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行動裝置

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 除了CANopen協議介紹外

    除了CANopen協議介紹外,還有各家的CANopen裝置操作手冊,對你學習CANopen有很大的幫助

    標簽: CANopen

    上傳時間: 2017-03-12

    上傳用戶:firstbyte

  • USB BCB sample code

    可以開啟控制USB,搜尋USB裝置,適用於RAD XE 系列。

    標簽: sample code USB BCB

    上傳時間: 2016-08-16

    上傳用戶:squershop

  • Arduino控制器使用圖文教程

    Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o 平臺,并且具有使用類似java,C 語言的開發環境。讓您可以快速 使用Arduino 語言與Flash 或Processing…等軟件,作出互動作品。Arduino 可以使用開發完成的電子元件例如Switch 或Sensors 或其他控制器、LED、步進電機或其他輸出裝置。Arduino 也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的平臺,例如說:flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…   Arduino 開發IDE界面基于開放原始碼原則,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。 什么是Roboduino? DFRduino 與Arduino 完全兼容,只是在原來的基礎上作了些改進。

    標簽: Arduino控制器 Arduino使用教程

    上傳時間: 2016-09-19

    上傳用戶:xinhoujue

  • pads2005破解

    1.安裝Daemon Tools(虛擬光碟軟體),用Daemon Tools去開啟PADS2005.BIN,進行安裝. 2.將PADS2005-CRACK目錄複製到硬碟,刪除原先的LICENSE.TXT,執行MentorKG.exe,產生一個License.txt文件,用這個新License.txt去注冊就ok啦 

    標簽: pads 2005 破解

    上傳時間: 2016-12-16

    上傳用戶:BENLEEYM5111

  • 這里有加減乘和轉置 用C語言編的 注意輸入 算法用于稀疏矩陣 首先輸入行,列,元素數目 再輸入標志位 即每一列的第一個元素是矩陣中的第幾個元素 再輸入矩陣的元素 再選擇符號

    這里有加減乘和轉置 用C語言編的 注意輸入 算法用于稀疏矩陣 首先輸入行,列,元素數目 再輸入標志位 即每一列的第一個元素是矩陣中的第幾個元素 再輸入矩陣的元素 再選擇符號

    標簽: 元素 輸入 矩陣

    上傳時間: 2015-02-12

    上傳用戶:diets

  • uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    uClinux 的編譯和運行44BOX的動作

    標簽: uClinux BOX 44

    上傳時間: 2015-05-02

    上傳用戶:CHENKAI

  • Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案

    Jollen-Kit! 2006 是非常積極進行中的專案,所有紀錄與更新將同步揭示於本網頁。 快速下載 U-Boot 的 binary code:U-Boot binary - 2006/01/03 Linux kernel 2.4.18 for jk2410:uimage.img - 2006/01/06 可開機的 Base root filesystem: urootfs.img -2006/01/07 (without tftp) 可開機的 Base root filesystem: urootfs2.img -2006/03/10 (Busybox 1.10 with tftp) GNU cross toolchain:arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (armpath by Joe) 安裝方法: # cd / (切換到 / 根目錄) # tar jxf <路徑>/arm-9tdmi-linux-gnu.tar.gz (將檔案解開)   "Hello, World!" 在 ARM9 的範例:hello_arm.tar.gz (使用Makefile) 其它工具與原始碼下載 驅動程式模組

    標簽: Jollen-Kit 2006

    上傳時間: 2015-06-16

    上傳用戶:xz85592677

  • 長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導

    長高44b0xi BIOS源碼 FS44B0II BIOS具有啟動、引導,下載、燒寫,設置日期、時間,設置工作頻率等多種功能,並且支持各種參數的存儲和自動調用。 可以用flashpgm等軟件將BIOS燒寫到Flash中去,BIOS的自身駐留地址位于NOR FLASH的0x1f0000處,系統參數保存在0x1ff000以上區域中。所以在燒寫完BIOS,上電復位后先要執一定要執行backup命令把BIOS本身拷貝到NOR FLASH的高端1f0000去。

    標簽: BIOS 44 0xi 0II

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:ainimao

  • Windows 2000/XP WDM設備驅動程式開發 使用 Numega 公司出版的軟體快速建置驅動程式

    Windows 2000/XP WDM設備驅動程式開發 使用 Numega 公司出版的軟體快速建置驅動程式

    標簽: Windows Numega 2000 WDM

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:lijinchuan

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