，逆變裝置具有調(diào)速范圍寬，輸出頻率變化快等特點(diǎn)，而逆變器本身器件的開(kāi)關(guān)頻率又不是很高。這種情況下，分段同步調(diào)制模式的使用有效地改善了變頻器的輸出，達(dá)到了減少諧波的目的。本文圍繞分段同步調(diào)制在交流牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行研究，主要目的在于解決該調(diào)制模式應(yīng)用中存在的切換點(diǎn)選擇、切換震蕩沖擊等問(wèn)題。文章詳細(xì)討論了分段調(diào)制模式下載波比和載波比切換點(diǎn)選取的原則，重點(diǎn)分析了分段同步調(diào)制模式下載波比切換點(diǎn)沖擊電壓的產(chǎn)生原因和危害，提出了改善電壓電流沖擊的方法，并在搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上驗(yàn)證了理論分析的正確性。此外，本文還對(duì)列車高速時(shí)載波比極低的極限情況下分段同步調(diào)制對(duì)變頻器輸出交流電壓和直流回流電流諧波的改善情況進(jìn)行了理論推導(dǎo)和仿真分析。 論文搭建了用于調(diào)制實(shí)驗(yàn)的3.7kW小功率電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在開(kāi)環(huán)的VVVF調(diào)速系統(tǒng)中進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換實(shí)驗(yàn)；在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了分段同步調(diào)制模式下的電機(jī)牽引模型，進(jìn)行了分段同步調(diào)制載波比切換仿真；實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明，文章所提出的方法很好地完成了分段同步算法且有效抑制了可能發(fā)生的沖擊，所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-08-04
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直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在電力機(jī)車牽引、汽車工業(yè)以及家用電器等工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制作為一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制手段直接、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，正在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。雖然直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)勢(shì)是矢量控制所不能實(shí)現(xiàn)的，但是直接轉(zhuǎn)矩控制依然存在一系列不能忽視的問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用兩點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器，使轉(zhuǎn)矩和磁鏈被控制在給定值的一定范圍以內(nèi)，這種控制方法不可避免地帶來(lái)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大和逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定等問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制采用定子磁鏈定向，只用便于測(cè)量的定子電阻來(lái)估計(jì)定子磁鏈，這樣在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)帶來(lái)磁鏈估計(jì)的誤差。雖然在全速范圍內(nèi)估計(jì)定子磁鏈運(yùn)用低速時(shí)采用的電流-轉(zhuǎn)速模型和高速時(shí)采用的電壓-電流模型的合成模型，即電壓-轉(zhuǎn)速模型，然而兩種模型的平滑切換又是一個(gè)新的問(wèn)題。直接轉(zhuǎn)矩控制在基頻以下調(diào)速的理論和應(yīng)用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，在基頻以上的弱磁調(diào)速范圍內(nèi)的理論和應(yīng)用還需要進(jìn)一步的研究。 為了解決這些問(wèn)題，本文針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，詳細(xì)討論了定子磁鏈估計(jì)的三種基本模型，設(shè)計(jì)了定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型，使電機(jī)在全速運(yùn)行的范圍內(nèi)都能夠得到準(zhǔn)確的定子磁鏈。針對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大和逆變器開(kāi)關(guān)頻率不恒定的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。在基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)一個(gè)采樣周期內(nèi)非零電壓矢量作用時(shí)間占采樣周期的占空比的優(yōu)化，解決了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題；在一個(gè)采樣周期內(nèi)，從非零電壓矢量到零電壓矢量的轉(zhuǎn)換只有一次，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)頻率的恒定。在基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中，本文設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)控制器；運(yùn)用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)頻率的恒定。