放墨香商業(yè)版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願(yuàn)意打的就是高手 開放包袱商人會(huì)帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉(zhuǎn)身請(qǐng)登入官網(wǎng)轉(zhuǎn)身 本服遊戲幣個(gè)人上限是40億 如果帶多了 轉(zhuǎn)圖重登都會(huì)變回40億 全球最強(qiáng)防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴(yán)重bug,保證遊戲穩(wěn)定運(yùn)行 本服禁止空白名,定期自動(dòng)清理帶空名的玩家
標(biāo)簽: 墨香
上傳時(shí)間: 2016-04-11
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本 文通過對(duì) LT E 無 線數(shù)字直放站理論及 實(shí) 測數(shù)據(jù)的 分析 , 結(jié) 合 LTE 目 前覆 蓋現(xiàn) 狀 , 提 出 了 一種 通 過 LT E 無線數(shù)字直 放站解決 LTE 覆 蓋不 足及 ■ 建 設(shè)周 期 長的 方法 。 關(guān)鍵詞 : LT E ; 覆 蓋 ; 無 線數(shù)字 直放站
上傳時(shí)間: 2016-06-03
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真空熒光顯示pdf典型的VFD是三極結(jié)構(gòu),由絲狀直熱式氧化物陰極,網(wǎng)狀或絲狀柵極和表面涂覆有發(fā)光粉的陽極構(gòu)成。
標(biāo)簽: 熒光
上傳時(shí)間: 2016-08-28
上傳用戶:行旅的喵
方便綠色免安裝擷圖軟件,也可擷取網(wǎng)頁畫面
標(biāo)簽: FSCapture
上傳時(shí)間: 2018-11-20
上傳用戶:aaazzz37
PCB的工藝流程詳細(xì)資料說明1.開料(CUT)開料是把原始的覆銅板切割成能在生產(chǎn)線上制作的板子的過程 首先我們來了解幾個(gè)概念:(1)UNIT:UNIT是指PCB設(shè)計(jì)工程師設(shè)計(jì)的單元圖形。(2)SET:SET是指工程師為了提高生產(chǎn)效率、方便生產(chǎn)等原因,將多個(gè)UNIT拼在一起成為的一個(gè)整體的圖形。也就是我們常說的拼板,它包括單元圖形、工藝邊等等。(3)PANEL:PANEL是指PCB廠家生產(chǎn)時(shí),為了提高效率、方便生產(chǎn)等原因,將多個(gè)SET拼在一起并加上工具板邊,組成的一塊板子。
上傳時(shí)間: 2021-11-08
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃,其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí),其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下:開 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 , 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí): , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (,) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 .節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí),而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義,在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬.機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí),逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí),自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息.如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時(shí)問內(nèi)
標(biāo)簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間: 2022-02-12
上傳用戶:qingfengchizhu
大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽G題 手寫繪圖板 原理圖+PCB+論文摘要: 本設(shè)計(jì)目的得到一個(gè)較為精確的手寫繪圖板,我們通過一個(gè)恒流源接入覆銅板并將八個(gè)精密電阻引入,當(dāng)觸摸筆接觸到覆銅板任意一個(gè)位置時(shí)便會(huì)檢測到一個(gè)小電壓信號(hào),通過這一原理我們?cè)诟层~板上通過表筆的移動(dòng)采集差分信號(hào),差分信號(hào)有助于信號(hào)傳輸,我們將采集到得信號(hào)進(jìn)行電壓跟隨以提高電路帶負(fù)載的能力從而得到較為穩(wěn)定的小電壓信號(hào),再進(jìn)行前置高精度較高增益放大并通過低通濾波然電路后進(jìn)入電壓跟隨電路從而得到更穩(wěn)定的信號(hào)并提高信號(hào)準(zhǔn)確度及性價(jià)比。被放大的電壓信號(hào)被高精度的AD采集,經(jīng)過51單片機(jī)的處理得到信號(hào)數(shù)據(jù)并將處理的信號(hào)顯示到液晶上,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示表筆的位置坐標(biāo)的要求及其他的顯示要求。
標(biāo)簽: 大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽
上傳時(shí)間: 2022-04-11
上傳用戶:jiabin
ax88179千兆網(wǎng)卡芯片手冊(cè),usb3.0 rj45網(wǎng)卡
標(biāo)簽: usb 千兆網(wǎng)卡
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統(tǒng)級(jí)單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設(shè)接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網(wǎng)路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機(jī).
標(biāo)簽: NUC970
上傳時(shí)間: 2022-06-23
上傳用戶:slq1234567890
特點(diǎn)●符合 GJB1929-1994●高穩(wěn)定:±1.0% 70℃ 1000h●溫度范圍:-65℃~150℃●涂覆型
上傳時(shí)間: 2022-07-22
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