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虛擬主機(jī)

lunwen1.rar

臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無(wú)人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究無(wú)人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

標(biāo)簽： lunwen

上傳時(shí)間： 2013-08-03

上傳用戶：luominghua
電動(dòng)汽車(chē)用DCDC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾的研究.rar

本論文主要針對(duì)燃料電池電動(dòng)轎車(chē)FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾產(chǎn)生與抑制問(wèn)題進(jìn)行研究.針對(duì)燃料電池偏軟的輸出特性和電動(dòng)汽車(chē)對(duì)DC/DC變換器的體積小、重量輕和效率高的要求,本論文分析比較了帶變壓器的隔離式直流變換器和非隔離式直流變換器的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),指出隔離式變換電路不適合于FCEV用DC/DC變換器主電路,非隔離式降壓(Buck)電路是最佳的主電路方案.在此基礎(chǔ)上,分析了非隔離式降壓(Buck)電路的工作原理和特點(diǎn),運(yùn)用模擬仿真軟件PSPICE仿真分析了Buck主電路參數(shù),并在分析比較了各種磁性材料特性的基礎(chǔ)上對(duì)電感器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).本論文深入討論了DC/DC變換器中構(gòu)成電磁干擾的三個(gè)主要因素:電磁干擾源、傳播途徑和敏感設(shè)備.分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源及干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑,在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了抑制各種干擾的方法及措施(包括傳導(dǎo)干擾抑制與輻射干擾抑制等),并給出了具體方案.本論文還從電磁兼容(EMC)測(cè)試的目的、組成等方面出發(fā),對(duì)整個(gè)EMC測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了基于汽車(chē)電子EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的DC/DC變換器EMC測(cè)試大綱,并對(duì)其中的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)儀器、試驗(yàn)場(chǎng)地、試驗(yàn)設(shè)置、所應(yīng)達(dá)到的等級(jí)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹.

標(biāo)簽： DCDC 電動(dòng)汽車(chē) 變換器

上傳時(shí)間： 2013-08-03

上傳用戶：20160811
車(chē)用DCDC變換器主電路及其電磁兼容性研究.rar

近年來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，環(huán)境污染、全球變暖、能源短缺的壓力使傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)面臨前所未有的挑戰(zhàn)，燃料電池電動(dòng)汽車(chē)已成為汽車(chē)工業(yè)新的熱點(diǎn)。由于燃料電池輸出特性的特殊性，輸出端必須連接DC/DC變換器，使之與驅(qū)動(dòng)器配合。因此，DC/DC變換器是燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵零部件之一。本論文主要對(duì)燃料電池電動(dòng)轎車(chē)FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)用DC/DC變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)計(jì)及電磁兼容(EMC)問(wèn)題進(jìn)行了研究。重點(diǎn)針對(duì)升降壓和雙向DC/DC變換器進(jìn)行分析研究。首先介紹分析了幾種傳統(tǒng)升降壓直流變換器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)燃料電池的特性和電動(dòng)汽車(chē)對(duì)升降壓DC/DC變換器的性能指標(biāo)要求，分析比較了非隔離式直流變換器的一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，提出了Buck-Boost級(jí)聯(lián)的升降壓主電路方案并提出相關(guān)的控制策略。然后運(yùn)用模擬仿真軟件MATLAB仿真分析了控制策略的正確性。其次分析研究了雙向DC/DC變換器的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，綜合比較現(xiàn)有的各種隔離與非隔離方案，結(jié)合車(chē)用要求，選擇了非隔離式的Buck-Boost拓?fù)洹ａ槍?duì)其工作原理、特點(diǎn)進(jìn)行了雙向DC/DC變換器主電路與控制電路的設(shè)計(jì)研究，重點(diǎn)研究其過(guò)渡過(guò)程的控制策略。在利用MATLAB進(jìn)行各種過(guò)渡過(guò)程的仿真分析的基礎(chǔ)上，選取了最佳的過(guò)渡控制方案。并利用該控制策略編制DSP控制程序，制作了小功率1kW數(shù)字控制雙向DC/DC變換器。最后深入討論了DC/DC變換器中的電磁兼容問(wèn)題。分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源、干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑，然后以此出發(fā)，重點(diǎn)討論了各種抑制電磁騷擾(EMI)和電磁抗干擾(EMS)的方法及措施，給出具體方案。

標(biāo)簽： DCDC 車(chē)用變換器

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：hanli8870
不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制方法和主電路研究.rar

