定位問題背景
!
節(jié)點(diǎn)定位是 配置和運(yùn)行的一個(gè)基本和
％$&’
關(guān)鍵問題。所謂定位是指對(duì)于一組未知位置坐標(biāo)
的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過估計(jì)至鄰居節(jié)點(diǎn)的距離或鄰居
數(shù)目，利用節(jié)點(diǎn)間交換的信息，確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)位置
的機(jī)制。通常配置網(wǎng)絡(luò)時(shí)不能對(duì)所有節(jié)點(diǎn)實(shí)施精
確控制和人工設(shè)置，如節(jié)點(diǎn)從飛機(jī)上布撒后隨機(jī)
分散在配置地域。
定位問題定義
!(!
對(duì)于某地域內(nèi)
個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，若存在某種
&
機(jī)制使各節(jié)點(diǎn)通過通信和感知可找到自己的鄰居
節(jié)點(diǎn)，并估計(jì)出至它們的距離，或識(shí)別出鄰居的數(shù)
的邊 （ ，），
目。每一對(duì)鄰居關(guān)系對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)圖
" )* + ,
設(shè)
為節(jié)點(diǎn) 、間的測(cè)量距離， 為真實(shí)距離。定
- + , .
+, +,
位的目的在于給定所有鄰居對(duì)之間的距離測(cè)量值
的基礎(chǔ)上，計(jì)算出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo) ，使其與測(cè)
- /
+, +
距結(jié)果相一致，即對(duì)于
，使得
!)"" #/0/#*. (
, + +,
下面給出幾個(gè)常用概念的定義。
標(biāo)簽：
定位
背景
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
節(jié)點(diǎn)定位
上傳時(shí)間：
2013-12-19
上傳用戶：zhaiye
