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蛇形機器人

采用CAN總線設計機器人的分散式機器人控制系統(tǒng)

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遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實現的

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這是一個關于機器人的路徑算法（vfh算法）在matlab中的仿真。

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機器人動力學源碼,可以根據機器人當前狀態(tài)精神其加速度

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旋量計算的類,用于進行各種旋量計算,主要用于機器人運動學

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機器人運動學動力學及控制的一個小程序,供有興趣的人參考

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多機器人合作中的動態(tài)角色分配仿真算法是多機器人合作領域的一個比較著名的仿真軟件

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人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).

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演化神經網絡拓撲結構編寫的掃雷機器人程序

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用人工智能實現的足球機器人人仿真比賽的程序

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