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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器...

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數字信號處理的應用之一是從含有加性噪聲的信號中去除噪聲。現有被噪聲污染的信號x[k]=s[k]+d[k],式中： 為原始信號d[k]為均勻分布的白噪聲。 （1）分別產生50點的序列s[k]和白噪聲序列d[k],將二者疊加生成x[k],并在同一張圖上繪出x0[k],d[k]和x[k]的序列波形。 ...

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