三相電壓不平衡度是衡量電網(wǎng)電能質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。在三相系統(tǒng)中，引起電壓不平衡的主要原因是發(fā)電機(jī)的輸出電壓不平衡和負(fù)載不平衡兩方面，電壓不平衡比較嚴(yán)重時(shí)，會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)諸多危害。近年來(lái)，STATCOM因其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，電流諧波含量小，裝置體積小等優(yōu)點(diǎn)，在電壓不平衡補(bǔ)償中的應(yīng)用越來(lái)越廣。首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主電路。為了獲得更高的輸出電壓，通常需要將IGCT串聯(lián)使用。然而在器件串聯(lián)使用時(shí)，由于其特性的差異會(huì)產(chǎn)生暫態(tài)電壓分配不均衡，導(dǎo)致個(gè)別器件上產(chǎn)生過(guò)電壓而威脅器件的安全，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀器件。因此需要采用均壓電路來(lái)保證串聯(lián)結(jié)構(gòu)中電壓的平均分配。本文重點(diǎn)對(duì)IGCT串聯(lián)均壓電路和緩沖電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在分析串聯(lián)均壓電路的同時(shí)，計(jì)算了吸收電容和吸收電阻的取值范圍。而后，對(duì)緩沖電路進(jìn)行了Pspice仿真，通過(guò)仿真驗(yàn)證了均壓電路的工作效果。結(jié)果表明，吸收電容和吸收電阻的取值合適，能夠?qū)GCT的串聯(lián)運(yùn)行起到很好的保護(hù)作用。本文還對(duì)100Kvar/660VSTATCOM的主電路進(jìn)行了參數(shù)設(shè)計(jì)，對(duì)IGCT的型號(hào)和各主要元件進(jìn)行了選擇。本文重點(diǎn)研究了不平衡系統(tǒng)中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的數(shù)學(xué)模型；根據(jù)STATCOM的電流暫態(tài)模型，對(duì)電流電壓進(jìn)行序分解，并做D—Q坐標(biāo)變換，建立STATCOM在靜止坐標(biāo)系下的正、負(fù)序數(shù)學(xué)模型。基于建立的負(fù)序模型，研究STATCOM在不平衡情況下的控制策略，本文采用無(wú)差拍控制方法；根據(jù)實(shí)際補(bǔ)償時(shí)遇到的問(wèn)題：收斂速度慢、依賴固定的負(fù)載模型、魯棒性差等，對(duì)無(wú)差拍控制方法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。該優(yōu)化方法在傳統(tǒng)無(wú)差拍的基礎(chǔ)上引入了參考電流觀測(cè)器和狀態(tài)觀測(cè)器；文中具體設(shè)計(jì)了這個(gè)改進(jìn)無(wú)差拍控制器和其相關(guān)電路。經(jīng)分析與仿真驗(yàn)證了本文提出的優(yōu)化控制方法，將該方法應(yīng)用于STATCOM不平衡補(bǔ)償器，取得了良好的不平衡補(bǔ)償性能、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和良好的魯棒性。

標(biāo)簽： STATCOM 不平衡

上傳時(shí)間： 2013-06-05

上傳用戶：abc123456.
基于ARM的PROFIBUSDP主站設(shè)計(jì)與研究

本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)基于PROFIBUS-DP的產(chǎn)品價(jià)格昂貴，安裝和維護(hù)成本高等缺點(diǎn)，以山西某大型煤礦的空壓機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)自動(dòng)化改造工程為例，在重點(diǎn)研究了PROFIBUS-DP協(xié)議的基礎(chǔ)上自行提出了一套PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，并詳細(xì)設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)中的PROFIBUS-DP主站部分。本文首先提出了一套基于PROFIBUS-DP技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)并在其基礎(chǔ)上完成了PROFIBUS-DP主站的總體設(shè)計(jì)。其次本文選用ARM+PROFIBUS主站協(xié)議芯片的開(kāi)發(fā)方式，重點(diǎn)論述了主站的硬件設(shè)計(jì)。再次本文根據(jù)PROFIBUS-DP協(xié)議的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)PROFIBUS-DP主站軟件模塊，確定各模塊間關(guān)系并詳細(xì)設(shè)計(jì)了主站與主站用戶之間的共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接著本文討論了PROFIBUS-DP主站軟件在μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)上可靠運(yùn)行需注意的幾個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)。最后本文給出了基于ARM的PROFIBUS-DP主站的調(diào)試方案。研究結(jié)果表明基于ARM的PROFIBUS-DP主站能夠在不降低系統(tǒng)穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上有效降低成本。使基于PROFIBUS-DP的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)得到大面積推廣成為可能。

標(biāo)簽： PROFIBUSDP ARM 主站

上傳時(shí)間： 2013-06-27

上傳用戶：hank
模擬I2C總線多主通信的通用軟件包

本文給出軟件模擬I2C總線應(yīng)用在多主機(jī)系統(tǒng)中的解決方案。分析多主競(jìng)爭(zhēng)出現(xiàn)的原因及其時(shí)段，結(jié)合時(shí)序圖和流程圖闡述競(jìng)爭(zhēng)仲裁的原理及實(shí)現(xiàn)方法，并提供通用軟件包，用戶可將其應(yīng)用在實(shí)際的系統(tǒng)中。

標(biāo)簽： I2C 模擬總線通信

上傳時(shí)間： 2013-05-27

上傳用戶：pioneer_lvbo
電磁爐主諧振電路研究與功率控制

當(dāng)電磁爐負(fù)載（鍋具）的大小和材質(zhì)發(fā)生變化時(shí)，負(fù)載的等效電感會(huì)發(fā)生變化，這將造成電磁爐主電路諧振頻率變化，這樣電磁爐的輸出功率會(huì)不穩(wěn)定，常會(huì)使功率管IGBT過(guò)壓損壞。針對(duì)這種情況，本文提出了一種雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和模糊控制方法，使負(fù)載變化時(shí)保持電磁爐的輸出功率穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)的有效性和可靠性

標(biāo)簽： 電磁爐功率控制諧振電路

上傳時(shí)間： 2013-08-02

上傳用戶：yw14205
sl811hs/sl811中文資料 (嵌入式USB 主/從設(shè)備控制器)

SL811HS是一個(gè)嵌入式的主/從設(shè)備控制器，可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器，微控制器，DSP，或者直接接到多種總線上如：ISA,PCMCIA和其它。SL811HS

標(biāo)簽： 811 sl USB hs

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：sy_jiadeyi
Matlab實(shí)現(xiàn)多線性主成份分析(MPCA)

·Matlab實(shí)現(xiàn)多線性主成份分析(MPCA)

標(biāo)簽： Matlab MPCA 線性分

上傳時(shí)間： 2013-06-30

上傳用戶：duoshen1989
永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)

·永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)功率主回路的設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服系統(tǒng) 主回路功率

上傳時(shí)間： 2013-06-03

上傳用戶：glitter