1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機(jī)方法：1. eMMC 開機(jī)2. SPI Flash開機(jī)3. NAND Flash 開機(jī)4. USB ISP 開機(jī)以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲(chǔ)存體中，例如：eMMC 設(shè)備，SPI Flash設(shè)備或 NAND Flash設(shè)備。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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51單片機(jī)老年人用藥助記神器，2402存儲(chǔ)，LCD1602 顯示，程序注釋詳，非常適合單片機(jī)愛好者參考借鑒。
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：XuVshu
基于51單片機(jī)的循跡小車5路模塊資料，實(shí)例助你了解并掌握PID用法
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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本課題設(shè)計(jì)的基于MSP430單片機(jī)的數(shù)字渦街流量計(jì)是致力于推向市場(chǎng)的產(chǎn)品。因此在設(shè)計(jì)方面本著低功耗、集成化的原則在功能上力求完善。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜干擾，本著可靠性原則，采用了電源監(jiān)控、看門狗、軟件濾波等軟硬件措施。針對(duì)在許多化工工業(yè)過程中需要測(cè)量的一些易燃易爆的工藝介質(zhì)，為保證系統(tǒng)的安全性，重點(diǎn)設(shè)計(jì)保護(hù)電路，實(shí)現(xiàn)電路的三重保護(hù)，達(dá)到本質(zhì)安全型防爆要求。該數(shù)字渦街系統(tǒng)在天津大學(xué)水流量實(shí)驗(yàn)裝置和音速噴嘴裝置上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明該系統(tǒng)在提高精度的同時(shí)，降低了測(cè)量下限，最終擴(kuò)展了量程比。DN25水實(shí)驗(yàn)量程比可達(dá)1：27，DN25氣體實(shí)驗(yàn)量程比可達(dá)1：40。本課題研究在天津大學(xué)流量實(shí)驗(yàn)室研究基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一款測(cè)量精度高、系統(tǒng)功耗低、響應(yīng)速度快、測(cè)量介質(zhì)廣、各種功能完善、可靠性高、本質(zhì)安全的數(shù)字渦街流量計(jì)。
標(biāo)簽： msp430 數(shù)字流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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渦街流量計(jì)主要存在著兩個(gè)關(guān)鍵性問題：第一，易受噪聲干擾。渦街流量計(jì)本質(zhì)上是流體振動(dòng)型流量計(jì)，因此它對(duì)外界振動(dòng)、流體的流動(dòng)狀態(tài)特別敏感，如管道振動(dòng)、管道流體的沖擊力以及由于流體壓力的變化、產(chǎn)生的隨機(jī)脈動(dòng)壓力等，現(xiàn)場(chǎng)的干擾對(duì)流量測(cè)量產(chǎn)生很大的影響。流場(chǎng)的穩(wěn)定性、均勻性不僅對(duì)卡門渦街的形成和分離有影響，而且對(duì)各種敏感元件的檢測(cè)效果也有直接影響。附加的旋渦干擾了渦街信號(hào)，降低了信噪比。第二，難以準(zhǔn)確測(cè)量低流速流量。因?yàn)樾×髁克a(chǎn)生的橫向升力較小，初始信號(hào)非常微弱，易受流體沖擊振動(dòng)噪聲和管道振動(dòng)噪聲的影響，存在一個(gè)量程下限死區(qū)，從而造成量程比受限，小流量不能測(cè)量。基于上述問題，使得渦街流量計(jì)在實(shí)際工程應(yīng)用中，實(shí)際量程與理論值相差甚遠(yuǎn)（實(shí)際量程比只能達(dá)到10:1，而理論值可到達(dá)100:1)。其實(shí)質(zhì)性原因在于低流速下測(cè)量的困難，所以擴(kuò)大量程比的問題轉(zhuǎn)化成為了擴(kuò)大渦街流量計(jì)測(cè)量下限的問題了，也成為渦街流量計(jì)研究的十分重要的研究課題之一。
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 流量計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-08-09
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總線底盤PPT 新產(chǎn)品上市培訓(xùn)資料 混合動(dòng)力 發(fā)動(dòng)機(jī)培訓(xùn)內(nèi)容 發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)-產(chǎn)品信息 電子電氣-產(chǎn)品信息 底盤 學(xué)員手冊(cè) 寶馬全系用戶手冊(cè) 寶馬車身-電器-底盤技術(shù)說明 MINI全套培訓(xùn)資料 ISTAP導(dǎo)航更新 DVD導(dǎo)航更新更新 BMW 上市培訓(xùn) BMW 全系培訓(xùn)資料 BMW 歷史文化 BMW 發(fā)動(dòng)機(jī)基本原理講解 BMW 變速箱技術(shù) BMW 保養(yǎng) NASCE-技師自學(xué)材料 …………
標(biāo)簽： LabVIEW 軟件 應(yīng)用實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：eeworm
感應(yīng)電機(jī)雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅降低了功率變換器的額定功率，而且能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的幅值、相位和頻率來實(shí)現(xiàn)電機(jī)定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性，使得雙饋電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域、風(fēng)力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應(yīng)用前景。 本文主要對(duì)雙饋電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)研究。首先，比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點(diǎn)，闡述了雙饋電機(jī)的工作原理，各種不同的磁場(chǎng)定向控制方式，并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性；接著，利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點(diǎn)，構(gòu)建了一套交直交變換器勵(lì)磁的矢量調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)模型建立在以轉(zhuǎn)子磁鏈定向了同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸系中，可以實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速與無功功率的解耦控制，同時(shí)，控制交直交變換器能量的雙向流動(dòng)，雙饋電機(jī)可以在超同步、亞同步方式下運(yùn)行，通過計(jì)算機(jī)仿真，驗(yàn)證了這種控制方式的可行性和正確性；隨后，闡述了雙饋電機(jī)的功角特性，通過功角特性分析了電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定性，并建立了雙饋電機(jī)的開環(huán)電壓控制、開環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號(hào)模型，對(duì)上述幾種控制方式下的雙饋電機(jī)暫態(tài)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入研究；最后，綜合上述討論結(jié)果，設(shè)計(jì)了雙饋電機(jī)的控制系統(tǒng)硬件部分，并給出了部分軟件設(shè)計(jì)流程。