本文把傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)擴(kuò)展到基頻以上的弱磁范圍內(nèi)的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)其進(jìn)行了相關(guān)研究。 為了驗(yàn)證上述各種控制系統(tǒng)的正確性和有效性，本文采用Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。針對(duì)傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，對(duì)定子磁鏈估計(jì)的加權(quán)模型進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的定子磁鏈的加權(quán)模型能夠在電機(jī)運(yùn)行的全速范圍內(nèi)準(zhǔn)確地估計(jì)定子磁鏈。針對(duì)基于占空比控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和基于滑模變結(jié)構(gòu)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，本文分別對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩有擾動(dòng)和無(wú)擾動(dòng)、給定轉(zhuǎn)速為恒定值和不為恒定值四種情況進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，并分別和傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。仿真結(jié)果表明，兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)均能有效的減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。針對(duì)電機(jī)運(yùn)行在基頻以上的弱磁調(diào)速情形，本文運(yùn)用三種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制方法分別進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，兩種改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在弱磁調(diào)速范圍內(nèi)依然優(yōu)于傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，依然能夠減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)誤差。
標(biāo)簽： 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制理論
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在功率電路中，電壓的檢測(cè)相對(duì)于電流的檢測(cè)要簡(jiǎn)單和容易得多。電壓的檢測(cè)可以很方便地進(jìn)行而不會(huì)對(duì)電路性能產(chǎn)生明顯影響；而對(duì)電流的檢測(cè)卻要復(fù)雜得多，電流的檢測(cè)必須引入測(cè)量電流的檢測(cè)器，檢測(cè)器的引入將影響電路的性能。根據(jù)具體的電路，選擇合適的電流檢測(cè)方案，并進(jìn)行正確的電路設(shè)計(jì)，是功率電路設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵之一。 在開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中，電流檢測(cè)技術(shù)起著至關(guān)重要的作用，是開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)成功與否的關(guān)鍵因素。本文首先詳細(xì)分析和比較了目前開(kāi)關(guān)電源中常用的電阻檢測(cè)、磁檢測(cè)、MOSFET檢測(cè)等幾種電流檢測(cè)方法。并根據(jù)各自的特點(diǎn)，將各種技術(shù)加以區(qū)別，為各種開(kāi)關(guān)電源選擇合適的檢測(cè)技術(shù)指明了方向。在此基礎(chǔ)上，本文提出了兩種適用于電流型控制開(kāi)關(guān)電源的新型電流檢測(cè)電路。該電路結(jié)合了場(chǎng)效應(yīng)晶體管導(dǎo)通電阻特性和電流鏡像原理，能即時(shí)、快速地檢測(cè)流過(guò)功率開(kāi)關(guān)管的電流，以有效地進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制和過(guò)流保護(hù)。論文最后還介紹了一種無(wú)檢測(cè)電路的控制，并提出了一種分析無(wú)電流傳感器控制斜坡補(bǔ)償?shù)姆治龇椒?，從理論上證實(shí)了電流型控制斜坡補(bǔ)償?shù)囊饬x。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源 電流檢測(cè) 技術(shù)研究
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上傳時(shí)間： 2013-04-24
