單片機課件
標簽： 單片機
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：cepsypeng
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發環境與設備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優點……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發與一般程式開發之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構支援DSP processor的環境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運作架構…………………………..…..35 3- 6 架設DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經濟效益………………………………...49 6-3.2音質v.s 浮點與定點運算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結論心得…
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：a471778
本課件介紹了單片機的所有實驗內容，目的明確，內容豐富，附有實例及其程序設計代碼；其他的實驗，附有部分關鍵代碼，主要培養學生的動手能力以及學生對知識的綜合應用能力。
標簽： 單片機實驗
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ccclll
導言基于FLASH存儲器的微處理器，一個重要的需求是安裝到產品中后，仍具有升級固件(firmware)的能力。這種能力稱為“在應用中編程”(In-application-programming,IAP)。這篇應用筆記以STM32F32位cortex-M3為例，闡述了構建IAP系統的一些通用概念。并提出了一種新的技術，有助于單片機開發人員更好的構建IAP系統。STM32系列微處理器基于FLASH存儲器。在FLASH中運行的固件可以擦寫FLASH本身。FLASH的頭4KB具有寫保護，適合存儲IAP固件(IAP BootLoader)。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：lalaruby
娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：macarco
倚天版增強型編程試驗一體化開發套件，適合于零基礎，或者初中級單片機愛好者使用，并適合于單片機程序員的前期試驗。他由一個多功能的51燒寫器和一個具有擴展功能的多功能試驗板組成。同時標配2片試驗用AT89S51,串行試驗電纜，遙控器，1602液晶屏。您不需要另外購買其他任何材料即可完成51單片機的流水燈,小鍵盤，數碼管動態顯示，數碼管靜態顯示，計數器，小喇叭報警器，唱歌。串口通信試驗，24c04擴展，外中斷，紅外遙控，液晶顯示等試驗。在同類產品中，本品率先采用流水線波峰焊接，彩色外包裝設計，采用藍色雙面PCB,4角特別貼心銅柱固定，品質非常穩定。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：TF2015
AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網套件
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：宋桃子
摘要:論述了在單片機C語言編程中如何指定變量或特定數據、代碼段的絕對地址，同時詳細介紹了在定位過程中需要注意的問題.關健詞:KeilC51;連接；絕對定位
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：shfanqiwei
首先感謝您選用由本站（單片機學習網）開發的Easy51 單片機學習套件，同時也恭喜您為了學習單片機而踏出了重要一步。Easy51 單片機學習套件是將單片機實驗板，編程器，仿真器集成到一個系統上，使您花最少的錢學習單片機，而且套件擺脫了傳統、繁鎖的單片機學習方式，將當今流行的學習方案集成在一個系統中，使您學習單片機變的更輕松，更高效。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：alibabamama
DevKit8000評估套件簡介及應用 OMAP3530應用處理器集成600-MHz ARM Cortex-A8核及430-MHz TMS320C64x DSP核 板載128MByte DDR SDRAM，32bit 板載128MByte NAND Flash
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：lliuhhui
