地面站是衛(wèi)星導(dǎo)航通信系統(tǒng)中必不可少的重要組成部分,具備接收、發(fā)射信號(hào),監(jiān)控衛(wèi)星以及與地面通信網(wǎng)絡(luò)通信交換等功能,地面站的大天線對(duì)星跟蹤是衛(wèi)星通信開展的基礎(chǔ)。針對(duì)衛(wèi)星地面站的重要性,介紹了CAPS(中國區(qū)域定位系統(tǒng))位于北京的衛(wèi)星通信地面站天線對(duì)星跟蹤系統(tǒng),利用該天線對(duì)準(zhǔn)亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星時(shí)的方位角、俯仰角以及系統(tǒng)AGC電平值分析了亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)軌跡,亞太I(xiàn)號(hào)衛(wèi)星的漂移幅度在不斷的增大。
上傳時(shí)間: 2013-11-25
上傳用戶:gengxiaochao
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié),並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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一份英文的講義,講述了在多徑條件下多普勒頻移對(duì)無線通信的影響。并對(duì)各種條件用MATLAB進(jìn)行了仿真。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請(qǐng)輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動(dòng)過程? 是請(qǐng)輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個(gè)盤子從第%d座塔移動(dòng)到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽: int include stdlib fun_a
上傳時(shí)間: 2016-12-08
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HART協(xié)議由Rosemount公司開發(fā)且已向每個(gè)使用者開放HART協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)的Bell 202頻移鍵控信號(hào)以1200波特通信以低電平加載于4mA~20mA模擬信號(hào)上,由于載波信號(hào)的平均值為零所以它對(duì)模擬信號(hào)沒有影響。
標(biāo)簽: HART Rosemount Bell 1200
上傳時(shí)間: 2015-04-11
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本書第一部分講述的是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口N e t B I O S、重定向器以及通過重定向器進(jìn)行的各類 網(wǎng)絡(luò)通信。盡管本書大部分內(nèi)容均圍繞Wi n s o c k編程這一主題展開,但是, A P I比起Wi n s o c k 來,仍然具有某些獨(dú)到之處
標(biāo)簽: 分 定向 網(wǎng)絡(luò)接口 編程
上傳時(shí)間: 2015-07-08
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Wi n d o w s使應(yīng)用程序能通過操作系統(tǒng)內(nèi)建的文件系統(tǒng)服務(wù)在網(wǎng)絡(luò)上通信。有時(shí)候,我們 將之稱為“網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)”(N O S)能力。
標(biāo)簽: Wi 應(yīng)用程序 操作系統(tǒng) 文件系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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要通過Wi n s o c k建立通信,必須了解如何利用指定的協(xié)議為工作站定址。本章將一一說明 Wi n s o c k支持的協(xié)議以及各協(xié)議如何把一個(gè)指定家族的地址解析成網(wǎng)絡(luò)上一臺(tái)具體的機(jī)器。
標(biāo)簽: 通信
上傳時(shí)間: 2015-07-08
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有關(guān)水聲通信中基于OFDM的多普勒頻移的估計(jì)與補(bǔ)償
標(biāo)簽: OFDM 水聲通信 多普勒頻移 補(bǔ)償
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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