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當(dāng)今，移動(dòng)通信正處于向第四代通信系統(tǒng)發(fā)展的階段，OFDM技術(shù)作為第四代數(shù)字移動(dòng)通信(4G)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，被包括LTE在內(nèi)的眾多準(zhǔn)4G協(xié)議所采用。IDFT/DFT作為OFDM系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能模塊，其精度對(duì)基帶解調(diào)性能產(chǎn)生著重大的影響，尤其對(duì)LTE上行所采用的SC_FDMA更是如此。為了使定點(diǎn)化IDFT/DFT達(dá)到較好的性能，本文采用數(shù)字自動(dòng)增益控制(DAGC)技術(shù)，以解決過(guò)大輸入信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍所造成的IDFT/DFT輸出信噪比(SNR)惡化問(wèn)題。 首先，本文簡(jiǎn)單介紹了較為成熟的AAGC(模擬AGC)技術(shù)，并重點(diǎn)關(guān)注近年來(lái)為了改善其性能而興起的數(shù)字化AGC技術(shù)，它們主要用于壓縮ADC輸入動(dòng)態(tài)范圍以防止其飽和。針對(duì)基帶處理中具有累加特性的定點(diǎn)化IDFT/DFT技術(shù)，進(jìn)一步分析了AAGC技術(shù)和基帶DAGC在實(shí)施對(duì)象，實(shí)現(xiàn)方法等上的異同點(diǎn)，指出了基帶DAGC的必要性。 其次，根據(jù)LTE協(xié)議，搭建了從調(diào)制到解調(diào)的基帶PUSCH處理鏈路，并針對(duì)基于DFT的信道估計(jì)方法的缺點(diǎn)，使用簡(jiǎn)單的兩點(diǎn)替換實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化，通過(guò)高斯信道下的MATLAB仿真，證明其可以達(dá)到理想效果。仿真結(jié)果還表明，在不考慮同步問(wèn)題的高斯信道下，本文所搭建的基帶處理鏈路，采用64QAM進(jìn)行調(diào)制，也能達(dá)到在SNR高于17dB時(shí)，硬判譯碼結(jié)果為極低誤碼率(BER)的效果。 再次，在所搭建鏈路的基礎(chǔ)上，通過(guò)理論分析和MATLAB仿真，證明了包括時(shí)域和頻域DAGC在內(nèi)的基帶DAGC具有穩(wěn)定接收鏈路解調(diào)性能的作用。同時(shí)，通過(guò)對(duì)幾種DAGC算法的比較后，得到的一套適用于實(shí)現(xiàn)的基帶DAGC算法，可以使IDFT/DFT的輸出SNR處于最佳范圍，從而滿足LTE系統(tǒng)基帶解調(diào)的要求。針對(duì)時(shí)域和頻域DAGC的差異，分別選定移位和加法，以及查表的方式進(jìn)行基帶DAGC算法的實(shí)現(xiàn)。 最后，本文對(duì)選定的基帶DAGC算法進(jìn)行了FPGA設(shè)計(jì)，仿真、綜合和上板結(jié)果說(shuō)明，時(shí)域和頻域DAGC實(shí)現(xiàn)方法占用資源較少，容易進(jìn)行集成，能夠達(dá)到的最高工作頻率較高，完全滿足基帶處理的速率要求，可以流水處理每一個(gè)IQ數(shù)據(jù)，使之滿足基帶解調(diào)性能。
上傳時(shí)間： 2013-05-17
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功率變壓器是開(kāi)關(guān)電源中非常重要的部件，它和普通電源變壓器一樣也是通過(guò)磁耦合來(lái)傳輸能量的。不過(guò)在這種功率變壓器中實(shí)現(xiàn)磁耦合的磁路不是普通變壓器中的硅鋼片，而是在高頻情況下工作的磁導(dǎo)率較高的鐵氧體磁心或鈹
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源 功率變壓器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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電動(dòng)自行車用經(jīng)濟(jì)型開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)( SRD)的特點(diǎn)決定了其非常適合于車輛負(fù)載。針對(duì)電動(dòng)自行車應(yīng)用的特點(diǎn),介紹了基于單片機(jī)ATmega8和GAL20V8器件的控制方案,由此
標(biāo)簽： 電動(dòng)自行車 開(kāi)關(guān)磁阻 電動(dòng)機(jī) 經(jīng)濟(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在測(cè)井過(guò)程中，由于測(cè)井深度直接影響到其它測(cè)井信息的準(zhǔn)確性，所以精確的測(cè)井深度變得越來(lái)越重要。本文針對(duì)現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機(jī)決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等)，首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測(cè)井絞車系統(tǒng)中，充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)，使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理，功能得到增強(qiáng)，性價(jià)比進(jìn)一步提高，從而優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)，為今后絞車設(shè)計(jì)提供了新的方法和途徑。 本文相對(duì)其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要特點(diǎn)有：設(shè)計(jì)了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號(hào)與磁定位信號(hào)的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測(cè)量一體化。設(shè)計(jì)了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過(guò)RS232與主測(cè)井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測(cè)量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件，提高了電路工作的可靠性，減小了電路板面積。另外，本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時(shí)，對(duì)測(cè)井的地面信號(hào)處理也進(jìn)行了初步的研究，主要是對(duì)趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個(gè)完整的測(cè)量與打標(biāo)系統(tǒng)，通過(guò)室內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點(diǎn)。最后，本文對(duì)該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標(biāo)簽： FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：星仔