標(biāo)簽： 感應(yīng)電機(jī) 雙饋 仿真
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和人們對(duì)數(shù)據(jù)采集技術(shù)要求的日益提 高，近年來數(shù)據(jù)采集技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，主要表現(xiàn)為精度越來越高， 傳輸?shù)乃俣仍絹碓娇臁５歉鞣N基于ISA、PCI 等總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存 在著安裝麻煩、受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量、地址、中斷資源的限制、可擴(kuò)展性 差等缺陷，嚴(yán)重的制約了它們的應(yīng)用范圍。USB 總線的出現(xiàn)很好的解決了 上述問題，它是1995 年INTEL、NEC、MICROSOFT、IBM 等公司為解決傳 統(tǒng)總線的不足而推出的一種新型串行通信標(biāo)準(zhǔn)。為了適應(yīng)高速傳輸?shù)男?要，2004 年4月，這些公司在原來1.1 協(xié)議的基礎(chǔ)上制定了USB2.0 傳輸 協(xié)議，使傳輸速度達(dá)到了480Mb/s。該總線具有安裝方便、高帶寬、易擴(kuò) 展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。 以高速數(shù)字信號(hào)處理器（DSPs）為基礎(chǔ)的實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)近 年來發(fā)展迅速，并獲得了廣泛的應(yīng)用。TMS320C6713 是德州儀器公司 （ Texas Instrument ） 推出的浮點(diǎn)DSPs ， 其峰值處理能力達(dá)到了 1350MFLOPS，是目前國(guó)際上性能最高的DSPs 之一。同時(shí)該DSPs 接口豐 富，擴(kuò)展能力強(qiáng)，非常適合于做主控芯片。 基于TMS320C6713 和USB2.0，本文設(shè)計(jì)了一套多路實(shí)時(shí)信號(hào)采集系 統(tǒng)。該設(shè)計(jì)充分利用了高速數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C6713 和USB 芯片 CY7C68001 的各種優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了傳輸速度快，采樣精度高，易于擴(kuò)展，接口簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。在本文中詳細(xì)討論了各種協(xié)議和功能模塊的設(shè)計(jì)。本文 的設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，其中硬件部分包括模擬信號(hào)輸入 模塊，AD 數(shù)據(jù)采集模塊，USB 模塊，所有的硬件模塊都在TMS320C6713 的協(xié)調(diào)控制下工作，軟件部分包括DSP 程序和PC 端程序設(shè)計(jì)。總的設(shè)計(jì) 思想是以TMS320C6713為核心，通過AD 轉(zhuǎn)換，將采集的數(shù)據(jù)傳送給 TMS320C6713 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)過USB 接口傳送到上位 機(jī)。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：fudong911
集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并對(duì)信息進(jìn)行處理，傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域，對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分，也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù)，大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息，否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀，對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析，對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽能航標(biāo)燈同步閃課題中，為了便于太陽能給航標(biāo)燈供電，需要通過休眠機(jī)制來降低功耗；為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作，時(shí)鐘同步顯得更為重要，它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息，不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率，而且讓航標(biāo)燈的同步閃光，在航道中起到很好的助航作用。接著，給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程，包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過程。最后，指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面： 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析，并與其它無線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究，總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn)，并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng)，給出了硬件原理圖及軟件流程，并且在制PCB板中電磁兼容問題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明，該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ZigBee 短距離 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：海陸空653
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