在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽： character interrupt received triggers
上傳時間： 2016-10-31
上傳用戶：rishian
為避免有心人士利用軟體搜刮網(wǎng)頁上的Email，小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式，將您網(wǎng)站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優(yōu)點(diǎn)： 1.將Email隱藏在程式中，可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信，不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀(jì)錄欄位值，無需資料庫，即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點(diǎn)： 1.網(wǎng)站空間必需支援Jmail程式。 程式說明： 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式： 1.可自行在contact.asp新增欄位，或修改必填欄位的javascript語法(預(yù)設(shè)全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網(wǎng)站的Email)
標(biāo)簽： Email
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：hgy9473
關(guān)于機(jī)器人仿真足球的算法介紹，機(jī)器人仿真這幾年在全國和世界范圍內(nèi)一直受到很多人的追捧。
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：chfanjiang
關(guān)于機(jī)器人仿真足球的系統(tǒng)配置介紹，機(jī)器人仿真這幾年在全國和世界范圍內(nèi)一直受到很多人的追捧。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 仿真 系統(tǒng)配置
上傳時間： 2016-11-25
上傳用戶：plsee
Struts作為MVC 2的Web框架，自推出以來不斷受到開發(fā)者的追捧，得到用廣泛的應(yīng)用
上傳時間： 2017-01-02
上傳用戶：lanhuaying
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
求質(zhì)數(shù)法 判斷n是否為質(zhì)數(shù) 判斷n是否為質(zhì)數(shù)時，將n除以n以下的整數(shù)直至2為止，以觀察n能 除盡，這時如有被除盡的數(shù)，便被視為非質(zhì)數(shù)而脫離出回圈。到了最後如無除盡的數(shù)，則此數(shù)即為質(zhì)數(shù)。
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：xcy122677
it is a verilog code written for digital watch in modelsim simulator and it will synthesize in xinlix ise 8.2i.i have tested it om my kit.[i mae my own kit for spartan2 device]
標(biāo)簽： synthesize simulator modelsim digital
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：kernaling
ASP.NET_程式設(shè)計基礎(chǔ)篇,是依vb.net為後臺開發(fā)語言，從平臺的介紹，語言，控制項使用，database的連線都有基礎(chǔ)的講解。 程式設(shè)計基礎(chǔ)篇
上傳時間： 2017-05-26
上傳用戶：源碼3
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