在測(cè)井過(guò)程中，由于測(cè)井深度直接影響到其它測(cè)井信息的準(zhǔn)確性，所以精確的測(cè)井深度變得越來(lái)越重要。本文針對(duì)現(xiàn)有絞車系統(tǒng)的不足(CPU為單片機(jī)決定其精度不高、缺少完善的深度校正系統(tǒng)等)，首次將DSP與FPGA應(yīng)用到測(cè)井絞車系統(tǒng)中，充分利用FPGA硬件資源豐富、速度快及DSP軟件設(shè)計(jì)靈活的特點(diǎn)，使系統(tǒng)硬件、軟件結(jié)構(gòu)更加合理，功能得到增強(qiáng)，性價(jià)比進(jìn)一步提高，從而優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)，為今后絞車設(shè)計(jì)提供了新的方法和途徑。 本文相對(duì)其它絞車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要特點(diǎn)有：設(shè)計(jì)了比較完善的深度校正模塊(深度脈沖校正、根據(jù)磁記號(hào)與磁定位信號(hào)的校正、由張力等原因引起的電纜形變的校正)。將打標(biāo)和測(cè)量一體化。設(shè)計(jì)了方便的通信接口(校正后的深度脈沖及DSP通過(guò)RS232與主測(cè)井儀的通信)。使用DSP作為CPU并且配合FPGA作預(yù)處理從而提高了測(cè)量深度的準(zhǔn)確性。電路采用了可編程邏輯器件，提高了電路工作的可靠性，減小了電路板面積。另外，本文在研究電纜絞車系統(tǒng)的同時(shí)，對(duì)測(cè)井的地面信號(hào)處理也進(jìn)行了初步的研究，主要是對(duì)趨膚效應(yīng)的校正做了初步的研究。 本文所完成的是一個(gè)完整的測(cè)量與打標(biāo)系統(tǒng)，通過(guò)室內(nèi)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，得出該系統(tǒng)具有高精度、高智能化等優(yōu)點(diǎn)。最后，本文對(duì)該系統(tǒng)的發(fā)展方向作了展望。
標(biāo)簽： FPGA DSP 絞車 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶：黃華強(qiáng)
磁通反向電機(jī)(FRM)是一種新型的雙凸極永磁(DSPM)電機(jī),它把高磁能的永磁體放在定子極的表面,永磁體易于安裝.隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),FRM定子繞組所交鏈的永磁磁通改變極性,這意味著比磁通脈振產(chǎn)生更大的磁通變化.由于FRM的繞組利用率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小及適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、航空航天等工業(yè)領(lǐng)域.本文將從模型建立、分析方法、性能分析等方面對(duì)該電機(jī)進(jìn)行深入研究.首先,為了解FRM基本理論和掌握其基本規(guī)律,寫出FRM的基本方程式;由于電機(jī)的雙凸極結(jié)構(gòu)以及飽和和非線性的影響,整個(gè)系統(tǒng)為一強(qiáng)非線性系統(tǒng).對(duì)該電機(jī)作適當(dāng)簡(jiǎn)化,建立其線性數(shù)學(xué)模型,這樣有利于對(duì)FRM的定性分析,弄清其內(nèi)部的基本電磁關(guān)系和基本特性.討論了繞組電感、繞組磁鏈、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及繞組電流、電磁轉(zhuǎn)矩等靜態(tài)特性,推導(dǎo)出FRM的功率密度計(jì)算公式.其次,為準(zhǔn)確計(jì)算FRM性能,要考慮磁路飽和、鐵磁材料的非線性以及永磁磁場(chǎng)與電樞反應(yīng)磁場(chǎng)之間的相互影響等因素,要建立FRM的非線性模型,提出用變網(wǎng)絡(luò)等效磁路法進(jìn)行分析.具體方法是建立FRM的非線性變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型,推導(dǎo)等效磁路中各部分磁導(dǎo)的計(jì)算公式,用節(jié)點(diǎn)磁位法建立相應(yīng)的方程,通過(guò)求解該非線性等效磁路方程,得到磁路各部分的磁通分布,進(jìn)一步求得靜態(tài)特性,計(jì)算出電磁參數(shù).然后用FRM樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證理論分析的正確性.樣機(jī)的理論分析結(jié)果同實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較表明,本文所介紹的FRM變網(wǎng)絡(luò)等效磁路模型具有較好的精度及通用性,基于等效磁網(wǎng)絡(luò)模型的FRM電磁計(jì)算是可行的,計(jì)算結(jié)果是正確的.最后對(duì)磁通反向汽車發(fā)電機(jī)的功率密度進(jìn)行分析.導(dǎo)出了磁通反向汽車發(fā)電機(jī)功率密度的計(jì)算公式,分析了影響電機(jī)功率密度的因素,并與電勵(lì)磁汽車發(fā)電機(jī)進(jìn)行了比較.
標(biāo)簽： 磁通 反向電機(jī) 數(shù)學(xué)模型 性能分析
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